• 제목/요약/키워드: Sensor stabilization

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The Effects of the Upright Body Type Exercise Program on Foot Plantar Pressure of Archers

  • Kim, Dong-Kuk;Lee, Joong-Sook
    • 한국운동역학회지
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    • 제26권3호
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    • pp.285-292
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    • 2016
  • Objective: This study collected data on muscle fatigue and ground reaction force during walking to provide a basis for development of custom-fitted outdoor walking shoes. The study analyzed an upright body exercise program using spine stabilization technique to determine the effect on foot plantar pressure in archers, demonstrate the effectiveness of upright body exercise, and develop a new, effective, and efficient training program. Method: A 12-week upright body exercise program was evaluated for the effect on plantar pressure in archers. Ten prize-winning archers (3 men, 7 women) in B metropolitan city, each with ${\geq}10years$ of experience, were given an explanation of the content and purpose of the program, and provided informed consent. Upright body exercise was performed 3 times a week for 12 weeks. A resistive pressure sensor was used to measure foot plantar pressure distribution and analyze quantitative information on variation in postural stability and weight shifting in dynamic balance during shooting, as well as plantar pressure in static balance with the eyes open and closed. Results: There were no significant differences in foot plantar pressure before and after participation in the exercise program. There was no statistically significant difference in foot plantar pressure in static balance with the eyes open or closed, or in foot plantar pressure in dynamic balance during shooting. Conclusion: An upright body exercise program had positive effects on foot plantar pressure in static and dynamic balance in archers by reducing body sway and physical imbalance during shooting and with eyes closed. This program is expected to help archers improve their posture and psychological state, and thereby improve performance.

도로시설물 계측을 위한 MEMS-INS 기반 모바일매핑시스템(MMS) 개발 (Mobile Mapping System Development Based on MEMS-INS for Measurement of Road Facility)

  • 이계동;정성혁;이기형;최윤수;김만식
    • 한국측량학회지
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    • 제36권2호
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    • pp.75-84
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    • 2018
  • 본 연구의 목적은 MEMS 기반의 INS를 적용한 저가형 MMS를 개발하고, 개발된 MMS를 이용하여 x, y의 평면 거리오차가 0.546m인 정확도를 확보하여 도로시설물의 판독에 활용하고자 함에 있다. MMS 기술은 해외 유수의 측량장비제작 업체를 중심으로 지리정보 구축을 위한 새로운 측량기술로 활발하게 사용되고 있지만 국내에서는 아직 관련 연구가 초기단계에 있다. 또한, MMS 장비개발은 몇몇 연구원 및 업체에서 시도를 하였으나 안정화가 이루어지지 않은 시작품 단계에 불과하다. 이러한 MMS 기술은 빠른 시간 내에 지형 지물 데이터를 취득할 수 있어 정밀지도 제작과 도로시설물 데이터 취득에 활용되고 있다. 따라서 본 연구에서는 MMS 제작에 사용하는 각종 센서(LiDAR, CCD camera, GPS/INS, DMI 등)를 동기화하여 MEMS 기반의 INS를 탑재한 저가형 MMS를 개발하고자 한다.

레이저 비전을 이용한 2단 가변밸브 리프트 모듈의 3D 조립검사에 대한 연구 (Study on the 3D Assembly Inspection of Two-Step Variable Valve Lift Modules Using Laser-Vision Technology)

  • 웬후쿠옹;김도중;이병룡
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제41권10호
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    • pp.949-957
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    • 2017
  • 본 논문에서는 2단 가변 밸브 리프트 모듈의 조립불량 검사를 수행하기 위하여, 레이저 비전 기반의 높이 측정 시스템을 개발하였다. 측정방식은 레이저 비전 센서 모듈을 이용하여 삼각 측량법의 원리에 기초하여 3차원 점군집(point cloud) 데이터를 수집하고, 이를 바탕으로 밸브 위치의 높이 차이를 계산하였다. 본 논문에서는 먼저, 측정 시스템의 구성과 제안된 높이 측정 알고리즘을 설명하였다. 그리고, 레이저 비전 기반의 3차원 측정을 위한 실험장치를 구성하였다. 마지막으로, 실험장치의 정확성과 반복성을 검증하기 위해서, 2단 가변 밸브 리프트 모듈에서의 래쉬조정기 및 밸브간의 고저 차이를 측정하는 실험들을 여러 번 수행하였다. 실험 수행결과, 제안된 레이저 비전 기반의 높이 측정 시스템은 2단 가변밸브 리프트 모듈 조립 검사에 대한 높은 정확성, 반복성 및 안정성을 확보하고 있음을 확인할 수 있었다.

Estimation of Chinese Cabbage Growth by RapidEye Imagery and Field Investigation Data

  • Na, Sangil;Lee, Kyoungdo;Baek, Shinchul;Hong, Sukyoung
    • 한국토양비료학회지
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    • 제48권5호
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    • pp.556-563
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    • 2015
  • Chinese cabbage is one of the most important vegetables in Korea and a target crop for market stabilization as well. Remote sensing has long been used as a tool to extract plant growth, cultivated area and yield information for many crops, but little research has been conducted on Chinese cabbage. This study refers to the derivation of simple Chinese cabbage growth prediction equation by using RapidEye derived vegetation index. Daesan-myeon area in Gochang-gun, Jeollabuk-do, Korea is one of main producing district of Chinese cabbage. RapidEye multi-spectral imagery was taken on the Daesan-myeon five times from early September to late October during the Chinese cabbage growing season. Meanwhile, field reflectance spectra and five plant growth parameters, including plant height (P.H.), plant diameter (P.D.), leaf height (L.H.), leaf length (L.L.) and leaf number (L.N.), were measured for about 20 plants (ten plants per plot) for each ground survey. The normalized difference vegetation index (NDVI) for each of the 20 plants was measured using an active plant growth sensor (Crop $Circle^{TM}$) at the same time. The results of correlation analysis between the vegetation indices and Chinese cabbage growth data showed that NDVI was the most suited for monitoring the L.H. (r=0.958~0.978), L.L. (r=0.950~0.971), P.H. (r=0.887~0.982), P.D. (r=0.855~0.932) and L.N. (r=0.718~0.968). Retrieval equations were developed for estimating Chinese cabbage growth parameters using NDVI. These results obtained using the NDVI is effective provided a basis for establishing retrieval algorithm for the biophysical properties of Chinese cabbage. These results will also be useful in determining the RapidEye multi-spectral imagery necessary to estimate parameters of Chinese cabbage.

초등학교 핸드볼, 축구, 배구 운동선수들의 신체안정화운동 중재 후 시각반응속도검사에 의한 힘과 민첩성 평가 비교 (Comparison of Power and Agility Evaluation by the Visual Response Speed Test after the Body Stabilization Exercise Intervention of Handball, ootball and Volleyball Athletes in Elementary School)

  • 김철승;이용선;윤종혁
    • 대한통합의학회지
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    • 제9권4호
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    • pp.71-83
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    • 2021
  • Purpose : This study compared the differences in power and agility of athletes in each sports using visual response speed test (VRST) scores after conducting 10 weeks of body stability exercise (BSE) on elementary school athletes in handball, football, volleyball and conducted a post-hoc test on the measured values. The subjects of this study were baseball (n=27), taekwondo (n=22), and football (n=23) athletes with at least two years of athletic experience. A total of 72 elementary school athletes were measured by VRST after 10 weeks of BSE under the same conditions. Methods : For VRST measurement of the upper extremity, the right and left hands were alternately touched in the order the blazepod equipment lights were turned on. The number of touches for 15 seconds and response touch were measured. In the case of the measurement of lower extremity the left lower extremity was measured first when the Blaze pod equipment light came on. The average value was obtained by measuring 3 times using a measurement sensor with the position indicated in order to measure the upper arms and legs the same. Results : This study confirmed homogeneity among sports and that VRST improved after implementing BSE for sports. However, no statistically significant difference was identified when comparing VRST improvements between sports, and post-hoc test results showed no significant differences either. Conclusion : After applying the BSE program under the same conditions for 10 weeks to elementary school students who can improve their power and agility the most, the results of the examination using the Blaze pod showed that the power and agility of baseball, taekwondo, and soccer players were similarly improved. From the fact that there was no significant difference among sports, it could be inferred that the BES training program could improve VRST without being limited to some sports.

The Effects of Hip Joint Movement on the Lumbo-pelvic Muscle Activities and Pelvic Rotation During Four-point Kneeling Arm and Leg Lift Exercise in Healthy Subjects

  • Nam-goo Kang;Won-jeong Jeong;Min-ju Ko;Jae-seop ,Oh
    • 한국전문물리치료학회지
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    • 제30권2호
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    • pp.144-151
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    • 2023
  • Background: The gluteus maximus (GM) muscle comprise the lumbo-pelvic complex and is an important stabilizing muscle during leg extension. In patients with low back pain (LBP) with weakness of the GM, spine leads to compensatory muscle activities such as instantaneous increase of the erector spinae (ES) muscle activity. Four-point kneeling arm and leg lift (FKALL) is most common types of lumbopelvic and GM muscles strengthening exercise. We assumed that altered hip position during FKALL may increase thoraco-lumbar stabilizer like GM activity more effectively method. Objects: The purpose of this study was investigated that effects of the three exercise postures on the right-sided GM, internal oblique (IO), external oblique (EO), and multifidus (MF) muscle activities and pelvic kinematic during FKALL. Methods: Twenty eight healthy individuals participated in this study. The exercises were performed three conditions of FKALL (pure FKALL, FKALL with 120° hip flexion of the supporting leg, FKALL with 30° hip abduction of the lifted leg). Participants performed FKALL exercises three times each condition, and motion sensor used to measure pelvic tilt and rotation angle. Results: This study demonstrated that no significant change in pelvic angle during hip movement in the FKALL (p > 0.05). However, the MF and GM muscle activities in FKALL with hip flexion and hip abduction is greater than pure FKALL position (p < 0.001). Conclusion: Our finding suggests that change the posture of the hip joint to facilitate GM muscle activation during trunk stabilization exercises such as the FKALL.

고분해능 FMCW LiDAR 센서 구성을 위한 광대역 주파수변조 레이저 개발 (Development of Wideband Frequency Modulated Laser for High Resolution FMCW LiDAR Sensor)

  • 라종필;최지은
    • 한국전자통신학회논문지
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    • 제18권6호
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    • pp.1023-1030
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    • 2023
  • 본 논문은 눈, 비, 안개 등 열악한 운용환경에도 강건한 표적검출 특성을 가지는 FMCW LiDAR에 대해서 기술하고 있다. 특히 FMCW LiDAR의 거리 해상도, 가간섭거리 및 최대측정거리 성능에 직접적으로 영향을 미치는 주파수변조레이저의 성능개선에 대해 기술하고 있다. 불평형 Mach-Zehnder 레이저간섭계를 활용하여, 레이저의 발진주파수의 변화율을 실시간 측정하고, 주파수변조 오차를 보정하는 광학식 위상동기루프 기술을 이용한 주파수변조 방법에 대해 기술하였다. 가간섭거리가 긴 레이저 광원을 발진하기 위해 확장공진기형 레이저다이오드를 적용하였으며, 레이저에서 발진되는 주파수 측정을 위해 광집적회로 구조의 레이저간섭계를 적용하였다. 개발된 FMCW LiDAR의 대역폭과 거리해상도는 각각 10.045GHz와 0.84mm로 측정되었다.

정지위성 방위각 정보를 활용한 전자 컴퍼스 편차 자동보정기법 연구 (A Study on Automatic Correction Method of Electronic Compass Deviation Using the Geostationary Satellite Azimuth Information)

  • 이재원;이건호
    • 한국항해항만학회지
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    • 제41권4호
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    • pp.189-194
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    • 2017
  • 이동형해상감시레이더는 해안을 따라 이동하며, 해역을 감시하는 기능을 수행한다. 초기 레이더의 방향은 차량의 선수방향으로 정렬되어 있기 때문에 전개지 이동 후 신속하게 표적의 방위각을 획득하기 위해서는 변경된 차량의 선수방향을 아는 것이 중요하다. 차량의 선수방위각은 자이로 컴퍼스, GPS 컴퍼스 혹은 전자 컴퍼스로 획득할 수 있다. 그 중에서 전자 컴퍼스는 가격이 저렴할 뿐만 아니라, 부피가 작고, 안정화 시간이 짧아서 빠른 기동성을 요구하는 이동형해상감시레이더에 적합하다. 하지만, 지자계 센서를 사용하다보니 주변 자장의 영향으로 오차가 발생될 수 있으며, 발생된 오차는 초기 위성의 자동추적을 어렵게 하고, 레이더의 탐지정확도를 떨어뜨린다. 따라서 본 논문에서는 이동형해상감시레이더 및 정지 위성간의 두 위치좌표로부터 측지학적 역 문제 해석을 통해 기준 방위각을 산출하고 이를 위성 안테나가 실제 지향한 방위각과 비교 산출하여 얻어진 보정값을 레이더에 반영하는 자동보정절차를 제안하고 제안된 방법을 실제 운용 중인 이동형해상감시레이더에 적용함으로써 운용가능성 및 편리성을 검증하였다.

PRELIMINARY FEASIBILITY STUDY OF THE SOLAR OBSERVATION PAYLOADS FOR STSAT-CLASS SATELLITES

  • Moon, Yong-Jae;Cho, Kyung-Seok;Jin, Ho;Chae, Jong-Chul;Lee, Sung-Ho;Seon, Kwang-Il;Kim, Yeon-Han;Park, Young-Deuk
    • Journal of Astronomy and Space Sciences
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    • 제21권4호
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    • pp.329-342
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    • 2004
  • In this paper, we present preliminary feasibility studies on three types of solar observation payloads for future Korean Science and Technology Satellite (STSAT) programs. The three candidates are (1) an UV imaging telescope, (2) an UV spectrograph, and (3) an X-ray spectrometer. In the case of UV imaging telescope, the most important constraint seems to be the control stability of a satellite in order to obtain a reasonably good spatial resolution. Considering that the current pointing stability estimated from the data of the Far ultraviolet Imaging Spectrograph (FIMS) onboard the Korean STSAT-1, is around 1 arc minutes/sec, we think that it is hard to obtain a spatial resolution sufficient for scientific research by such an UV Imaging Telescope. For solar imaging missions, we realize that an image stabilization system, which is composed of a small guide telescope with limb sensor and a servo controller of secondary mirror, is quite essential for a very good pointing stability of about 0.1 arcsec. An UV spectrograph covering the solar full disk seems to be a good choice in that there is no risk due to poor pointing stability as well as that it can provide us with valuable UV spectral irradiance data valuable for studying their effects on the Earth's atmosphere and satellites. The heritage of the FIMS can be a great advantage of developing the UV spectrograph. Its main disadvantage is that two major missions are in operation or scheduled. Our preliminary investigations show that an X-ray spectrometer for the full disk Sun seems to be the best choice among the three candidates. The reasons are : (1) high temporal and spectral X-ray data are very essential for studying the acceleration process of energetic particles associated with solar flares, (2) we have a good heritage of X-ray detectors including a rocket-borne X-ray detector, (3) in the case of developing countries such as India and Czech, solar X-ray spectrometers were selected as their early stage satellite missions due to their poor pointing stabilities, and (4) there is no planned major mission after currently operating Reuven Ramaty High-Energy Solar Spectroscopic Imager (RHESSI) mission. Finally, we present a preliminary design of a solar X-ray spectrometer covering soft X-ray (2 keV) to gamma ray (10 MeV).

장기 수경재배에서 급액량의 차이가 토마토 생육과 수량 특성에 미치는 영향 (Effect of Difference in Irrigation Amount on Growth and Yield of Tomato Plant in Long-term Cultivation of Hydroponics)

  • 최경이;임미영;김소희;노미영
    • 생물환경조절학회지
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    • 제31권4호
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    • pp.444-451
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    • 2022
  • 최근 토마토 수경재배가 증가하며 장기 재배가 일반화 되고 있다. 수경재배에서는 작물의 양분과 수분 요구도를 고려하여 적정 양액을 공급하는 것이 생산성, 자원의 이용, 환경보전 측면에서도 매우 중요한데 장기재배에서는 계절적인 환경변화가 심하므로 이것을 고려한 급액 관리가 매우 중요하다. 따라서 코이어 배지를 이용한 토마토 장기재배에서 급액량이 생육과 수량에 미치는 영향을 구명하고자 하였다. 온실 외부에 설치된 일사 센서로 적산일사를 기준으로 급액 횟수를 조절하였으며, 생육시기별로 급액 기준을 변경하며 4수준(High, Medium high, Meidum low, Low)으로 급액량을 달리 처리하였다. 급액량이 많을수록 배액률이 높았으며 배액의 EC가 지나치게 높아지는 것을 방지 할 수 있었다. 재배기간이 경과하면서 배액 EC가 높아졌는데 급액량이 적은 처리일수록 상승 폭이 컸다. 초장은 급액량이 가장 적은 처리구가 다른 처리구에 비하여 작았고 마디수와 화방의 발생 수는 급액량에 영향을 받지 않았다. 착과수는 전체적으로는 급액량의 영향을 크게 받지 않았으나 저온기에 발생한, 12-15화방에서는 급액량이 가장 많았던 처리구가 착과수가 적었다. 배꼽썩음과는 급액량이 가장 적은 처리구가 많았고 발생 시기도 빨랐다. 과실의 크기는 High 처리구가 컸으나 전체 수량은 Medium high 처리가 가장 많았다. 시험의 결과로 코이어를 이용한 토마토 수경재배에서 급액량이 근권의 양·수분 안정화와 생산성에 미치는 영향과 적정한 급액 관리의 중요성을 확인할 수 있었다. 따라서 최근에 보급되고 있는 복합환경제어시스템에 근권의 정보를 기준으로 정밀급액제어 알고리즘을 적용한다면 수경재배 제어기술 발전과 더불어 작물의 생산성 향상에도 기여할 수 있을 것으로 판단되므로 이에 대한 지속적인 연구가 필요할 것이다.