This paper describes a monocular PSD-based motion capture sensor to employ with commercial video game systems such as Microsoft's XBOX and Sony's Playstation II. The system compact, low-cost, and only requires a one-time calibration at the factory. The system includes a PSD(Position Sensitive Detector) and active infrared (IR) LED markers that are placed on the object to be tracked. The PSD sensor is placed in the focal plane of a wide-angle lens. The micro-controller calculates the 3D position of the markers using only the measured intensity and 2D position on the PSD. A series of experiments were performed to evaluate the performance of our prototype system. From the experimental results we see that the proposed system's compact size, low-cost, ease of installation, and high frame rates are suitable for high speed motion tracking in games.
Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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2003.10a
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pp.311-314
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2003
This paper describes a virtual instrument system with faulty sensor reconstruction mechanism based on personal computer. This system consists of sensor control board using 16bit RISC machine, error signal reconstruction algorithm based on principal component analysis and auto tunned GUI interface according to the attached sensors. USB module is used for fast communication between PC and sensor controller. To show the veridity of the proposed system, the proposed system was applied to the developed sun tracker with 8 solar sensors.
RFID applications use tags to identify objects, but recent applications tend to include diverse sensor devices such as light, temperature, and humidity sensors as well. RFID tag information is usually processed via the event driven model. However sensor devices are usually accessed via the functional call model. Therefore application developers have to deal with mixed data access models and device dependent interface functions. In this paper, we propose a sensor reader emulator that provides a consistent access interface to sensor devices regardless of the types of devices. SRE provides a more efficient way of developing RFID applications by providing a single application programmer's view to RFID tags and sensor devices. In applications where tags are fixed to a place, SRE can replace expensive sensor tags and sensor readers with inexpensive sensor devices reducing the total cost while providing the same functionality.
An important signal processing problem in PVDF sensor is the restoration of surface information from electric sensing signals. The objectives of this research are to design a new texture sensing system and to develop a new signal processing algorithm for signals from the sensor to be tangibly displayed by tangible interface systems. The texture sensing system is designed to get surface information with high resolution and dynamic range. First, a PVDF sensor is made of piezoelectric polymer (polyvinylidene fluoride) strips molded in a silicon rubber and attached in a rigid cylinder body. The sensor is mounted to a scanning system for dynamic sensing. Secondly, a new signal processing algorithm is developed to restore surface information. The algorithm consists of the two-dimensional modeling of the sensor using an identification method and inverse filtering from sensing signals into estimated surface information. Finally the two-dimensional surface information can be experimentally reconstructed from sensing signals using the developed signal processing algorithm.
Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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v.9
no.5
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pp.1284-1288
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2008
Recently, there is increasing the development requirement of middleware and interface for GPS(Global Positioning System), RFID(Radio Frequency IDentification), sensor networks. GPS supports a useful location based service. RFID supports products logistic and distribution services through the identification. A sensor network collects a context information, such as humidity, temperature and atmospheric pressure. This paper implements and verifies a integrated service middleware for supporting efficiently process of sensing data collected from RFID, GPS and sensor network. This middleware have the temporary store function, the redundancy exclusion function, certification function, the classification function and the database storage function. Additionary, this middleware connects with low-level adaptor using socket interface and supports the high-level application services using database connection. Therefore, user can develop easily various many ubiquitous application system using proposed middleware instead of each RFID middleware, GPS middleware and, middleware based on sensor network.
A smartphone has very limited input methods regardless of its various functions. In this respect, it is one alternative that sensor motion recognition can make intuitive and various user interface. In this paper, we recognize user's motion using acceleration sensor, magnetic field sensor, and gyro sensor in smartphone. We try to reduce sensing error by gradient descent algorithm because in single sensor it is hard to obtain correct data. And we apply vector quantization by conversion of rotation displacement to spherical coordinate system for elevated recognition rate and recognition of small motion. After vector quantization process, we recognize motion using HMM(Hidden Markov Model).
Korean Journal of Computational Design and Engineering
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v.18
no.4
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pp.290-298
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2013
A walking navigation system (usually known as a locomotion interface) is an interactive platform which gives simulated walking sensation to users using sensed bipedal motion signals. This enables us to perform navigation tasks using only bipedal movement. Especially, it is useful for the certain VR task which emphasizes on physical human movement, or accompanies understanding of the size and complexity of building structures. In this work, we described system components of VR walking system and investigated several types of walking platform by literature survey. We adopted a MS Kinect depth sensor for the motion recognition and a treadmill which includes directional turning mechanism for the walking platform. Through the integration of these components with a VR navigation scenario, we developed a simple VR walking navigation system. Finally several technical issues were found during development process, and further research directions were suggested for the system improvement.
Kim, KyeongOg;Ban, KyeongJin;Ryu, NamHoon;Kim, EungKon
Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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2007.11a
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pp.783-787
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2007
Although data analysis in earlier days had been sufficiently done only by character user interface, users of these days are more used to the graphic user interface and the requirements for the user interface are gradually varying and increasing. In order to meet users' various wants and needs and to develop well-equipped interface, not only software developers but also professional designers who can complement the technique of the developers are needed. But in reality there are many restrictions and difficulties for developers and designers to work together cooperatively. Moreover, developing user interface in use of 3D type of graphics and animation techniques causes the rise of the developing cost. The thesis attempts to design and implement 3D visualization for real-time sensor data collected by the various environmental sensor and measuring devices, by using WPF (Window Presentation Foundation) which can make both developers and designers work together cooperatively and which makes it possible to implement various multimedia functions such as a 2D and 3D type of graphics, animation techniques, and an acoustic effect.
Kim, Ji-Eon;Yun, Nam-Yeol;Kim, Yung-Pyo;Shin, Soo-Young;Park, Soo-Hyun;Jeon, Jun-Ho;Park, Sung-Joon;Kim, Sang-Kyung;Kim, Chang-Hwa
Journal of the Korea Society for Simulation
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v.20
no.4
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pp.157-166
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2011
As underwater environment monitoring system's interest has increased, the research is proceeding about underwater acoustic sensor network. Underwater sensor network can be applicable to many fields, such as underwater environment monitoring, underwater resource exploration, oceanic data collection, military purposes, etc. It is essential to define the PHY-MAC protocol for revitalization of the underwater acoustic sensor network which is available utilization in a variety of fields. However, underwater acoustic sensor network has to implement by consideration of underwater environmental characteristics, such as limited bandwidth, multi-path, fading, long propagation delay caused by low acoustic speed. In this paper, we define frequency of adjusted PHY protocol, network topology, MAC protocol, PHY-MAC interface, data frame format by consideration of underwater environmental characteristics. We also present system configuration of our implementation and evaluate performance based on our implementation with test in real underwater field.
Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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2002.05a
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pp.579-582
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2002
In acquiring the surface information of a part, two types of measuring machines have been used: contact type and non-contact type. Since each measuring device has the pres and cons, an integrated measuring system is proposed to acquire the optimal point data. In order to implement the integrated measuring system, the relationship of coordinate systems between each measuring device should be established. In this paper, a new datum fixture and a calibration method for the multiple-sensor measuring system are proposed. The datum fixture is designed to interface two machines, a CMM and a laser scanner. The position of the datum fixture is calibrated by the axis information off motorized rotation stage which is used for a part setup.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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