• 제목/요약/키워드: Self-calibration Bundle Adjustment with Additional Parameters

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SPOT 영상(映像)을 이용(利用)한 3차원(次元) 위치결정(位置決定)에 있어서 정오차(定誤差) 보정(補正)에 관한 연구(研究) (The Correction of Systemetic Error of Three Dimensional Positioning using SPOT Imagery)

  • 유복모;정영동;이현직
    • 대한토목학회논문집
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    • 제12권4_1호
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    • pp.121-128
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    • 1992
  • 본 연구는 SPOT 위성영상에서 존재하는 정오차요소를 조정체계에 유의한 부가매개변수를 도입하여 보정하는 자체검정 광속조정의 알고리즘을 확립하고 SPOT 위성영상의 자료형태에 유의한 부가매개 변수항을 제시하는데 목적이 있다. 본 연구 결과, SPOT 위성영상용 자체검정 광속정법 알고리즘을 확립하고 프로그램을 개발하였으며, 부가매개변수의 결정력 검토 및 유의성검정을 통해 각 자료형태의 정오차 보정에 유의한 부가매개변수항을 결정할 수 있었다. 또한, 본 연구를 통해 확립된 SPOT 위성영상의 자체검정 광속조정 알고리즘은 위치결정의 정화도 향상에 유용함을 알 수 있었다.

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A Study on the Implementation of an Integrated Digital Photogrammetric System

  • Lee, Sulk-Kun
    • Korean Journal of Geomatics
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    • 제4권1호
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    • pp.9-16
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    • 2004
  • An object-oriented design was carried out for the digital photogrammetric processes. Classes were identified and implemented to develop an integrated digital photogrammetry system using a 3 dimensional self-calibration model for CCD cameras. This integrated system is deemed to be a significant progress from the conventional photogrammetric system which is a series of discrete processes. Object oriented methodology was selected for the implementation of the integrated photogrammetric system because it would be a very complex task to get the same result using a procedural programming language. Besides the simplification of development effort, object oriented methodology has further benefits of better management of program in case when updates to parts of the program are necessary. Using the classes designed in this study, a 3 dimensional self-calibration model was developed for a CCD camera. Classes for data input and image handling as well as classes for bundle adjustment were implemented. The bundle adjustment system was further enhanced with member functions to handle additional parameters for principal point coordinates and focal length, thereby, enabling the application to non-metric CCD cameras.

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DLT와 부가변수에 의한 광속조정법을 활용한 근접사진측량의 3차원 위치정확도 분석 (Accuracy Analysis of 3D Position of Close-range Photogrammetry Using Direct Linear Transformation and Self-calibration Bundle Adjustment with Additional Parameters)

  • 김혁길;황진상;윤홍식
    • 대한공간정보학회지
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    • 제23권2호
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    • pp.27-38
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    • 2015
  • 본 연구에서는 근접사진측량의 DLT와 부가변수에 의한 광속조정법을 활용하여 타겟에 대한 3차원 위치좌표를 산출하고, 결과의 정확도에 대한 분석을 수행하였다. 이를 위하여 다수의 타겟이 부착된 실험환경을 구성하고, 토탈스테이션을 활용한 기준점측량을 수행하여 각 영상에 대한 카메라 캘리브레이션과 표정결과를 산출하였다. 정확도 분석을 위하여 스테레오 영상에서 동일하게 선점된 타겟에 대한 3차원 위치좌표 성과를 산출하고, 그 결과를 토탈스테이션으로 측정된 기준좌표와 비교하였다. 스테레오 영상에 대한 사진좌표 측정 시, 원형타겟에 대한 중심점을 측정하기 위한 타원 fitting 과정을 수행하고, 그 결과를 타겟에 대한 사진좌표로 활용하였다. 연구의 결과, 스테레오 영상 기반의 근접사진측량 방법으로 계산된 위치좌표는 약 1cm 미만의 최대 오차범위 내에서 평균 4mm 미만의 편차로 산출됨을 확인할 수 있었다. 이러한 결과를 통해 정밀한 정확도가 요구되는 다양한 근접사진측량 분야에 본 연구의 결과를 활용할 수 있을 것이라 판단된다.