• 제목/요약/키워드: Security Drone

검색결과 136건 처리시간 0.022초

드론을 활용한 협업기반의 효율적인 대상물 추적 알고리즘 (Efficient object tracking algorithm based on multi-drone collaboration)

  • 윤현경;최광훈;김재훈
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국정보처리학회 2016년도 춘계학술발표대회
    • /
    • pp.42-45
    • /
    • 2016
  • 본 논문은 기동성은 있지만 한정된 비행시간과 비행거리를 가진 드론을 이용한 지능형 영상 보안 감시 시스템을 제안한다. 드론이 가지는 한계점을 보완하기 위해 그리드 기반으로 시스템을 구성하며 분할된 영역에서 다중 드론간 대상물의 효율적인 추적 및 감시 모니터링을 위해 연계 추적 방식을 이용한다. 먼저, 한정된 비행거리를 위해 각 드론스테이션 간의 최적 거리를 제안한다. 제안한 최적 거리를 통해 생성된 중첩 감시영역에서 효율적 연계 추적을 위해 드론의 전력상태와 대상물의 이동방향을 고려한 최적의 드론 선정 알고리즘을 제시한다. 제안한 알고리즘은 케이스 스터디를 통해 그 응용 가능성을 검토한다.

Institutional Information Management and Automation System

  • M.Ahmad Nawaz Ul Ghani;Taimour Nazar;Syed Zeeshan Hussain Shah Gellani;Zaman Ashraf
    • International Journal of Computer Science & Network Security
    • /
    • 제23권8호
    • /
    • pp.107-112
    • /
    • 2023
  • World is moving towards digitization at a rapid pace, so the enterprises have developed information systems for management of their business. Empowering educational institutes with information systems are become very important and vital. Doing everything manually is very difficult for students, teachers and staff. Information system can enhance their efficiency and save a lot of time; this research proposed system will solve this issue by providing services like class room reservation, e-library facility, online submission etc. in a secured environment. Up till now limited attention has been paid to utilize robots and drones for automation inside educational institutes. Our proposed system incorporates robots and drones to fill this gap in automation being used in institutes. Through this research, the aim is to improve the efficiency of learning and services in educational institutions or universities.

Internet of Drone: Identity Management using Hyperledger Fabric Platforms

  • Etienne, Igugu Tshisekedi;Kang, Sung-Won;Rhee, Kyung-hyune
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국정보처리학회 2022년도 춘계학술발표대회
    • /
    • pp.204-207
    • /
    • 2022
  • The uses of drones are increasing despite the fact that many of us are still skeptical. In the near future, the data that will be created and used by them will be very voluminous, hence the need to find an architecture that allows good identity management and access control in a decentralized way while guaranteeing security and privacy. In this article, we propose an architecture using hyperledger fabric blockchain platform which will manage the identity in a secure way starting with the registration of the drones on the network then an access control thanks to Public Key Infrastructure (PKI) and membership service provider (MSP) to enable decision-making within the system.

토석류 발생지역 지형자료 구축 및 FLO-2D 모델링 (Terrain Data Construction and FLO-2D Modeling of the Debris-Flow Occurrences Area)

  • 오채연;전계원
    • 한국방재안전학회논문집
    • /
    • 제12권4호
    • /
    • pp.53-61
    • /
    • 2019
  • 토석류의 발생은 산악지역에 위치한 도로나 주택가에 심각한 위험을 초래하며 많은 재산의 손실을 발생시킨다. 본 연구에서는 산악지역에서 발생한 토석류를 모의하기 위해 2개의 유역을 선정하고 공간자료를 구축하였다. 첫 번째 유역의 경우 지상 LiDAR를 활용하여 토석류 발생 구간을 스캔하고 지형 자료를 구축하였으며 두 번째 유역의 경우는 드론을 활용하여 유역의 퇴적부를 촬영하고 DSM(Digital surface model)을 생성하였다. 그리고 토석류 발생이 하류부에 미치는 영향을 분석하기 위해 2차원 상용 모델인 FLO-2D를 사용하여 토석류의 흐름 영역을 시뮬레이션하고 지상 LiDAR 및 드론 측정데이터의 퇴적부와 비교분석하였다.

최근 국외 뉴테러리즘의 사례분석과 국내 발생가능 유형에 대한 연구 (A Case Study of Recent New Terrorism and Potential Patterns in South Korea)

  • 전용재;이창배;이승현
    • 시큐리티연구
    • /
    • 제53호
    • /
    • pp.11-33
    • /
    • 2017
  • 열망을 성취하기 위한 도구로 테러리즘은 인류의 역사와 공존해 왔고, 범죄학의 연구대상으로 발전하였지만, 기존의 연구는 대개 북한을 테러리즘의 주체로 한정하고 있어 국제적 테러리즘의 추세에 대한 심층적 논의가 미흡하다. 뉴테러리즘의 시대에 이르러 연성 목표물(soft target)이 테러리즘의 주요 대상이 되었고, 피해가 대규모화되고 있다는 점에서 현상을 분석하고 대응방안을 강구하기 위한 학술적 노력이 요구된다. 이에 이 연구는 국외의 주요 테러리즘 사건에 대한 사례분석과 전문가 설문의 AHP 분석을 병행하여 뉴테러리즘의 특성을 도출하고 우리나라 발생가능성 및 형태를 진단하였다. 분석결과 북한 사회불만세력이 사제폭발물 차량 드론 등의 수단을 활용하여 다중이용시설을 대상으로 공격하는 테러리즘의 발생 가능성이 높은 것으로 발견되었다. 결과에 따라 첫째 환경설계를 통한 다중이용시설 방호능력의 제고, 둘째, 직무교육의 정기화를 통한 사이버 감시단의 전문성 제고, 셋째, 드론의 등록기준 강화, 넷째, 급진화 억제정책의 일환으로 상담센터의 설치를 제안하였다. 예방 및 대응의 균형적 접근을 통해 테러리즘으로부터의 안전지대를 구축할 수 있을 것이다.

  • PDF

드론을 활용한 케이블지지교량 안전점검 사각지대 해소 기술 (Cable-supported Bridge Safety Inspection Blind Spot Elimination Technology using Drones)

  • 이성진;주봉철;김정호
    • 한국방재안전학회논문집
    • /
    • 제15권4호
    • /
    • pp.31-38
    • /
    • 2022
  • 케이블로 상부구조가 지지되는 특수교량의 경우 특수한 장비와 인력이 없이는 접근이 어려운 사각지대가 다수 존재하고 있어, 안전점검에 많은 애로사항이 발생하고 있는 것이 현실이다. 본 연구에서는 사장교와 현수교 등 케이블지지교량의 안전점검 사각지대를 검토하고, 드론을 활용하여 사각지대를 해소할 수 있는 방안을 연구하는 것이 목적이다. 이를 위해 해상에 위치한 사장교를 드론을 활용하여 케이블과 보강형 그리고 주탑을 점검하였다. 본 연구를 통해 드론을 활용하여 점검자의 접근이 어려운 특수교량의 외부 안전점검이 가능함을 확인하였다. 특히 특수교량의 점검사각지대인 주탑 외부 상태 및 손상 확인을 위한 드론 점검은 매우 효과적인 안전점검 방법이다.

4차 산업시대 드론의 군사 분야 적용에 관한 연구 (A Study on the Application of the 4th Industrial Drone to the Military Field)

  • 이영욱
    • 융합보안논문지
    • /
    • 제22권4호
    • /
    • pp.75-84
    • /
    • 2022
  • 4차산업 시대에 드론은 우리의 생활과 밀접한 관계를 가지고 사용되고 있다. 각종 형태의 드론 개발과 사용은 향후 우리나라 산업의 새로운 페러다임을 제시해주고 있고, 더 첨단화되고 과학화될 것으로 예상된다. 한편, 국방 분야에서는 군 복무자원 감소라는 사회적 현상을 극복하기 위해 다방면으로 노력을 하고 있으며, 부족한 복무자원의 공백을 보완하고 전투력을 유지, 향상하기 위한 출구전략을 마련하고 4차산업과 연계한 각종 과학기술을 접목하여 국방전력 강화에 노력을 집중하고 있다. 군은 그동안 연구하고 계획했던 미래의 전투 양상에 효과적인 대응과 임무수행을 위해 현시대의 산업과 연계하여 전투력 창출을 계획하고 많은 예산과 노력을 동원하여 과학군 기술군의 완성된 무인전투체계을 준비하고 있다. 따라서 무인전투체계의 중심이 되는 드론을 체계적으로 도입하고 활용하여 보다 적극적인 전투력 창출과 전투 공백에 대한 대책을 간구하고, 민간에서 개발된 첨단기술을 활용하여 군사부분에 접목할 때 전장의 새로운 패러다임을 제공할 것으로 전망된다.

드론과 A.I.를 이용한 특수교 주탑부 표면 손상 탐지 방법 연구 (A Study on the Surface Damage Detection Method of the Main Tower of a Special Bridge Using Drones and A.I.)

  • 이성진;주봉철;김정호;이태희
    • 한국방재안전학회논문집
    • /
    • 제16권4호
    • /
    • pp.129-136
    • /
    • 2023
  • 높은 주탑을 가지는 해상특수교량은 특수한 구조적 특징으로 인해 육안점검이 어려운 점검사각지대가 존재하게 되며, 이를 해결하기 위해 드론을 활용한 안전점검 방법들이 연구되고 있다. 본 연구에서는 드론을 이용하여 해상특수교량 주탑의 영상 데이터를 취득하고, 인공지능 알고리즘을 개발하여 주탑부 표면 손상에 대한 탐지를 수행하였다. 인공지능 알고리즘은 서로 다른 구조를 지닌 딥러닝 네트워크를 활용하여 앙상블을 형성한 모델을 구축하고 결과를 취합하는 스태킹 앙상블 학습법을 적용하였다.

무인기 군집 비행 보안위협 및 보안요구사항 연구 (A study on the security threat and security requirements for multi unmanned aerial vehicles)

  • 김만식;강정호;전문석
    • 디지털융복합연구
    • /
    • 제15권8호
    • /
    • pp.195-202
    • /
    • 2017
  • Unmanned Aerial Vehicle (UAV)는 군사적 목적으로 주로 이용되었지만 ICT의 발전과 저렴해진 제작비용으로 인해 다양한 민간 서비스에서도 점차 이용되고 있다. UAV는 앞으로 스스로 임무를 수행하는 자율비행을 할 것이라 기대되고 있는데, 복잡한 임무를 수행하기 위해서는 군집 비행이 필수적이다. UAV 군집 비행은 기존 UAV 시스템과 네트워크 및 인프라 구조가 달라 국내외에서 많은 연구가 이루어지고 있지만, 아직 안전한 UAV 군집 비행을 위한 보안위협 및 보안요구사항에 대한 연구가 이루어지지 않고 있다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 해결하기 위하여 UAV 자율비행기술을 미 공군 연구소와 미국 육군 공병대를 기반으로 정의하고 UAV 군집비행기술 및 보안위협을 분류하였다. 그리고 각 UAV 군집비행기술의 보안위협에 따른 보안요구사항을 정의하여 비교 분석함으로써 향후 안전한 UAC 자율비행 기술 발전에 기여할 수 있도록 하였다.

정보보호 교육과정 표준화모델 개발 연구 : 국내 대학 사례를 중심으로 (A Study on Development of Standard Modeling Education Program in Information Security : Focusing on Domestic University Cases)

  • 양정모
    • 융합보안논문지
    • /
    • 제18권5_1호
    • /
    • pp.99-104
    • /
    • 2018
  • 현대사회가 정보화 시대를 넘어서 4차 산업혁명시대로 접어들었다. 즉, 세계적으로 생명과학이 주도하는 시대가 도래 하였다. 바야흐로 무인자동차, 드론, 알파고와 같은 인공지능, IT기술로 탄생한 인간을 대신하는 로봇시대가 도래하였다. 이는 IT의 근간인 정보전달의 핵심가치를 기반에 두고 있는 것이다. 이러한 4차 산업 혁명시대에 즈음하여 정보보호분야가 필수불가결한 학문분야가 되었다. 웹기반 보안, 시스템기반 보안, 클라이언트 기반 보안, 모바일보안, 그리고 무선보안 등 컴퓨터 기반 IT기술 전반에 보안문제는 필수사항이 되었 다. 이에 발맞추어 보안인력양성을 위한 대학의 교육과정을 시대에 요구에 맞도록 표준화할 필요가 있다고 보여 진다. 본 논문은 정보보호분야의 교육과정을 표준화하기 위한 모델을 개발하여 제시하고자 한다. 이러한 모델을 통하여 각 교육기관에서는 필요한 트랙이나 분야를 선택하여 학생들을 지도하여 효과적인 정보보호인력양성에 기여하고자 한다.

  • PDF