• 융합신호처리학회논문지
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• 제3권1호
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• pp.67-73
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• 2002

본 논문은 2차 평활요소를 사용한 최적 연속계 유한정정 서보시스템의 새로운 설계법을 제시한다. 직렬 적분 보상기와 지역 귀환보상기를 상태귀환 루프에 도입하여 연속유한정정제어기를 만든다. 평활요소의 감쇄비와 고유 각주파 수의 결정법을 서술한다. 입출력 특성이 어떻게 개선되는지를 수치예제를 통하여 보인다. 특히 임의의 시간에 인가되는 외란 및 가변 입력에 대한 CDBC를 설계하는 방법을 제시한다.

• 융합신호처리학회 학술대회논문집
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• 한국신호처리시스템학회 2003년도 하계학술대회 논문집
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• pp.141-144
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• 2003

This paper proposes a design method of a CDBC(Continuous-time Deadbeat Controller)system that takes into account the response between the sampling instant and using second-order smoothing elements. The continuous deadbeat controller is composed of a serial integral compensator and a local feedback compensator introduced into the state feedback loop. A DC servo motor is chosen for implementing CDBC algorithm. Especially according to the variable input and disturbance, corresponding CDBC design method is suggested. A Matlab Simulink is used for simulation with the Motor parameter. By computer simulations, control inputs and system outputs are shown to have desirable property such as smoothness.