• 제목/요약/키워드: Scaled down model

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Low energy ultrasonic single beacon localization for testing of scaled model vehicle

  • Dubey, Awanish C.;Subramanian, V. Anantha;Kumar, V. Jagadeesh
    • Ocean Systems Engineering
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    • 제9권4호
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    • pp.391-407
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    • 2019
  • Tracking the location (position) of a surface or underwater marine vehicle is important as part of guidance and navigation. While the Global Positioning System (GPS) works well in an open sea environment but its use is limited whenever testing scaled-down models of such vehicles in the laboratory environment. This paper presents the design, development and implementation of a low energy ultrasonic augmented single beacon-based localization technique suitable for such requirements. The strategy consists of applying Extended Kalman Filter (EKF) to achieve location tracking from basic dynamic distance measurements of the moving model from a fixed beacon, while on-board motion sensor measures heading angle and velocity. Iterative application of the Extended Kalman Filter yields x and y co-ordinate positions of the moving model. Tests performed on a free-running ship model in a wave basin facility of dimension 30 m by 30 m by 3 m water depth validate the proposed model. The test results show quick convergence with an error of few centimeters in the estimated position of the ship model. The proposed technique has application in the real field scenario by replacing the ultrasonic sensor with industrial grade long range acoustic modem. As compared with the existing systems such as LBL, SBL, USBL and others localization techniques, the proposed technique can save deployment cost and also cut the cost on number of acoustic modems involved.

THEORETICAL ANALYSIS FOR STUDYING THE FRETTING WEAR PROBLEM OF STEAM GENERATOR TUBES IN A NUCLEAR POWER PLANT

  • LEE CROON YEOL;CHAI YOUNG SUCK;BAE JOON WOO
    • Nuclear Engineering and Technology
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    • 제37권2호
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    • pp.201-206
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    • 2005
  • Fretting, which is a special type of wear, is defined as small amplitude relative motion along the contacting interface between two materials. The structural integrity of steam generators in nuclear power plants is very much dependent upon the fretting wear characteristics of Inconel 690 U-tubes. In this study, a finite element model that can simulate fretting wear on the secondary side of the steam generator was developed and used for a quantitative investigation of the fretting wear phenomenon. Finite element modeling of elastic contact wear problems was performed to demonstrate the feasibility of applying the finite element method to fretting wear problems. The elastic beam problem, with existing solutions, is treated as a numerical example. By introducing a control parameter s, which scaled up the wear constant and scaled down the cycle numbers, the algorithm was shown to greatly reduce the time required for the analysis. The work rate model was adopted in the wear model. In the three-dimensional finite element analysis, a quarterly symmetric model was used to simulate cross tubes contacting at right angles. The wear constant of Inconel 690 in the work rate model was taken as $K=26.7{\times}10^{-15}\;Pa^{-1}$ from experimental data obtained using a fretting wear test rig with a piezoelectric actuator. The analyses revealed donut-shaped wear along the contacting boundary, which is a typical feature of fretting wear.

배수겸용 쏘일네일링의 지하수위 변화에 관한 축소모형사면 실험연구 (Experimental Study of Down-Scaled Model Slope on the Variation of the Ground Water Level of Drainable Soil Nailing)

  • 김영남;채영수;이강일
    • 한국지반신소재학회논문집
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    • 제12권1호
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    • pp.39-50
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    • 2013
  • 본 연구는 국내에서 널리 사용되고 있는 하향식 쏘일네일과 수평배수공의 별도 설치에 대한 일반적인 사고의 틀에서 벗어나 보강과 동시에 수평배수를 겸할 수 있는 상향식 쏘일네일을 설치할 경우 지하수위의 거동에 대한 특성을 축소모형실험을 통해 연구하였다. 이를 위해 실내에서 모형토조 내에 풍화토 지반의 모형사면을 만들고 그 위에 인공강우를 뿌리는 실험을 통해 상대밀도가 60%, 75%, 90%인 각 지반조건별로 50mm/hr, 75mm/hr, 100mm/hr 및 125mm/hr인 4가지 경우의 강우강도에 대하여 실험을 하였으며, 이로 부터 시간에 따른 지하수위, 사면의 유출비 및 사면의 파괴형태를 측정하고 분석하였다. 본 연구결과 배수기능을 겸한 상향식 쏘일네일로 보강한 지반의 경우 무 보강지반에 비해 지하수위 상승이 매우 완만하고 일정 시간이 경과 한 후 더 이상 증가하지 않았으며, 지반의 파괴도 발생하지 않았다. 또한, 상대밀도가 75%인 경우 보강후는 보강 전에 비해 약 8~15%정도 유출비가 증가하였다.

항공기 축소모델의 상관형 위상비교 방향탐지장치의 방위각 정확도 (Azimuth Accuracy of Correlative Interferometer Direction Finder on Airborne Scale-down Model)

  • 임중수
    • 한국융합학회논문지
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    • 제9권10호
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    • pp.1-6
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    • 2018
  • 본 논문은 항공기 축소모델에 장착된 상관형 위상비교 방향 탐지장치의 방위각 측정 정확도에 대해서 기술하였다. 항공기 하부면에 안테나를 설치하면 날개 등에 의한 전파 반사가 일어나서 방위각 측정오차가 발생한다. 본 연구에서는 F-16 전투기 5:1 축소 모델의 하부면에 5개 안테나를 원형으로 배치한 다음에 $0-360^{\circ}$ 방위각에서 $1^{\circ}$ 간격으로 전파를 송신할 때 5개 안테나에 수신되는 전파의 위상을 수치해석으로 구한 다음 상관형 위상비교방식으로 데이터를 융합하여 방위각 측정 정확도를 계산하였다. F-16 전투기 축소 모델의 상관형 위상비교방식의 방위각 측정오차는 신호잡음세기가 3dB 이상인 경우 평균 $1.0^{\circ}$ 이하로 양호하게 나타나서 항공기용 상관형 위상비교 방향 탐지장치 설계에 매우 유용하게 활용할 수 있을 것으로 판단된다.

상단부가 꺾인 방음벽의 삽입손실해석 (An Insertion Loss Analysis of Partially Inclined Noise barrier)

  • 진병주;김현실
    • 한국음향학회:학술대회논문집
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    • 한국음향학회 1999년도 학술발표대회 논문집 제18권 2호
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    • pp.411-414
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    • 1999
  • Insertion loss of partially Inclined noise harrier Is studied by using multiple diffraction theory. The diffractions occurred at the top as well as partially folded point are included based on Kouyoumjian and Pathak's method (Procd. IEEE, Vol. 62, 1974). Scaled-down model of noise barrier is studied in anechoic rooom. It is shown that the theoretical results generally represents the average values of experimental results, while there are many oscillations in experimental results.

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Coast Down 시험데이터를 이용한 가스터빈엔진 시동모델 연구 (Study of Gas-turbine Cranking Model using the Coast Down Experimental Results)

  • 김선제;김용련;민성기
    • 한국추진공학회지
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    • 제21권3호
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    • pp.18-24
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    • 2017
  • 가스터빈엔진의 시동점화 조건 달성 및 시동가속을 위해서는 엔진에 적합한 시동기를 선정하여야 한다. 이를 위해서는 시동 크랭킹 과정의 공력저항을 예측하여 시동성능을 파악하여야한다. 본 논문에서는 기 개발엔진의 Coast down 시험을 통하여 획득된 엔진속도 프로파일 데이터를 바탕으로 엔진 주축에 인간되는 공력저항을 도출하고, 압축기 부하를 기준으로 한 스케일링을 통해 대상엔진의 공력저항을 모델링하였다. 이후, 공력저항 모델과 공기시동기(ATS)의 토크 성능선도를 엔진 시동모델에 적용함으로써, 엔진시동에 적합한 시동기를 선정하는 방법을 제시한다.

스마트 원자로냉각재펌프의 축소모형에 대한 수력성능 예측 (Prediction of Hydraulic Performance of a Scaled-Down Model of SMART Reactor Coolant Pump)

  • 권순국;박진석;유제용;이원재
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제34권8호
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    • pp.1059-1065
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    • 2010
  • 본 연구에서는 SMART 원자로의 사류형 원자로냉각재펌프의 축소모형에 대한 수력성능을 예측하기 위하여 설계점을 포함한 다양한 탈설계점에서의 해석을 수행하였다. 계산시간의 효율성을 위하여 임펠러와 디퓨저 각 1개 유로로 이루어진 계산영역을 해석대상으로 선정하였다. 임펠러와 디퓨저간의 정보교환을 위하여 스테이지 기법을 사용하였다. 정상상태 비압축성 유동조건에서 축소모형의 수력성능특성을 파악하기 위하여 해석영역의 입구와 출구에서 압력차를 측정하여 양정, 효율과 축동력을 산출하였다. 수력성능 곡선은 일반적인 사류펌프의 성능특성을 잘 모사하는 것으로 나타났다. 저유량에서의 펌프 내부유동의 복잡한 흐름을 확인 하였다.

고속전철 모의시험 장치 (A Scale-down Simulator for High-speed Railway Train)

  • 류홍제;김종수;임근희;김용주;원충연
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2000년도 하계학술대회 논문집 B
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    • pp.1140-1142
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    • 2000
  • This paper describes a down-scaled model for a high-speed railway train. The propulsion system of simulator consists of four line-side converters four induction motors driven by two inverters, an eddy current braking system, two dynamic braking systems. The control algorithm of traction and braking including anti-skid control can be developed using the simulator. Simulator design procedure. control algorithm and some experimental waveforms are presented in this paper.

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대형 풍력터빈 모형의 공력 성능 및 후류 유동장에 대한 비교 연구 (Comparison Study on Aerodynamic Performance and Wake Flow Field for a MW-Class Wind Turbine Model)

  • 정두원;원영수;강승희
    • 한국가시화정보학회지
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    • 제17권2호
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    • pp.32-38
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    • 2019
  • A comparison study between computational-fluid-dynamics simulation and wind tunnel test for a megawatt-class wind turbine is conducted. For the study, flow-field in wake, basic aerodynamic performance, and effect of the yaw error for a 1/86 scaled-down model of the NREL offshore 5 MW wind turbine are numerically calculated using commercial software "FloEFD" with $k-{\varepsilon}$ turbulence model. The computed results are compared to the wind tunnel test performed by the constant-velocity mode for the model. It is shown that discrepancy are found between the two results at lower tip-speed ratio and higher yaw angle, however, the velocity-defection distribution in the wake, the torque coefficient at moderated and high tip-speed ratios are in good agreement with the wind tunnel test.

Monte Carlo simulation에 의한 nMOSFET의 hot electron 현상해석 (Analysis of Hot Electrons in nMOSFET by Monte Carlo Simulation)

  • 민병혁;한민구
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 1987년도 정기총회 및 창립40주년기념 학술대회 학회본부
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    • pp.193-196
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    • 1987
  • We reported that hot electron phenomena in submicron nMOSFET by Monte Carlo method. In order to predict the influence of the hot electron effects on the device reliability, either simple analytical model or a complete two dimensional numerical simulation has been adopted. Results of numerical simulation, based on the static mobility model, may be inaccurate when gate length of MOSFET is scaled down to less than 1um. Most of device simulation packages utilize the static nobility model. Monte Carlo method based on stochastic analysis of carrier movement may be a powerful tool to characterize hot electrons. In this work, energy and velocity distribution of carriers were obtained to predict the relative degree of short channel effects for different device parameters. Our analysis shows a few interesting results when $V_{ds}$ is 5 volt, average electron energy does not increase with gate bias as evidenced by substrate current.

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