• 제목/요약/키워드: Scaled Weight

검색결과 89건 처리시간 0.02초

두 오차 추정 함수에 의해 가중 갱신되는 병렬 등화 알고리즘 (A Parallel Equalization Algorithm with Weighted Updating by Two Error Estimation Functions)

  • 오길남
    • 대한전자공학회논문지TC
    • /
    • 제49권7호
    • /
    • pp.32-38
    • /
    • 2012
  • 다중경로 전파에 의한 수신 신호의 심벌간 간섭을 제거하기 위해, 두 오차 추정 함수를 사용하는 병렬 등화(parallel equalization) 알고리즘을 제안한다. 제안 알고리즘에서는 다치레벨 이차원 신호를 등가 이진 신호로 간주하고, 등화 초기에 효과적인 시그모이드 함수와 정상상태 성능이 우수한 임계 함수를 사용하여 각각 오차를 추정한다. 이때 두 오차 추정의 상대적 정확도에 따라 두 오차를 가중 처리하여 두 필터를 서로 다르게 갱신하도록 하였다. 결과적으로 결합된 두 필터의 출력이 최적한 값이 되도록 하였으며, 두 동작 모드를 완만하게 결합하는 효과로 등화 초기의 빠른 수렴과 정상상태에서의 낮은 오차 레벨을 동시에 달성하였다. 제안 알고리즘의 유용성을 모의실험을 통해 기존 방식과 비교, 검증하였다.

교량검사 굴절로봇 작업붐의 진동제어 (Vibration Control of Working Booms on Articulated Bridge Inspection Robots)

  • 황인호;이후석;이종세
    • 한국전산구조공학회논문집
    • /
    • 제21권5호
    • /
    • pp.421-427
    • /
    • 2008
  • BIRDI(Bridge Inspection Robot Development Inter)ace)에서 현재 개발된 첨단굴절로봇차는 기존의 굴절차에 비해 소형이며, 12m에 이르는 작업붐으로 인해 교량의 진동, 풍하중 등에 의해 쉽게 진동이 발생할 것으로 예상된다. 본 연구에서는 첨단굴절로봇차의 머신비전 시스템을 통한 점검 성능 확보를 위해 작업붐에 엑츄에이터를 장착하여 유해 진동을 제어할 수 있는 시스템을 제안하였으며, 성능 평가를 위해 수치적, 실험적 연구를 수행하였다. 제안된 제어시스템의 수치적 연구를 위해 현재 제작된 작업붐의 제원을 이용하여 모델링하였고, 적당한 주파수 특성을 가진 하중을 가정하였으며, 최적 제어이론인 LQ 조정기를 설계하였다. 수치해석 결과, 제안된 제어시스템은 작업붐에 발생되는 유해 진동을 저감시킬 수 있었다. 실험적 연구를 위해 작업붐의 축소 모형을 제작하였고 제어시스템을 구축하였다. 또한 실험결과 작업붐의 진동을 짧은 시간에 제어하는 우수한 성능을 보였다. 본 연구를 통해 제안된 시스템의 진동제어 성능을 입증하였으며, 실제 첨단굴절로봇차에 적용될 경우 점검 시스템의 성능을 향상시킬 수 있을 것으로 사료된다.

양성자 유발 X-선 발생법에 의한 금 박막의 두께 측정 (Measurment of Gold Coating Thickness by PIXE)

  • 김낙배;우형주;김영석;김덕경;김준곤;최한우;박긍식
    • 분석과학
    • /
    • 제7권4호
    • /
    • pp.471-476
    • /
    • 1994
  • PIXE(양성자 유발 X-선 발생) 분석법을 이용한 박막 두께 측정의 가능성을 알아보기 위하여, 구리판 위에 코팅된 금 박막 시료들을 이용하여 실험을 수행하였다. 두 가지 실험방법을 사용하여 분석을 하였으며, 결과를 비교하여 보았다. 또한 분석 결과의 정확성을 확인하기 위하여 무게측정 방법과 양성자 RBS 분석법에 의한 결과들과 비교하여 보았다. 이 분석 방법은 고고학 시료나 거대시료와 같이 진공 표적함에 집어 넣을 수 없는 경우에도 비파괴적으로 박막의 두께를 측정할 수 있는 장점을 갖고 있다.

  • PDF

해양플랜트용 허니컴 패널의 차음 특성 연구 (A Study on the Sound Insulation Characteristics of Honeycomb Panels for Offshore Plants)

  • 정재덕;홍석윤;송지훈;권현웅
    • 해양환경안전학회지
    • /
    • 제23권7호
    • /
    • pp.948-955
    • /
    • 2017
  • 현재 해양플랜트용 패널의 주요한 중심재는 다공성재료(미네랄울) 이지만, 뛰어난 차음성능에도 불구하고 환경적인 이유로 이를 대체할 재료가 요구되고 있다. 허니컴 구조는 무게 대비 강도가 우수하여 산업전반에서 많이 쓰이고 있다. 하지만 소음진동 측면에서의 연구는 미미하다. 다공성재료를 대체하기 위한 연구로서 허니컴의 음향학적 연구가 필요하다. 본 논문에서는 허니컴패널을 대칭모드와 비대칭모드의 중첩으로 가정하여 수치해석을 진행하였다. 이러한 이론을 통한 수치해석과 실험결과를 비교하여 수치해석의 신뢰성을 검증하였다. 그리고 수치해석을 통해 허니컴패널의 차음특성을 연구하고 중심재로서의 가능성을 평가하였다. 패널두께를 키울수록 일치주파수가 저주파수로 이동하였다. 셀사이즈와 셀벽의 사이각이 감소함에 따라 차음성능이 개선되었고, 셀벽두께의 경우 증가할수록 차음성능이 향상되었다.

프리스트레스트 콘크리트 관형 구조물의 폭발량에 따른 내부폭발저항성능에 관한 실험적 평가 (Experimental Evaluation of Internal Blast Resistance of Prestressed Concrete Tubular Structure according to Explosive Charge Weight)

  • 최지훈;최승재;양달훈;김장호
    • 대한토목학회논문집
    • /
    • 제39권3호
    • /
    • pp.369-380
    • /
    • 2019
  • PSC 구조물에 폭발과 같은 극한하중이 짧은 시간 동안 발생하게 되면 급작스러운 파괴와 그로 인한 수많은 인명 및 재산피해를 발생시킨다. 하지만 원전격납구조물, 가스탱크와 같은 PSC 구조물의 경우 방호 및 방재개념이 포함된 구조설계가 적용되지 않은 실정이며, 특히, 구조물 내부에서 발생하는 폭발압력하중은 피해규모가 외부폭발에 비해 훨씬 크기 때문에 내부폭발하중에 대한 검증은 반드시 필요하다. 따라서, 본 연구에서는 원전격납구조물의 내부폭발에 대한 저항성능을 검토하기 위해 이방향 프리스트레스트 콘크리트 축소모형을 제작하였다. 내부폭발 실험은 22.68, 27.22, 31.75 kg (50, 60, 70 lbs)의 ANFO 폭약을 이용하여 시편으로부터 1,000 mm의 거리에서 폭발시켰으며, 압력하중, 처짐, 변형률, 균열형상, 긴장력 변화 등의 데이터를 분석하였다. 본 연구결과를 이용하여 원전격납구조물의 내부폭발하중 발생 시 손상도 범위 예측이 가능할 것으로 판단된다.

Enhancement and optimization of gamma radiation shielding by doped nano HgO into nanoscale bentonite

  • Allam, Elhassan A.;El-Sharkawy, Rehab M.;El-Taher, Atef;Shaaban, E.R.;RedaElsaman, RedaElsaman;Massoud, E. El Sayed;Mahmoud, Mohamed E.
    • Nuclear Engineering and Technology
    • /
    • 제54권6호
    • /
    • pp.2253-2261
    • /
    • 2022
  • In this study, nano-scaled shielding materials were assembled and fabricated by doping different weight percentages of Nano-mercuric oxide (N-HgO) into Nano-Bentonite (N-Bent) based on using (100-x% N-Bent + x% N-HgO, x = 10, 20, 30, and 40 wt %). The fabricated N-HgO/N-Bent nanocomposites were characterized by FT-IR, XRD, and SEM and evaluated to evaluate their shielding properties toward gamma radiation by using four different γ-ray energies form three point sources; 356 keV from 133Ba, 662 keV from 137Cs as well as 1173, and 1332 keV from 60Co. The γ-rays mass attenuation coefficients were plotted as a function of the doped N-HgO concentrations into N-HgO/N-Bent nanocomposites. The computed values of mass attenuation coefficients (µm), effective atomic number (Zeff) and electron density (Nel) by the as-prepared samples were found to increase, while the half value layer (HVL) and mean free path (MFP) were identified to decrease upon increasing the N-HgO contents. It was concluded also that the increase in N-HgO concentration led to a direct increase in the mass attenuation coefficient from 0.10 to 0.17 cm2/g at 356 keV and from 0.08 to 0.09 cm2/g at 662 keV. However, a slight increase was observed in the identified mass attenuation coefficients at (1172 and 1332 keV).

윈도우 주의 모듈 기반 트랜스포머를 활용한 이미지 분류 방법 (Window Attention Module Based Transformer for Image Classification)

  • 김상훈;김원준
    • 방송공학회논문지
    • /
    • 제27권4호
    • /
    • pp.538-547
    • /
    • 2022
  • 최근 소개된 트랜스포머(Transformer)를 이용한 이미지 분류 방법들은 기존 합성곱 신경망 기반 방법 대비 괄목할 만한 성능 향상을 보여주고 있다. 지역적 특성을 효과적으로 고려하기 위해 이미지 영역을 복수의 윈도우 영역으로 나누어 트랜스포머를 적용하는 방법에 대한 연구가 활발히 진행되어 왔으나, 윈도우 간 관계 및 중요도에 대한 학습은 여전히 부족한 상황이다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 극복하기 위해 각 윈도우의 중요도를 학습에 반영할 수 있는 트랜스포머 구조를 제안한다. 제안하는 방법은 각 윈도우 영역에 대한 자기주의(Self-attention) 연산을 기반으로 압축과 완전 연결 계층(Fully Connected Layer)을 통해 각 윈도우 영역의 중요도를 계산한다. 계산된 중요도는 윈도우 영역들 간의 관계를 학습한 가중치로써 각 윈도우 영역에 곱해져 특징 값을 재조정 한다. 실험 결과를 통해 제안하는 방법이 기존 트랜스포머 기반 방법의 성능을 효과적으로 향상 시킬 수 있음을 보인다.

사료원료 공급량 및 스크류 회전속도를 달리하여 제조한 배합사료가 넙치(Paralichthys olivaceus)의 성장 및 체조성에 미치는 영향 (Effects of Feed Rate and Screw Speed of Extruded Diets on Growth and Body Composition of Olive Flounder Paralichthys olivaceus)

  • 김경덕;김강웅;이봉주;배기민;안철민;한현섭
    • 한국수산과학회지
    • /
    • 제47권5호
    • /
    • pp.577-581
    • /
    • 2014
  • The aim of this study was to investigate the effect of diet extruder conditions, such as feed-loading rate and screw speed, on growth performance and biochemical responses in olive flounder Paralichthys olivaceus. Over 8 wks, we used four identical diets (triplicated per treatment) with differing ratios of feed-loading rate (kg/h):screw speed (rpm/min) in a laboratory-scaled twin-screw extruder of 50:640, 80:640, 120:640, and 80:400, designated as EP1, EP2, EP3, and EP4, respectively. Screw speed impacted the buoyancy of experimental diets. Diets produced at a screw speed of 640 rpm/min floated for > 24 hrs, whereas those produced at a speed of 400 rpm/min sank between 10 s and 5 min. Fish that were fed EP1 and EP4 diets grew significantly faster than those fed EP2 and EP3 diets. Fish fed EP1 diets ate and gained weight most efficiently among treatments, a result that is likely to be related to feed-loading rate, i.e., ingredients extruded at a low feed-loading rate may have more time to cook in the pre-conditioner of the extruder. A cooked diet may be easier to digest in fish. Fish fed EP4 diets also showed significant weight gain, as compared to those fed EP2 and EP3 diets. However, we found no differences among treatments in proximate compositions of dorsal muscle, liver, and viscera of fish. Our results suggest that extruder conditions, may influence feed quality, impacting feed efficiency and growth of fish.

시화호 중 다환방향족탄화수소(PAHs)의 농도와 매질별 분배 특성 (Concentration and Partitioning of Polycyclic Aromatic Hydrocarbons(PAHs) in the Lake of Sihwa)

  • 김종국;김형섭;김경심;이동수
    • 대한환경공학회지
    • /
    • 제27권7호
    • /
    • pp.690-696
    • /
    • 2005
  • 시화호를 대상으로 수계 중 다환방향족탄화수소(PAHs)의 농도와 분포특성을 조사하였다. 용존상과 입자상으로 분리된 물시료와 저질 시료를 분석한 결과 시화호의 상류인 반월지역과 하류인 시화지역의 물 시료 중 PAHs 농도는 각각 $21.9{\sim}49.6\;ng/L$, $19.4{\sim}99.7\;ng/L$로 나타났으며, $85{\sim}90%$ 정도가 용존상에 존재하였다. 또한 저질시료에서는 반월지역이 $51.7{\sim}325\;ng/g-dry$, 시화지역이 $13.4{\sim}72.3\;ng/g-dry$으로 다소 지역적 차이가 있는 것으로 나타났다. 수중 용존상은 저분자와 중간 분자량대 화합물이 주를 이루고 수중 입자상과 저질은 중간 분자량과 고분자량대 화합물이 주를 이루고 있었다. 옥탄올/물 분배계수에 대한 수중 용존상/입자상 분배계수로부터 얻어진 회귀직선의 기울기는 $0.73{\pm}0.12$로 나타났으며, 물/저질 분배계수로부터 얻어진 기울기는 $0.59{\pm}0.10$으로 나타났다. 이러한 결과로부터 저질/물 사이의 분배현상 뿐만 아니라 수중 용존/입자 상 분배 현상도 평형에 도달하고 있지 못한 것을 알 수 있었다.

Pilot Scale의 박테리아 셀룰로오스 생산 및 그의 물성 (Production of Bacterial Cellulose by Pilot Scale and Its Properties)

  • 김성준;송효정;장미화;최창남
    • KSBB Journal
    • /
    • 제22권2호
    • /
    • pp.91-96
    • /
    • 2007
  • 본 연구에서는 음식폐기물 효소당화액을 BC생산 배지원으로 이용하여, flask정치배양과 50 L로 규모확대한 공기순환배양기에서 BC생산성을 검토하고, 생산된 BC의 제반물성을 조사하였다. 전단력을 낮추기 위해 당화액배지에 agar를 첨가하여 10 L, 50 L 공기순환배양기에서 배양한 결과, 50 L 규모로 scale-up한 반응기에서 5.64 g/L로 10 L 공기순환배양기 (5.84 g/L)에서와 동등한 BC 농도가 얻어져 BC 대량생산에 효과적인 배양방법임이 입증되었다. 50 L 규모로 확대된 공기순환배양기를 이용하는 본 배양 방법은 BC의 저비용 대량생산을 위한 효율적인 생산 방법 중 하나가 되리라 사료된다. 또한, 당화액을 배지로 하여 공기순환 방법으로 제조한 BC의 물성을 정치배양 방법으로 제조한 BC의 물성과 비교 검토한 결과, 공기순환법으로 제조하였을 때 중합도 및 역학적 성질이 약간 저하하였으나 결정성은 비슷하였으며, 배양기 용량의 대소에 따른 물성의 변화는 거의 없었다.