• 한국콘텐츠학회논문지
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• 제9권2호
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• pp.76-87
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• 2009

고성능 CPU의 개발과 고속 통신 기술의 발전은 네트워크 기반의 지능형 서비스 로봇 개발에 대한 연구가 활성화 되는 데에 많은 공헌을 하였다. 로봇 소프트웨어는 로봇의 올바른 수행과 사용자의 안전을 보장해야 하며, 이를 지원하기 위해 로봇 소프트웨어를 구성하는 컴포넌트의 QoS 보장에 대한 연구가 절실히 요구된다. 로봇 컴포넌트의 QoS는 컴포넌트가 원하는 데이터의 흐름을 가능하게 하여 안정적으로 수행함을 목적으로 하며, QoS를 보장함으로써 이러한 로봇의 지능화와 안정성을 얻을 수 있다. 본 논문에서는 제한된 자원을 가진 로봇 플랫폼 상에서 운용되는 로봇 컴포넌트들이 요청한 QoS를 최대한 보장하도록 하는 QoS 프레임워크를 설계하고 구현하였다. 또한 QoS의 요청에 대한 응답시간을 측정하고 그에 따른 성능분석 결과를 제시한다.

• 한국항해항만학회지
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• 제42권3호
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• pp.187-194
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• 2018

항로표지는 해상교통의 안전을 도모하는 선박운항의 능률성을 향상시키기 위한 해양교통안전시설로서 국제적으로 IALA에서 관련 규정 및 권고사항에 따라 적용하고 있다. 우리나라는 항로표지 이용자에게 안정적인 서비스를 제공하기 위해 항로표지를 관리하고 있지만 항로 표지사고는 연평균 141건이 발생하고 있다. 항로표지사고는 관리자에게 기능을 복구시켜야 비계획 업무를 강요하고, 이용자에게는 심리적 불안감을 유발하여 경제적인 손실이 발생한다. 본 연구에서는 항로표지사고로 인해 기능정지에서 복구까지 소요되는 관리자의 경제활동과 이용자의 불편함을 비용으로 정량화하기 위한 항로표지사고의 사회적비용(Social Cost) 평가모델을 개발하였다. 항로표지사고의 사회적비용 평가모델은 생산손실비용, 행정비용, 위험비용의 합으로 제안하였다.

• 한국직업건강간호학회지
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• 제17권2호
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• pp.166-179
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• 2008

Purpose: This study was conducted to understand the situation of general hospital worker's health management and health promotion. Methods: To investigate the current situation of health management in the hospital, structured questionnaires were sent to 122 occupational health providers by post. About 79% hospitals returned questionnaires. The data were analyzed using descriptive analysis, ${\chi}^2$-test by SPSS 12.0 program. Results: A quarter hospitals responded set up separated health care office for workers, 87.5% provided health educations, and 56.5% operated health promotion projects. In the contents of health promotion program embraced both health behavior practice and disease prevention, musculoskeletal disease control, infection control, smoking cessation, and exercise program were most commonly provided to the workers in order. Occupational health care provider chose the item such as budget limitation, manager's apathy, lack of employee's participation, cooperation provider, and so on as the reason of difficulty to run health promotion program in the hospital setting. Conclusion: Hospital managers need to construct infra to manage and promote worker's health. For example, establishing Industrial safety and health committee in hospital and arranging nurses who being fully responsible to worker's health. And occupational health care provider should advertise health promotion projects both managers and workers actively.

• 대한인간공학회지
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• 제34권4호
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• pp.293-302
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• 2015

Objective: This study was performed to investigate the prevalence of musculoskeletal disorders in auto workers of a mission assembly plants. Background: Most studies of musculoskeletal disorders have used car assembly line workers as their participants. However, little research has been done on musculoskeletal disorders afflictions of mission assembly line workers. Method: Through a focus group interview with an ergonomist and a manager at a mission assembly plant site, a questionnaire was developed for musculoskeletal disorders. The questionnaire consisted of five parts, demographic factors, musculoskeletal disorder symptoms, and musculoskeletal disorder experiences; 137 workers participated in this survey. The surveys were analyzed by correlation and Chi-squared analysis. Results: Musculoskeletal disorder symptoms and serious pain were reported in the neck, shoulder, back, and fingers. These problems were statistically related to various demographic factors, such as age, stature, stretching, and work satisfaction. Conclusion: Treatment of musculoskeletal disorders should consider the workers' traits. If there is no specific cause of the pain, developing stretches and exercises before and after work should be applied to prevent musculoskeletal disorders. Application: The results of this study can be used to develop guidelines to prevent injury in auto workers at mission assembly plants.

• 대한한의학회지
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• 제27권1호
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• pp.196-203
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• 2006

Objectives : The aim of this study is to investigate how does the methods of treatment and diagnosis of Traditional Korean Medicine(TKM) get the evidence of efficacy and safety and what type of efficient body and appropriate facility of the coordination center for clinical trial in TKM. Methods : We have got the information of clinical trial center or clinical collaboration center by site invitation, search of paper and reports and internet exploration for the domestic or foreign site. Results : Coordination center for clinical trial usually involves every steps of clinical trials, such as development of Case Report From (CRF), design of study, calculation of sample size, randomization, maintenance of blinding, monitoring and audit of the resource document, data and CRF, data entry, quality control of data, analysis and report. Conclusions : The body needs several aresa of experts, which are epidemiologists, biostatisticians, research nurses for coordination, data manager and programmer, and administrator. This body would be enhance and help he clinical researches including clinical trials in TKM.

• Asian Pacific Journal of Cancer Prevention
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• 제16권14호
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• pp.5755-5762
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• 2015

Background: Short-course preoperative radiation (SCRT) with delayed surgery was found to increase pathologic complete response (pCR) rates in several trials. However, there was no clear answer on whether SCRT or long-course chemo-radiotherapy (LCRT) is more effective. Therefore we conducted this meta-analysis to evaluate the safety and efficacy of SCRT versus LCRT, both with delayed surgery, for treatment of rectal cancer. Materials and Methods: The literature was searched from PubMed, EMBASE, Web of Science, Cochrane Library and clinicaltrials.gov up to November, 2014. Quality of the randomized controlled trials (RCTs) was evaluated according to the Cochrane's risk of bias tool of RCT. The Grading of Recommendations Assessment, Development and Evaluation (GRADE) system was used to rate the level of evidence. Review Manager 5.3 was employed for statistical analysis. Pooled risk ratios (RRs) and 95% confidence intervals (CIs) were calculated. Results: Three RCTs, with a total of 357 rectal cancer patients, were included in this systematic review. Metaanalysis results demonstrated there were no significantly differences in sphincter preservation rate, local recurrence rate, grade 3~4 acute toxicity, R0 resection rate and downstaging rate. Compared with SCRT, LCRT was associated with significant increase in the pCR rate [RR=0.49, 95%CI (0.31, 0.78), P=0.003]. Conclusions: In terms of sphincter preservation rate, local recurrence rate, grade 3~4 acute toxicity, R0 resection rate and downstaging rate, SCRT with delayed surgery is as effective as LCRT with delayed surgery for management of rectal cancer. LCRT significantly increased pCR rate compared with SCRT. Due to risk of bias and imprecision, further multi-center large sample RCTs were needed to confirm this conclusion.

• Asian Pacific Journal of Cancer Prevention
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• 제14권8호
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• pp.4871-4875
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• 2013

This meta-analysis was performed to evaluate and compare the outcomes of robotic gastrectomy (RG) and laparoscopic gastrectomy (LG) for treating gastric cancer. A systematic literature search was carried out using the PubMed database, Web of Knowledge, and the Cochrane Library database to obtain comparative studies assessing the safety and efficiency between RG and LG in May, 2013. Data of interest were analyzed by using of Review Manager version 5.2 software (Cochrane Collaboration). A fixed effects model or random effects model was applied according to heterogeneity. Seven papers reporting results that compared robotic gastrectomy with laparoscopic gastrectomy for gastric cancer were selected for this meta-analysis. Our metaanalysis included 2,235 patients with gastric cancer, of which 1,473 had undergone laparoscopic gastrectomy, and 762 had received robotic gastrectomy. Compared with laparoscopic gastrectomy, robotic gastrectomy was associated with longer operative time but less blood loss. There were no significant difference in terms of hospital stay, total postoperative complication rate, proximal margin, distal margin, numbers of harvested lymph nodes and mortality rate between robotic gastrectomy and laparoscopic gastrectomy. Our meta-analysis showed that robotic gastrectomy is a safe technique for treating gastric cancer that compares favorably with laparoscopic gastrectomy in short term outcomes. However, the long term outcomes between the two techniques need to be further examined.

• 스마트미디어저널
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• 제9권3호
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• pp.71-79
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• 2020

이동통신망은 통화, 메시지, 데이터 전송 등의 서비스를 위하여 많은 사용자들이 전 세계적으로 사용하고 있는 네트워크이다. 이동통신망은 긴급재난망으로도 사용되고 있는 국가적으로 중요한 공공자산이며 이동통신망에서 사이버 공격이나 통신 방해를 이용한 서비스거부공격이 발생할 경우 다양한 피해를 초래할 수 있다. 그러므로 이러한 이동통신망에 대한 안전성 검증이 필수적이나 정해진 몇몇 이동통신사업자들이 망을 구축하여 폐쇄적으로 서비스하고 있고 망의 안전성 검증을 위한 테스트 망이 따로 존재하지 않아 실제로 이동통신망의 코어네트워크를 분석하기는 쉽지 않다. 따라서 본 논문에서는 3GPP 표준을 기반으로 구현하여 오픈소스로 제공되는 OpenAirInterface를 이용하여 가상의 이동통신망을 구축하고 이를 기반으로 코어네트워크 구조와 프로토콜을 분석한다. 특히 단말기에서 전송되는 메시지가 코어네트워크에 미치는 영향을 분석하기 위하여 기지국인 eNodeB와 단말기를 관리하는 MME 사이의 인터페이스인 S1-MME에서의 S1AP 프로토콜 메시지를 분석하여 보안 위협의 실현 가능성을 확인한다.

• 한국정보과학회논문지:소프트웨어및응용
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• 제34권3호
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• pp.235-245
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• 2007

무인수중로봇은 인간의 직접적인 접근이 제한되는 위험한 지역을 운항하기 때문에 인식, 결정, 그리고 행동과 같은 영역전문가의 고유능력을 수행하는 지능형 제어소프트웨어를 반드시 탑재해야한다. 본 논문에서는 다양한 무인항체에 적용 가능한 RVC 지능시스템 모델을 제안하며, 또한 충돌회피시스템, 항해 계획시스템, 그리고 충돌위험도산출시스템으로 구성된 무인수중로봇을 위한 지능형 자율운항시스템을 개발 한다. 충돌회피시스템에서는 퍼지관계곱에 기반한 장애물회피 알고리즘을 제안하는데 이는 생성경로 관점의 안전성과 효율성을 보장한다. 그리고 항해계획시스템에서는 폴리선을 이용한 항로계획 알고리즘을 제안 한다. 제안된 지능형 자율운항시스템의 성능검증을 위해 환경관리자, 객체, 그리고 3차원뷰어로 구성된 시뮬레이션시스템을 개발하여 시뮬레이션을 수행한다.

• 한국화재소방학회논문지
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• 제34권3호
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• pp.116-125
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• 2020

본 연구는 재난현장 소방공무원 회복실 설치에 대한 근거를 제공하여 소방공무원의 안전과 회복탄력을 위한 회복실 설치 모델을 제공하고자 한다. 연구목적을 달성하기 위하여, 우리는 소방공무원을 대상으로 회복실의 효과성 검증을 위한 설문조사 및 빈도분석과 분산분석을 실시하였다. 연구의 결과를 바탕으로 효과적인 회복실을 운영하기 위한 정책적 제언은 다음과 같다. 각 소방본부에 회복실 운영을 위한 조직이 구축되어야 하고, 회복실 운영을 위한 인적자원을 확보하여야 한다. 그리고 회복실 운영책임자의 임무 내용, 회복실 운영자의 임무 내용, 회복실 운영절차 등 세부적인 운영기준이 마련되어야 하고, 회복과 회복실에 대한 이해를 높일 수 있는 교육이 필요하다.