• 제목/요약/키워드: Safe-Hold Mode

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Thruster Loop Controller design of Sun Mode and Maneuver Mode for KOMPSAT-2 (ICCAS 2004)

  • Choi, Hong-Taek;Oh, Shi-Hwan;Rhee, Seung-Wu
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 2004년도 ICCAS
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    • pp.1392-1395
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    • 2004
  • In order to successfully develop attitude and orbit control subsystem(AOCS), AOCS engineer performs hardware selection, controller design and analysis, control logic and interface verification on electrical test bed, integrated system test, polarity test, and finally verification on orbit after launching. Attitude and orbit control subsystem for KOMPSAT-2 consists of standby mode, sun mode, maneuver mode, science mode, and power safe mode to stabilize and to control the spacecraft for performing the mission. The sun mode is usually divided into sun point submode, earth search submode and safe hold submode. The maneuver mode is divided into attitude hold submode and ${\triangle}$ V submode, while the science mode divided into science coarse submode and science fine submode. Moreover, it is added to back-up mode which uses wheels as an actuator for sun mode and maneuver mode. In this paper, we describe the controller design process and the performance of the design results with respect to the sun mode and the maneuver mode based on thrusters as an actuator using on flexible model.

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아리랑 1호 임무기간 3년 동안의 궤도변화 분석 (An Analysis of the KOMPSAT-1 Operational Orbit Evolution Over 3 Years)

  • 김해동;최해진;김은규
    • 한국항공우주학회지
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    • 제31권10호
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    • pp.40-50
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    • 2003
  • 저고도, 태양동기궤도인 아리랑 1호의 최초 임무운영 목표였던 3년 동안 관측된 궤도 변화를 분석하였다. 초기운영기간 동안 최적화된 궤도를 획득하기 위해 총 4회의 궤도조정이 있었으며, 총 8회의 안전모드가 발생하였다. 예상치 않은 안전모드 발생과 임무기간 동안 최고조에 달했던 태양활동이 궤도변화에 미치는 영향을 분석하였고, 초기 궤도조정 완료 직후 임무운영 기간에 대해 예측되었던 장기 궤도예측 결과와 궤도결정을 통해 실측된 궤도와의 차이를 분석하였다. 최적화된 궤도에서부터 운영된 3년의 임무기간 동안 고도를 제외한 나머지 궤도요소들은 설계된 임무궤도 범위 내에서 변화하였고, 태양동기궤도 특성을 유지하였음을 확인하였다.

HSS공구와 PVD 코팅기술의 영향 (Impact of PVD Coating Technology on HSS Tool)

    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 2001년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.899-904
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    • 2001
  • The impact of PVD coatings can be summed up in practical terms: this technology historically complements the best designed tool substrates to enhance cutting performance. PVD coatings are now incorporated in 25% of all HSS tools. The functionality is to extend the machining speed range, improve wear resistance at the cutting edge, and reduce friction at chip/tool contact areas to allow easier chip evacuation. These translate to a larger safe zone, as discussed in the failure mode diagram, for better productivity and higher reliability in machining operations of the customer. PVD coatings therefore represent an enabling technology that extends the application range of cutting tools in response to modern industrial needs. PVD coatings prolong the product life cycle of HSS tools and help this "mature" material to hold its territory against the advent of the newer hardmetal and ceramic tool materials. There is a lot of competitive life left particularly in PVD coated HSS endmills, drills, threading/tapping tools. PM HSS technology further increases the possibilities.ibilities.

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OSMI를 이용한 달 촬영 가능 시각 결정을 위한 고속 시뮬레이터 개발

  • 강치호
    • 항공우주기술
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    • 제1권2호
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    • pp.132-140
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    • 2002
  • 다목적 실용위성 1호의 OSMI 센서의 동작 특성을 이용하여 달을 촬영할 수 있다. 달은 대기가 없고 태양광의 반사율이 일정하기 때문에 OSMI 센서의 방사 보정을 위한 적합한 광원이 될 수 있다. 다목적 실용위성 1호의 정상 운용 과정에서 OSMI를 이용하여 달 촬영을 수행하기 위해서는 비정상적 운용 모드 발생 가능성이 높기 때문에 다목적 실용위성 1호의 운용, 달, 태양의 정보들을 고려한 최적화된 달 촬영 계획이 수립되어야 한다. 하지만 결정하기 위해서 많은 시간이 소비되고 효율성이 떨어지는 단점이 있다. 이에 본 연구에서는 달 촬영을 위한 고속 시뮬레이터를 개발, 구현한다. 시뮬레이터는 OSMI를 이용한 달촬영 가능 시간을 결정하고 영상에 맺힐 달의 좌표, 달의 위상을 결정한다. 다목적 실용위성 1호의 궤도 예측 및 자세 정보, 달의 위치 정보, 태양의 위치 정보를 획득하기 위해서 STK(Satellite ToolKit)를 이용하였으며, 본 연구를 통해 개발된 시뮬레이터에 의해 달 촬영 가능 시간 결정 과정의 효율성은 획기적으로 증대하였다.

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