In this paper, an analytical model of a cantilever beam having a midpoint load is considered for structural optimization and design. This involves creation of the geometry through a parametric study of all design variables. For this purpose, the optimization of the cantilever beam was elaborated in order to find the optimum geometry which minimizes its volume eventually for minimum weight by FEM (finite element method) analysis. Such geometry can be obtained by different combinations of width and height, so that the beam may have the same cross-sectional area, yet different dynamic behavior. So for optimum safe design, besides minimum volume it should have minimum vibration as well. In order to predict vibration, different dynamic analyses were performed simultaneously to identify the resonant frequencies and mode shapes belonging to the lowest three modes of vibration. Next, by introducing damping effects, the tip displacement and bending stress at the fixed end was evaluated under dynamic loads of varying frequency. Investigation of the results clearly shows that only structural analysis is not enough to predict the optimum values of dimension for safe design it must be aided by dynamic analysis as well.
It is no doubt that information technology is the key factor of national safety. Information technology is positively useful for national security such as crime prevention and detection, criminal investigation, disaster management, and national defense. However, it might be a threat to the security as we saw in the examples such as '3.4 DDoS attacks' and 'Nong-hyup Computer Network Failure.' Although the effect that information technology makes upon the national security is immense, the current legal system does not reflect these changes well. National security should be kept during 'prevention-response-recovery' process regardless it is in the online on offline. In addition, public administration for national security should be based on laws. However, the current legal system is lack of legislative basis on cyber and physical disaster, and the laws on the response to disaster might cause confusing. Therefore, this study examines the limitation of the current legal system on national security, and suggests directions for the development of the system based on the new establishment of the legal concept for 'national security'.
Formwork is a temporary structure that supports its weight and that of fresh concrete as well as construction live loads. Scaffoling is a temporary frame used to support people and material in the construction or repair of buildings and other large structures. It is usually a modular system of metal pipes, although it can be made out of other materials. Bamboo is still used in some Asian countries like China. The purpose of a working scaffold is to provide a safe place of work with safe access suitable for the work being done. In construction site, steel pipes are usually used as scaffolds. In this study, scaffolding systems which is changed according to sleeper and joist space were measured by buckling test. Buckling load of respective scaffolding system was analyzed by structural analysis program(MIDAS). Buckling load of scaffold with/without wall connection and footboard was got by test and structural analysis. According to these results,we know that scaffolding system of case 3 is suitable. Buckling load of scaffold with wall connection is higher than without wall connection. So wall connection is important in scaffoling systems. Footboard in the scaffolding systems is not effective against promotion of buckling load. Finally, the present study results will be used to design scaffolding systems safely in the construction sites.
This paper focuses on the problem of local obstacle avoidance of mobile robots. To solve this problem, the safety direction section search algorithm is suggested. This concept is mainly composed with non-collision section and collision section from the detecting area of laser scanning sensor. Then, we will search for the most suitable direction in these sections. The proposed local motion planning method is simple and requires less computation than others. An environment model is developed using the vector space concept to determine robot motion direction taking the target direction, obstacle configuration, and robot trajectory into account. Since the motion command is obtained considering motion dynamics, it results in smooth and fast as well as safe movement. Using the mobile base, the proposed obstacle avoidance method is tested, especially in the environment with pillar, wall and some doors. Also, the proposed autonomous motion planning and control algorithm are tested extensively. The experimental results show the proposed method yields safe and stable robot motion through the motion speed is not so fast.
본 논문에서는 통신 프로토콜의 성능 분석을 위한 개선된 알고리즘을 제안한다. 이는 분산 시스템의 성능을 모델링하고 평가하는데 성공적으로 사용되어져 온 시간을 포함하는 확장된 Timed Petri Net 모델을 분석하는 알고리즘이다. 제안된 알고리즘은 일반적인 Timed Petir Net가 free-chioce 그리고 safe net 이라는 모델링의 제약을 완화하여, 제한적인 병행처리의 모델링을 허용한다. 그리고 Timed Reachability 그래프의 상태공간을 감소시키기 위해, 최다 수행규칙고 동시점화 트랜지션 집합을 이용한다. 알고리즘의 유용성 및 효율성을 보이기 위하여 Timed Reachability 그래프의 구성과 분석과정을 제시하고, 통신 프로토콜에 적용시켰다.
Due to the constraints in pre site-investigation for tunnel, it is essential to redesign the support structures suitable for rock mass conditions such as rock strength, ground water and discontinuity conditions for safe tunnel construction. For the selection of optimum support, it is very important to carry out the rock mass classification and in-situ measurement in tunnelling. In this paper, in a mountain tunnel designed by NATM in hard rock, the selectable system for optimum support has been studied. The tunnel is situated at Chun-an in Kyungbu highspeed railway line with 2 lanes over a length of 4, 020 m and a diameter of 15 m. The tunnel was constructed by drill & blasting method and long bench cut method, designed five types of standard support patterns according to rock mass conditions. In this tunnel, face mapping based on image processing of tunnel face and rock mass classification by RMR carried out for the quantitative evaluation of the characteristics of rock mass and compared with rock mass classes in design. Also, in-situ measurement of convergence and crown settlement conducted about 30 m interval, assessed the stability of tunnel from the analysis of monitoring data. Through the results of rock mass classification and in-situ measurement in several sections, the design of supports were modified for the safe and economic tunnelling.
Most pedestrian-vehicle crashes involve frontal impacts, and the vehicle front structures are responsible for most pedestrian injuries. The vehicle bumper contacts the lower legs at first. The leading edge of the hood (bonnet) strikes the proximal upper leg and finally, the head and upper torso hit the top surface of the hood or windscreen. In essence, the pedestrian wraps around the front of the vehicle until pedestrian and vehicle are traveling at the same speed. Since the hood surface is made from sheet metal, it is a relatively compliant structure and does not pose a major risk for severe head trauma. However, serious head injury can occur when the head hits a region of the hood with stiff underlying structures such as engine components. The solution is to provide sufficient clearance between the hood and underlying structures for controlled deceleration of a pedestrian's head. However, considerations of aerodynamic design and styling can make it extremely difficult to alter a vehicle's front end geometry to provide more under-hood space. In this study, the safe hood will be developed by designing new conceptual inner panel in order to decrease the pedestrian's head injuries without changing hood outer geometry.
Kim, Yeong-Guk;Kim, Hye-In;Lee, Hae-Chang;Kim, Miso;Park, Kwan-Dong
Journal of Positioning, Navigation, and Timing
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제10권2호
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pp.75-82
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2021
Fields of high-precision positioning applications are growing fast across the mass market worldwide. Accordingly, the industry is focusing on developing methods of applying State-Space Representation (SSR) corrections on low-cost GNSS receivers. Among SSR correction types, this paper analyzes Safe Position Augmentation for Real Time Navigation (SPARTN) messages being offered by the SAfe and Precise CORrection DAta (SAPCORDA) company and validates positioning algorithms based on them. The first part of this paper introduces the SPARTN format in detail. Then, procedures on how to apply Basic-Precision Atmosphere Correction (BPAC) and High-Precision Atmosphere Correction (HPAC) messages are described. BPAC and HPAC messages are used for correcting satellite clock errors, satellite orbit errors, satellite signal biases and also ionospheric and tropospheric delays. Accuracies of positioning algorithms utilizing SPARTN messages were validated with two types of positioning strategies: Code-PPP using GPS pseudorange measurements and PPP-RTK including carrier phase measurements. In these performance checkups, only single-frequency measurements have been used and integer ambiguities were estimated as float numbers instead of fixed integers. The result shows that, with BPAC and HPAC corrections, the horizontal accuracy is 46% and 63% higher, respectively, compared to that obtained without application of SPARTN corrections. Also, the average horizontal and vertical RMSE values with HPAC are 17 cm and 27 cm, respectively.
Volleyball is an international sport with many fans. This sport has made significant progress in schools and clubs. Volleyball is suitable for all age groups and can be used in different environments. It has many social and physical benefits. During the game provides special physical training for the players and is considered one of the most exciting games. Another type of volleyball is beach volleyball, a beach sport and one of the Olympic sports held on the sand with the same rules as volleyball. This sport is usually played in coastal areas, especially with wide sandy beaches. Because this sport is played in open spaces, the players stay in this space for a long time and are exposed to dangerous ultraviolet radiation. It is a wavelength of light in the range of electromagnetic waves with a wavelength between 10 and 400 nm. This wavelength is shorter than visible light and more protracted than X-ray. Ultraviolet (UV) rays are naturally present in sunlight and include about 10% of all waves emitted from the sun's surface. Prolonged exposure to ultraviolet light causes acute and chronic damage to the skin and vision and even destroys the entire immune system. Different covers of the earth's surface reflect different amounts of UV rays. For example, snow cover, sand, and seawater surface reflect this radiation. Therefore, the health of volleyball players is in danger due to this harmful radiation. This work aims to introduce a type of clothing made of nanoparticles that can repel ultraviolet rays and protect beach volleyball players whose health is at risk from this radiation.
최근 메타버스에 대한 사회적 관심이 높아짐에 따라 다양한 메타버스 플랫폼 및 서비스가 등장하고 있으며, 가상 세계의 수많은 가능성과 엄청난 잠재력을 보여주고 있다. 이러한 메타버스는 하나의 유형에만 국한되는 것이 아니라 경계를 허물며 가상융복합경제 형태의 서비스로 진화하며 발전하고 있다. 이에 따라 메타버스에서의 다양한 보안에 대한 이슈가 대두되고 있다. 메타버스는 가상 공간에서 모든 활동이 이루어지므로 프라이버시 침해나 가상 자산 탈취 또는 사기 등의 다양한 문제가 발생할 수 있다. 본 논문에서는 메타버스에서 안전한 서비스를 제공하기 위한 서비스 보안 모델을 제안하였다. 이를 위해 메타버스 프레임워크에서의 보안 위협을 분석하고, 위협을 방지하기 위한 보안 서비스 모델을 제안하였다. 제안 모델의 보안성을 평가하여 효과적으로 메타버스에서 안전한 서비스가 가능함을 보였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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