• 대한기계학회논문집A
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• 제25권11호
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• pp.1820-1828
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• 2001

The dynamics of the 6-3 Stewart platform manipulator (SPM) is newly derived based on the kinematic relations particularly developed fur the SPM. The essence of the analysis is to deal with three subsystems of the SPM, each consisting of the command and feedback line links associated with two joined neighboring actuators. The dynamics of the command and feedback line links are first formulated using Lagrange and Newton-Euler method and then combined to derive the dynamic equations of motion fur the SPM. The derived nonlinear equations of motion are so computationally effective that it can be easily applied to real-time high-speed tracking control of 6-3 SPM.

• 한국전기전자재료학회논문지
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• 제23권1호
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• pp.10-13
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• 2010

The plasma processing technologies of thin film deposition and surface treatment technique have been applied to many industrial fields. This study is purposed Large-area uniformity and surface treatment on the stainless substrate. We treat surface of stainless by $CF_4$ plasma. $CF_4$ plasma is generated by using SPM(Scanning plasma method)which is kind a of CVD. Generally, SPM has been used for uniform surface treatment using a crossed electromagnetic field. The optimum discharge condition has been studied for the gas pressure, the magnetic flux density and the distance between substrate and electrodes. In result, contact angle is increased by surface treatment using $CF_4$ Plasma. Therefore we expect that SPM to control contact angle is applied to many industries.

• 한국윤활학회:학술대회논문집
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• 한국윤활학회 2000년도 제32회 추계학술대회 정기총회
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• pp.18-22
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• 2000

An experimental study was carried out to investigate the effect of nano-contact condition on the nano-adhesion phenomena. SPM(scanning probe microscope) tips with different radius of curvature were fabricated by a series of masking and etching processes. DLC(diamond-like carbon) and W-DLC (tungsten-incorporated diamond-like carbon) were coated on (100) silicon wafer by PACVD(plasma assisted chemical vapor deposition). Pull-off forces of Pure Si-wafer, DLC and W-DLC were measured with SPM(scanning probe microscope). Also, the same series of tests were carried out with the tips with different radius of curvature. Results showed that DLC and W-DLC showed much lower pull-off force than Si-wafer and Pull-off force increased with the tip radius.

• 한국통신학회논문지
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• 제23권8호
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• pp.1893-1898
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• 1998

Self-phase modulation (SPM)에 의해 발생한 Chirp에 의해 향상된 전송 특성을 고려하여 송신단에서의 $\alpha$ 계수를 재정의 하였다. $\alpha$ 계수는 stimulated Brillouin scattering(SBS)을 무시할 수 있는 12.5dBm의 광입력으로 인한 SPM 현상이 존재하는 경우 송신기 자체의 $\alpha$ 계수에 비해 약 1 정도 줄어들었다. 이와 같이 $\alpha$ 계수의 감소는 송신기에서 $\alpha$ 계수가 positive던지 negative던지 간에 전송 특성을 향상시킬 수 있다. SPM에 의한 유효 $\alpha$ 계수는 10 Gbps급 초고속 전송 시스템 설계에 중요한 계수가 될 수 있다.

• 미생물학회지
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• 제51권3호
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• pp.280-287
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• 2015

프로바이오틱스는 미생물 식품 보조제 또는 건강증진을 위해 전통적으로 유제품에 첨가되어온 세균의 구성요소이다. 본 연구에서는 프로바이오틱스로 이용되는 Bifidobacterium adolescentis SPM0212 균주의 간 보호효과를 평가하였으며, 이전 연구에서는 B형 간염 바이러스에 항 바이러스 활성을 나타내는 균주로 확인되었다. 본 연구는 Wistar albino 랫드를 이용하여 수행되었으며 프로바이오틱스를 연속해서 9일 동안 경구로 투여하고 7일째와 8일째에는 사염화탄소를 투여하여 급성 간 손상을 유도하였다. 간 손상 정도는 혈중 glutamate oxaloacetate transaminase (SGOT)와 glutamate pyruvate transaminase (SGPT)의 수치와 병리조직학적 시험을 통해 평가하였다. 그 결과, B. adolescentis SPM0212는 SGOT와 SGPT 수치의 증가를 유의적으로 억제하였으며, 사염화탄소가 체중과 장기무게에 미치는 부정적인 영향을 감소시켰다. 또한 병리조직학적 시험결과, 사염화탄소만 투여한 랫드의 간은 정상적인 간세포의 구조가 거의 소실된 반면에 사염화탄소와 B. adolescentis SPM0212를 투여한 랫드의 간은 아주 적은 손상과 정상적인 간세포의 구조를 가지고 있었다. 따라서 본 연구결과 B. adolescentis SPM0212 균주는 건강 유지를 위한 기능성 식품뿐만 아니라 제노바이오틱스나 B형 간염 바이러스로 부터 간을 보호하기위한 프로바이오틱스로 유용하게 사용될 수 있음을 시사한다.

• 한국대기환경학회지
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• 제14권3호
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• pp.163-176
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• 1998

In this study, airborne particle samples were obtained to determine the concentrations of particulate air pollutants in indoor and outdoor air of public facilities in Taegu area. Total of 12 public facilities, regulated by the Public Sanitary Law, were selected as sampling sites, which include three underground arcades, one railway and two bus terminals, three general hospitals, and three department stores. In each place, sampling was carried out seasonally during the period of October 1994 to July 1995, and four samples per each site per season were collected both indoors and outdoors simultaneously. After determination of suspended particulate matter (SPM) mass concentrations, the particle samples were divided into two parts for subsequent chemical analysis: one for the analysis of trace elements and the other for water soluble ions. Seasonal levels of SPM appeared to be the highest in spring and the lowest in summer both indoors and outdoors, while locational variations of highest in statioyterminals, and lowest in department stores . SPM concentrations indoors and outdoors did not show any significant differences each other in most places . However, there were significant correlations between indoor and outdoor levels of SPM and other chemical species . These results indicates that indoor SPM levels are likely to be significantly affected by outdoor sources in many places. The most significant source of SPM was estimated to be the resuspension of soil/road dust both indoors and outdoors . The concentrations of toxic heavy metals (Pb, Cd, Cr, Cu) in underground arcades appeared to be very much lower than the established air quality guidelines for underground environments. In addition, it is likely that micro-environmental parameters such as temperature, humidity, and air velocity, play a less significant role than outdoor air quality as a factor affecting the levels of particulate pollutants in indoor environments of public facilities in Taegu area.

• 동의신경정신과학회지
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• 제24권2호
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• pp.145-154
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• 2013

Objectives : The purpose of this study is to examine the effects of treatment with scalp acupunctures for children with learning disorders. Methods : For this study, we evaluated Korea standard progressive matrices test (K-SPM) on 24 children with learning disorders who visited Korean medical center neuropsychiatry outpatient clinic from July 2012 to January 2013. Scalp acupuncture, cognitive enhancement therapy and speech-language therapy were applied. All children were treated 2 times a week for 4 months and we compared K-SPM test scores before treatment and 30 times after the treatment. Results : 1) After the treatment, K-SPM test scores have increased significantly (p<0.05) and the number of children in grade 5 (<5%) have decreased from 14 to 6. 2) Comparing K-SPM test scores between two groups: one with medical history and the other without medical history, the scores in both groups have increased significantly (p<0.05). 3) We also divided the children into two groups according to age: under the age of 13 and over the age of 13, and compared K-SPM test scores. Although the scores in both groups have increased respectively, it is the scores of the former group (under the age of 13) that have increased significantly (p<0.05). Conclusions : The treatments with scalp acupunctures were shown to be an effective intervention when improving K-SPM test scores of children with learning disorders.

• 한국해양학회지:바다
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• 제4권1호
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• pp.71-79
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• 1999

금강에서 외해역으로 전달되는 물질의 수지를 이해하기 위한 연구의 일환으로 금강하구의 영양염의 계절적인 분포를 조사하였다. 1997년에서 1998년간 금강하구의 6개 정점에서 13~24시간동안 연속관측을 통하여 영양염, 부유현탁물질(SPM; Suspended Particulate Matter), 엽록소와 염분을 분석하였으며, 조석자료, 기상자료와 금강 하구언의 담수 방출량 자료도 보조자료로서 사용하였다. 이 연구를 통하여 하구내 영양염의 계절적인 분포의 차이와 이런 현상을 주도하는 요인을 밝히는데 주목적이 있고, 부차적으로 금강하구언 조성 이전과 이후 영양염 분포의 차이를 조사하였다. 금강 배출수내 영양염들의 농도는 계절에 따라 확연히 구별된다. 인산염과 암모니움염은 갈수기에 농도가 높게 나타나는 반면, 풍수기에는 규산염이 높게 나타났고 이때 SPM의 농도도 높게 출현하였다. 그러나 질산염은 연중 일정한 농도를 유지하였다. 이러한 계절적인 차이를 결정하는 주원인은 일차적으로 담수의 유입량이다. 강우에 의한 담수의 희석효과가 이러한 영양염과 SPM의 계절적인 변화를 야기하는 것으로 생각된다. 이러한 과정을 통하여 증가하는 SPM의 농도가 2차적으로 영양염의 분포에 영향을 주는 것으로 생각된다. 조사된 모든 영양염의 주 공급원은 금강에서 유입하는 담수이며 조사된 영양염의 기본적인 분포는 이들이 보존적임을 보인다. 조사를 총괄하여 보면 질산염, 아질산염 그리고 규산염은 계절에 상관없이 거의 보존적인 성격을 나타냈다. 그러나 다른 영양염(인산염, 암모니움염)과 SPM은 계절에 따른 차이가 나타났다. 인산염과 암모니움염은 6월과 10월의 갈수기동안에는 거의 보존적인 성향을 보인 반면, 풍수기와 5월의 조사에서 첨가현상을 보였다. 이러한 첨가현상에 영향을 주는 주 요인은 봄철 대량 번식된 담수성 플랑크톤이 해수와 접촉함에 따라 사멸하고, 이와 동시에 유입된 유기물의 분해와 SPM에 흡착되어잇던 인산염이 용출되는 것으로 생각되며, 저층 플럭스(benthic flux)도 기여하는 것으로 보인다. 하구언 조성 이전과의 비교에서 SPM의 농도가 감소함에 따라 SPM이 하구내 영양염의 재생과정에 미치는 중요성은 현저히 약화되었다. 또한 하구내 영양염의 분포를 결정하는 염분의 분포가 갈수기에는 하구언에서 1~2 km 정도로 근접한 곳에서 염분의 구성이 5~15 psu로 나타나 영양염의 첨가현상등 화학적 변화가 이곳에 집중되고, 풍수기 동안에는 하구 전역에서 이러한 염분분포가 나타난다. 따라서 하구언 조성 이후에 갈수기 동안 하구언에 근접한 일부만이 진정한 하구의 역할을 하고 나머지는 만과 같은 특성을 보이고 있다. 하구언 갑문 폐쇄 이전과 이후의 비교 결과 조석의 차단으로 인한 조류속도의 감소로 인하여 부유현탁물질의 농도가 감소하였으며 영양염류의 농도가 증가하였고, 따라서 식물플랑크톤의 대량번식이 발생할 가능성이 있다.

• 핵의학기술
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• 제19권1호
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• pp.62-66
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• 2015

Brain PET/CT 검사는 뇌의 정신활동 뿐만 아니라 혈액의 관류상태, 에너지원의 대사상태, 생리적 활성물질의 섭취 정도를 관찰할 수 있으며 이를 통계적으로 분석하기 위한 다양한 데이터 비교 방법들이 적용되고 있다. 본 논문에서는 다양한 데이터 비교 방법들 중 SPM과 scenium의 유용성을 비교 평가 하였다. 2014년 3월부터 7월까지 서울대학교병원에서 18F-FDG PET/CT 검사를 시행 받은 15명(평균연령 $62.02{\pm}15.03$세, abnormal 10명, normal 5명)의 데이터를 분석하였다. 사용된 장비는 Siemens사의 Biograph Truepoint40 with TrueV이며 데이터 분석을 위하여 SPM99, syngo.via version VA30A, scenium version 4.0이 사용되었다. 검사는 $^{18}F-FDG$를 kg당 3.7MBq 주사하여 30분 후 brain emission 영상을 10분 획득하였다. 획득된 영상을 이용하여 영상 판독과 SPM, scenium 결과의 일치성을 5명의 핵의학과 판독의가 평가하였다. Scenium에서 parameter 변경에 따른 SUV와 SD 변화를 평가하기 위하여 환자 data 재구성시 iteration 4, 6, 8, gaussian filter 2mm, 4mm, 8mm, matrix size 168, 256, 336의 변화를 주어 재구성후 증감을 평가하였다. 마지막으로 3명의 방사선사가 두 software를 이용하여 평균 결과 분석 시간을 평가하였다. 영상 판독과 SPM 결과의 일치성은 normal 89.5%, abnormal 73.2%로 normal 환자에서 보다 높은 일치성을 보였으며 total 84.1%의 일치하는 것으로 나타났다. Scenium에서는 normal 92.1%, abnormal 93.0% 그리고 total 92.4%로 나타났다. Scenium에서 parameter 변경에 따른 SUV와 SD 변화 평가에서 iteration 횟수와 matrix size가 감소할수록 SUV와 SD 값은 iteration 변화에서 최대 0.59%, 8.73% 그리고 matrix size 변화에서 최대 0.88%, 8.25% 감소하였다. Gaussian filter변화에서는 FWHM이 증가할수록 SUV와 SD값은 최대 4.69%, 20.38% 감소하였다. 두 software를 이용한 평균 결과 분석 시간은 SPM 282초, scenium 116초로 scenium으로 결과 분석 시 SPM 사용 시 보다 58.% 시간이 감소되었다. 데이터 비교 평가 software들의 장단점을 충분히 이해하고 각 병원의 장비 환경과 실정에 맞는 software를 적용한다면 brain PET/CT 검사 시 보다 많은 정보를 제공할 수 있을 것으로 사료된다.

• 한국광학회:학술대회논문집
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• 한국광학회 1997년도 Advance Program of 14th optics andquantum Electronics conference, 1997제14 회 광학 및 양자전자 학술 발표회 논문 요약집
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• pp.26-26
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• 1997