• Title/Summary/Keyword: SERCOS interface

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Development of the linear motor driver with high speed and stiffness based on SERCOS (SERCOS 기반의 고속 고강성 이송시스템 드라이버 개발)

  • 최정원;김상은;이기동;박정일;이석규
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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    • 1997.10a
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    • pp.64-68
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    • 1997
  • In this paper, a controller for the linear motor with high speed and stiffness is implemented using SERCOS interface which is a real time communication protocol between the numerical controller(NC) and the motor driver. The proposed controller is mainly composed of current, speed, and position controller, which are designed using the 32-bit DSP(TMS320C31), a high-integrated logic device (EPM7128), and Intelligent Power Module(IPM) to enhance reliability and compactness of the system. The experimental results show the effective performance of the proposed controller for he linear motor with high speed and stiffness.

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The Implementation of Modularized Open CNC (모듈구조를 갖는 개방형 CNC의 구현)

  • 한기상;권영찬;김주한
    • Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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    • v.17 no.5
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    • pp.34-40
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    • 2000
  • 최근 CNC에는 또 하나의 전기를 마련할 수 있는 여러 가지 새로운 이슈들이 등장하고 있다. 첫 번째 이슈는 고도로 발달해가고 있는 반도체 산업의 영항으로 CPU의 속도가 기하급수적으로 달라지고 있고 메모리 용량이 상상을 초월할 정도로 급속한 발전을 거듭하고 있다. 이런 환경 속에서 자연스럽게 CNC도 성능이 우수한 하드웨어와 그 성능에 어울리는 고급 소프트웨어 탑재가 요구된다. 두 번째 이슈는 기존의 공작기계에서 생각하지 못했던 개념의 변화이다.(중략)

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