The purpose of this paper is to develop systematic analysis and automatic tuning rule of PID controller for industry servo applications. Considering the coupling of inner current control loop and speed loop delay, the target plant fit into second-order plus time delay model. Based on PID controller design for high-order plus known/unknown time delay plant model, some formulars are provided for the control gain calculation and system-based theoretical analysis is developed, and it also allows an automatic controller setup to benefit the inexperienced user. In addition, the proposed design rule gives uniformly satisfactory performance and the motor speed stays on a desired response curve with minimal oscillation and settling time. This approach can be applicable in conjunction with the cascaded control loop which is widely used in practice.
As the application domains of rule-based systems become larger and more complicated, the integration of rule-based systems within the database systems has become the topic of many research works. This paper suggests a simulation modeling using expert system and database. The integration methods employed in this research are as follows. First, we defined new states and state transition functions to interrelate simulation model and expert system. Second, we designed and implemented FCL(Fact Class Library) as a interface of expert system and database. FCL has facilities of filtering data from database, and assigning a meaning to the filtered data. Also, FCL detects the violation of the integrity rules in database, as the result of inference is reflected. Some implementation problems are pointed out and the methods to solve these problems are discussed in this paper, We developed a simulation model of the grating production line and executed it to validate the functions of the proposed method.
The Transactions of the Korea Information Processing Society
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v.3
no.1
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pp.77-86
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1996
In managing a certain database, the integrity of data is very important. The important. The integrity constrains thus should be considered carefully when a database is designed and, after the database is created, it is required for a database manager to check continuously if some data contained in the database violate the integrity constraints considered. It is however not easy to check the violateion of integrity constraints when the size and the complexity of database are increased. This paper suggests a rule-based database verification system to relax the difficulty of checking the integrity violation, in which a database is coupled with a rule-based system including the knowledge about the integrity constraints. The rule-database verification system suggested accepts the model descriptions of an application domain, generates the knowledge base consisting of rules and facts by analyzing the model description and proceeds the verification process to check the integrity of the database.
Structural integrity of railway vehicles should last for a long period against various and continuous fatigue loadings, and the carbody structures of railway vehicle are manufactured by applying multiform welding types for each material. Since the most of cracks are occurred and proceeded at the vicinity of welding area during the lifetime of carbody structure, the fatigue strength evaluation for welding area of carbody structure should have been carried out. Rotem Company has evaluated lifetime and fatigue strength of carbody structure according to the fatigue analysis based on the international standard and/or inner-official regulation. This study introduces the fatigue analysis method that we have evaluated and calculated the damages for the welding areas of carbody structure under various fatigue loading conditions using cumulative fatigue damage rule(Miner's rule) to verify whether the cumulative damage does exceed unity. This study contains the fatigue test of specimens to derive stress-life relations(S-N curve), sub-modeling analysis and the calculation of cumulative damages under fatigue loading. The fatigue analysis verifies the welding area shall be capable of withstanding under fatigue loading, identifies how critical area shall be selected and presents the principles to be used for design verification.
Journal of the Korean Operations Research and Management Science Society
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v.18
no.2
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pp.1-22
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1993
This paper deals with the problem of mixed model assembly line balancing. In mixed model assembly lines, tsks should be assigned to stations in such a manner that all stations have approximately the same amount of work on a production cycle basis. Further in balancing assembly lines, the related tasks, the performing task side and the team tasks should be considered to improve work methods, to give more job satisfaction to workers, and to allow greater flexibility in the design of assembly lines. In this paper, the heuristic dispatch assignment rule is developed to assign evenly tasks of each model to all stations. The heuristic method based on the assignment rule developed is presented for mixed model assembly line balancing with the considerations of the related tasks, the performing task side, and the team tasks. The proposed method is analyzed, and compared with other methods for line balancing.
Seo, Soo-Yeon;Yoon, Seung-Joe;Lee, Li-Hyung;Kwon, Young-Joon
Journal of the Korea institute for structural maintenance and inspection
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v.6
no.3
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pp.167-175
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2002
In this paper, an analytical model is proposed for analyzing the hysteretic behavior of RC beam with relocated plastic hinge region under load reversals. The plastic hinge is modeled not to be concentrated on a point but to be distributed on a finite size in beam. This is based on the assumption that the plastic hinge is formed over a certain region, in which the curvature varies. Tangential matrix is reformed using stiffness coefficients including variales such as the length and location of plastic hinge region. In order to construct the hysteretic rule of hinge, modified Takeda rule is also proposed on the base of regression analysis for the previous test results. Previous specimens are analyzed using the proposed model and the result is compared with test result. On the result of the comparison, it was shown that the hysteretic behavior of beams with different location of plastic hinge region could be prediced using the proposed analytical process.
In this study, the water supply reliability of the andong and Imha dam was analyzed using inflow data for 360 months from 1993 to 2022 through allocation model. First, in the analysis results of additional water supply to Deagu city, the water supply reliability of Rule (B) was the highest at 86% for andong dam, 84% for imha dam, and 80% for the control point. However, when the planned supply was supplied, the analysis results showed 94%, 93%, and 90%. Next, in the quantitative reliability analysis results, when considering additional water supply to Deagu city, Rule (A), Rule (B), and Rule (C) were analyzed as 88%, 88%, and 88%, respectively, based on the control point. When supplying the planned water supply, the quantitative reliability analysis results were 95% equally based on Rule (A), Rule (B), and Rule (C). Because of evaluating the two reliability methods, the number of shortages increases significantly when additional water is supplied to Daegu City, but the shortage is generally 5-7%, resulting in a relatively small shortage compared with the increase in the number of shortages. In the case of resilience and vulnerability, additional water supply to Daegu City takes more than two months to restore than the existing planned water supply, and the average shortage was calculated to be smaller than that of supplying the planned water. According to the results of the analysis, Andong dam has an average water storage of 130x106 m2 and Imha dam has 50x106 m2. In this deficient water supply can be compensated by water from the Nakdong river.
The purpose of the study is to derive a long term reservoir operation method that is easy to understand and apply to practical use for dam operators. The zone based operation rule is a simple method to make operation decisions by criteria corresponding to storage zones. The reservoir storage levels dividing a reservoir, however, must be determined by some methods. We developed a reservoir operation model based on the zone based operation rule and the shuffled complex evolution algorithm (SCE-UA) was used to determine storage levels for zone division. The model was applied to Angat Dam in the Philippines that has trouble in water supply due to imbalance between supply and demand. We derived a zone based operation rule for Angat Dam and applied it to the reservoir simulation of Angat Dam using the historical inflow. The simulation results showed water supply deficit and power generation were improved by 34.5% and 21.2%, respectively, when compared with the historical records. The current study results may be used to derive a long term reservoir operation rule.
Park, Jong-Rak;Kim, Hyun-Su;Kim, Jin-Tae;Sung, Moon-Gyu;Cho, Won-Il;Choi, Ji-Hyun;Choi, Sung-Woon
ETRI Journal
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v.27
no.2
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pp.188-194
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2005
We report on the improvement of critical dimension (CD) linearity on a photomask by applying the concept of process proximity correction to a laser lithographic process used for the fabrication of photomasks. Rule-based laser process proximity correction (LPC) was performed using an automated optical proximity correction tool and we obtained dramatic improvement of CD linearity on a photomask. A study on model-based LPC was executed using a two-Gaussian kernel function and we extracted model parameters for the laser lithographic process by fitting the model-predicted CD linearity data with measured ones. Model-predicted bias values of isolated space (I/S), arrayed contact (A/C) and isolated contact (I/C) were in good agreement with those obtained by the nonlinear curve-fitting method used for the rule-based LPC.
In this paper, time-continuous constitutive equations for strain rate-dependent materials are presented first, among which those for the overstress and the consistency viscoplastic models are considered. By allowing the stress states to be outside the yield surface, the overstress viscoplastic model directly defines the flow rule for viscoplastic strain rate. In comparison, a rate-dependent yield surface is defined in the consistency viscoplastic model, so that the standard Kuhn-Tucker loading/unloading condition still remains true for rate-dependent plasticity. Based on the formulation of the consistency viscoplasticity, a computational elasto-viscoplastic constitutive model is proposed for the short fiber-reinforced fresh cementitious paste for extrusion purpose. The proposed constitutive model adopts the von-Mises yield criterion, the associated flow rule and nonlinear strain rate-hardening law. It is found that the predicted flow stresses of the extrudable fresh cementitious paste agree well with experimental results. The rate-form constitutive equations are then integrated into an incremental formulation, which is implemented into a numerical framework based on ANSYS/LS-DYNA finite element code. Then, a series of upsetting and ram extrusion processes are simulated. It is found that the predicted forming load-time data are in good agreement with experimental results, suggesting that the proposed constitutive model could describe the elasto-viscoplastic behavior of the short fiber-reinforced extrudable fresh cementitious paste.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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