This paper presents the switching angle and the 1/2-phase hybrid exciting method to minimize torque ripple in the 6/4 Switched Reluctance Motor (SRM). The inductance in SRM is dependent on rotor position and current. Therefore, the inductance profile is expressed as an approximate function based on FEM data. And then, the dynamic characteristics are simulated by Matlab simulink using the derived inductance function. The torque ripple resulting from single phase exciting and 1/2-phase hybrid exciting is compared.
This paper presents design of speed control system for slot less iron-cored PM linear synchronous motor using space vector PWM. the design must be considered by the useable limits of the DC link voltage and dynamic operating rage as well as the characteristics of design parameters in a point of system. Therefore, in this paper, the permissible operating range of manufactured motor by determination of rate speed and rate thrust according to switching scheme of DC link voltage are offered. The vector control requires information about rotor position. And we can need to the Hall sensor for sampling current. In order to agree with this purpose, Digital Signal Processor(TMS320F240x) developed for implementation of a speed Field Oriented Control.
This paper presents the sensorless and MPPT control algorithm for a 100kW tidal energy system. The proposed algoritm is estimated the rotor position and generator speed using adaptive sliding mode observer. The vector control of generator at the machine side converter and the converter at the grid side are controlled to obtain maximum torque and to regulate unity power factor respectively. Psim simulation is used for validity of proposed control algorism.
Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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v.20
no.1
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pp.48-56
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2006
This paper studies particularly applicable method for sensorless PM BLDC motor drive system. The waveform of the motor internal voltages(or back emf) contains a fundamental and higher order frequency harmonics. Therefore the third harmonic component is extracted from the stator phase voltage. The resulting third harmonic signal keeps a constant phase relationship with the rotor flux for any motor speed and load condition. Also because of low resolution of estimated signal obtained by the proposed sensorless algorithm, to improve the wide range of speed response characteristic more exactly, we propose the rotor position signal synthesizer using PLL circuit based on estimated signals. Some experimental results are provided to demonstrate the validity of the proposed control method.
This paper presents the thermohydrodynamic analysis of tilting journal pad bearings supporting a power turbine rotor applied to a 250 kW super-critical $CO_2$ cycle. In the analysis, the generalized Reynolds equation and 3D energy equation are solved to predict oil film temperature and the 3D heat conduction equation is solved for pad temperature. The power turbine rotor is supported by two tilting pad bearings consisting of five pads with an oil supply block between the pads. Copper backing pads with higher thermal conductivity compared to steel backing pads are adopted to improve thermal management. The predicted maximum pad temperature is around $55^{\circ}C$ which is approximately $15^{\circ}C$ higher than oil supply temperature. In addition, the predicted minimum film thickness is 50 mm at a rotating speed of 5,000 rpm. These results indicate that there is no issue in the thermal behavior of the bearing. An operation test is performed with a power turbine module consisting of a power turbine, a reduction gear and a generator. Thermocouples are installed at the 75% position from the leading edge of the pad to monitor pad temperature. The power turbine uses compressed air at a temperature of $250^{\circ}C$ in its operation. The steady state pad temperatures measured in the test show good agreement with the predicted temperatures.
The present study focuses on the effect of staggered integration factor (SIF) on Morton effect simulation results. The Morton effect is a synchronous rotordynamic instability problem caused by the temperature differential across the journal in fluid film bearings. Convection and conduction of heat in the thin film displaces the hot spot, which is the hottest circumferential position in the thin film, from -20 to 40 degrees ahead of the high spot, where the minimum film clearance is experienced. The temperature differential across the journal causes a bending moment and the corresponding thermal bow in the rotating frame acts like a distributed synchronous excitation in the fixed frame. This thermal bow may cause increased vibrations and continued growth of the synchronous orbit into a limit cycle. The SIF is developed assuming that the response of the rotor-lubricant-bearing dynamic system is much quicker than that of the bearing-journal thermal system, and it is defined as the ratio between the simulation time of the thermal system and the rotor-spinning period. The use of the SIF is unavoidable for efficient computing. The value of the SIF is chosen empirically by the software users as a value between 100 and 400. However, the effect of the SIF on Morton effect simulation results has not been investigated. This research produces simulation results with different values of SIF.
Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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v.44
no.5
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pp.399-406
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2016
The large scale wind turbine blades usually experience periodic change of inflow speed due to blade rotation inside the ground shear flow region. Because of the vertical wind shear, the inflow velocity in the boundary layer region is maximum at uppermost position and minimum at lowermost position. These spatial distribution of wind speeds can lead to the periodic oscillation of the 6-component loads at hub and low speed shaft of the wind turbine rotor. In this study we compare the aerodynamic loads between two inflow conditions, i.e, uniform flow (no vertical wind shear effect) and normal wind profile. From the computed results all of the relative errors for oscillating amplitudes increased due to the ground shear flow effect. Especially bending moment and thrust at hub, and bending moments at LSS increased enormously. It turns out that the aerodynamic analysis including the ground shear flow effect must be considered for fatigue analysis.
Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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v.9
no.1
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pp.951-954
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2005
This paper presents a study on the accuracy position Controller design for the Composite Smoke Bomb Rotational driving system using a BLDC servo motor. Function of Smoke Bomb is blind in the enermy's sight so that need to high response. The BLDC servo motor controller was designed with DSP(TMS320VC33), IGBT(Insulated Gate Bipolar. Transistor), IGBT gate driver and CPLD(EPM7128). This paper implements those control with vector control and MIN-MAX PWM. Vector control requires information about rotor positions, a resolver should be used to achieve that. The main controller is implemented with a TMS320VC33 high performance floating-point DSP(Digital Signal Process) and PWM Generator is embodied using EPM7128.
The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers B
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v.52
no.6
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pp.254-261
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2003
This study investigates magnetic circuit design of the Single-phase Line-start Permanent Magnet Synchronous Motor (LSPM) to develop the characteristics in steady state. In this paper, the saliency ratio, that is the ratio of q-axial inductance to d-axial inductance, and the inductance difference between q-axial inductance and d-axial inductance are increased. Design factor is selected permanent magnet position and rotor diameter. The analysis method of the synchronous motor on d-/q- axis coordinates is used for the positive component and the equivalent circuit of the induction motor is applied for the negative component analysis. Back-emf and d-q- axial inductance is analyzed by using 2 dimensional Finite Element Method (FEM). Characteristic analysis results with variation of design factor are reflected magnetic circuit design of LSPM. The characteristics of design model are compared with the characteristic of initial model.
The Transactions of The Korean Institute of Electrical Engineers
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v.59
no.1
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pp.160-167
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2010
This paper proposes an adaptive sliding mode observer (SMO), which adds the estimation function of the stator resistance to a new sliding mode observer for the robust sensorless control of permanent magnet synchronous motor (PMSM) with variable parameters. To reduce the chattering problem commonly found in the conventional sliding mode observer where the low-pass filter and additional position compensation of the rotor are used, the sigmoid function is used for the control of a switching function in this research. With the estimation of the stator resistance, the proposed observer can improve the control performance by reducing the estimation error of the motor's speed. Note that the stator resistance is varying with the ambient temperature and becomes an error source for the sensorless control of PMSM. The new sliding mode observer has better efficiency than the conventional adaptive sliding mode observer by reducing the time consuming integral calculations. The stability of the proposed adaptive sliding mode observer is verified by the Lyapunov function in determining the observer gains, and the effectiveness of the observer is demonstrated by simulations and experiments.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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