• 제목/요약/키워드: Rotational movement

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수치해석을 이용한 점성토 지반에 설치된 버켓기초의 지지력 분석 (Numerical Analysis on Bearing Capacity of a Suction Bucket in Clay)

  • 이치홍;정재욱;김성렬
    • 한국지반공학회논문집
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    • 제27권10호
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    • pp.25-33
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    • 2011
  • 버켓기초는 현재 해양 구조물의 앵커나 해양 풍력발전의 기초로 광범위하게 쓰이고 있다. 그러나, 지금까지 버켓기초에 대한 설계 방법은 명확하게 제시되지 않았다. 그러므로, 본 연구에서는 범용 유한요소 해석 프로그램인 ABAQUS(2010)를 이용하여 점성토 지반에 설치된 버켓기초의 지지력 및 하중-변위거동에 대해 분석하였다. 버켓기초의 지지력에 영향을 주는 매개변수로 기초지름에 대한 근입깊이 비(L/D)를 선정하고 L/D 비를 0.25~ 1.0로 변화시키며 수직방향 압축과 수평방향의 지지거동을 분석하였다. 수치해석 결과 버켓기초의 지지력은 L/D비에 큰 영향을 받으며 L/D비가 0.25에서 1.0으로 증가함에 따라 수직방향 지지력은 약 40%, 수평방향 지지력은 약 90% 증가하는 것으로 나타났다. 수직하중이 작용하는 경우 버켓기초의 지지력은 깊은 기초와 유사하게 선단지지력과 주변마찰력을 분리하여 산정할 수 있었다. 그리고, 수평하중이 작용하는 경우 L/D비가 0.25 인 경우 기초의 수평이동 경향이 지배적이지만, L/D비가 0.5 이상으로 증가하면 기초의 회전파괴 경향이 지배적인 것으로 나타났다.

근전도 트리거 손목 재활 훈련 시스템 개발 (Electromyography Triggered Training System for Wrist Rehabilitation)

  • 김영훈;리두이콴;지영준;안경관;황창호
    • 대한의용생체공학회:의공학회지
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    • 제34권3호
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    • pp.148-155
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    • 2013
  • This study is about the development of the wrist rehabilitation system for the patient who has limited capability of movement after stroke. Electromyography triggered training system (ETTS) can play the role between complete passive training and patient activating training system. Surface EMG was measured on pronator teres muscle and biceps brachii muscle for wrist pronation and supination. Our system detects whether the subject makes muscular effort for pronation or supination or nothing in every 50 ms. When the effort level exceeds the preset percentage of maximal voluntary contraction, the motor rotates according to the direction of the intention of the subject. EMG triggers the motor rotation for the wrist rehabilitation training until the preset angle. To evaluate its performance, the maximum voluntary contraction level was measured for 4 subjects at first. With the audio-visual instruction to rotate the wrist (pronation or supination) the subjects made effort to follow the instruction. After calculating root mean square (RMS) for 50 ms, the controller determines whether there was muscular effort to rotate while holding the motor. When there was an effort to rotate, the controller rotates the motor 0.8 degree. By comparing the RMS values from two channels of EMG, the controller determines the rotational direction. The onset delay is $0.76{\pm}0.24$ s and offset delay is $0.65{\pm}0.22$ s for pronation. For supination the onset delay is $1.24{\pm}0.41$ s and offset delay is $0.77{\pm}0.22$ s. The system responded fast enough to be used for rehabilitation training. The controller perceived the direction of rotation 100% correctly for the pronation and 97.5% correctly for supination. ETTS was developed and the fundamental functions were validated for normal subjects. The clinical validation should be done with patients for real world application. With ETTS, the subjects can train voluntarily over the limitation of the range of motion which increases the effectiveness of the rehabilitation training.

전자 진동술을 이용한 악관절의 잡음과 진동에 관한 연구 (A Study on the Sounds and Vibrations of the Temporomandibular Joint using Electrovibratography)

  • Seok-Man Kang;Kyung-Soo Han;Min Shin
    • Journal of Oral Medicine and Pain
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    • 제20권1호
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    • pp.141-158
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    • 1995
  • This study was performed to invetigate the relationship between clinical manifestations related to temporomandibular joint sounds and temporomandibular joint vibrations that occurred synchronously with sounds. There have been reported in many articles that joint sounds indicate internal joint pathology. Therefore, it is necessary to evaluate type and patterns of joint sounds, and radiographic changes of temporomandibular joint(TMJ) in order to diagnose and deal with the Temporomandibular Disorders(TMD). For this study 142 patients with TMDs were collected and they were examined by routine diagnostic procedure for TMDs. The author classified TMJ sounds clinically into 3 types : click, popping, and crepitus. Transcranial and panoramic radiographs were taken for observein bony changes of TMJ, and for observing vibrations of TMJ Sonopak of Biopak system was used. The obtained results were as follows : 1. Female subjects with crepitus were older than those with click or popping and their mean ages were about 45 years old. But in male subjects, there was no age difference. 2. For all subjects, mean value of maximal mouth opening were above 40mm, which are lower limit of normal vertical opening. But in subjects with L-type opening deviation, mouth opening capacity were about 36mm of range. 3. Symptom duration stated when patient presented first were slightly longer in subjects with crepitus but there were no statistical differences. And there were also no radiographic differences among 3 types of joint sounds in regard to symptom duration. 4. In subjects wih click, it might have been interpreted that 12% had closed lock, 12% had degenerative joint disease, and about 17% of he subjects had normal joints by Sonopak. 5. There were no significant relationships between subjective loudness of joint sounds and magnitude of joint vibrations. 6. The highest value of Integral and peak amplitude were observed in popping sounds and though it was not significant, value of peak frequency was highest in crepitus. 7. Amount of mandibular positional change were differed between click and crepitus on frontal plane, between click, crepitus and popping on horizontal plane in rotational movement, respectively. However, there no difference among them in translational movements.

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자기 공명 영상을 이용한 안면비대칭환자의 측두하악관절원반의 형태와 위치에 관한 연구 (Morphologic and positional assessment of temporomandibular joint disk in facial asymmetric patients by magnetic resonance imaging)

  • Zou, Bingshuang;Kim, Tae-Woo;Choi, Soon-Chul
    • 대한치과교정학회지
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    • 제35권5호
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    • pp.398-407
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    • 2005
  • 본 연구는 안면비대칭이 있는 환자의 측두하악관절원반 형태와 위치를 평가하고 악관절내장증과 안면비대칭 간의 관계를 규명하기 위하여 시행되었다. 남자 10명 및 여자 27명으로 구성된 안면비대칭 환자 37명의 74개의 TMJ MRI를 사용하였으며, 대상 집단의 연령은 12세에서 44세까지의 범위로 평균 21.4세였다. 시상 및 두정 TMJ MRI를 최대감합위 및 최대개구위에서 채득한 후 부분전방변위, 전방변위, 회전 또는 측방원반변위 등 원반변위의 종류를 기록하였으며, 원반의 모양위치, 그리고 원반의 변위 및 회전을 MRI tracing 상에서 판독하였다. 악관절내장증의 증상은 정상, 정복성 전방원반변위(ADDR), 그리고 비정복성 전방원반변위 (ADDNR) 집단으로 분류하였으며, 환자는 양측성 정상. 편측 혹은 양측 내장증 집단으로 분류하였다. 약$70\%$의 환자에서 편측성 또는 양측성 내장증을 보였으며. 통계분석 결과 ADD, 특히 회전성 ADD가 변위측에서 더 높은 빈도로 나타났으나 반대측에서는 원반의 위치가 정상인 경우가 많았다. (p<0.01). 변위측의 원반은 모양의 변형 및 하전방 변위를 유의하게 더 나타냈다. 그러나 반대쪽은 개구시 원반이 수직방향으로 과운동성이 관찰되었다. 이 연구는 안면비대칭 환자에서 ADD의 종류가 원반의 모양, 경사 변위 각도, 변위의 수직거리 및 회전각도와 연관이 있다는 것을 제시한다

두경부 종양의 방사선치료 시 접합 조사야에 사용된 조사면 끝단 차폐물의 유용성 (Efficiency on the Field Edge Block which was used at Junction Field of Head & Neck Cancer in the Radiotherapy)

  • 이재승;김정남
    • 한국콘텐츠학회논문지
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    • 제8권11호
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    • pp.235-241
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    • 2008
  • 두경부 종양에서 표적용적(target volume)을 하나의 조사야로 포함하지 못하는 경우는 조사야를 둘, 또는 그 이상으로 접합시켜 방사선치료를 시행한다. 방사선치료 시 두 조사야 경계면에서 균등한 선량을 부여하는 것이 매우 중요하다. 하지만 환자의 외형적인 인자나 전신 상태에 따라 피부 접합면( skin Junction area)의 불일치가 발생할 수 있으며 이로 인한 접합면에서의 과선량 또는 저선량 영역이 존재할 수 있다. 본 연구는 두경부 종양의 측면 조사면 끝단 차폐물(edge block)을 회전 가변형으로 제작하여 피부 접합면에 균등한 선량을 부여할 수 있는 치료 기술에 대하여 연구하였다. 모의치료에서 전방 상쇄골 하림프절(supraclavicle lymph node)의 중심선을 우측방 조사야 하단과 접합면으로 하여 회전 가변형 차 폐물을 이용하여 변형되는 거리와 회전각을 측정하였다. 연구 결과에서 원발병소와 상부 경부 림프절 우측방 조사야의 하단에서 회전 가변형 차폐물의 변형 거리는 Y축 중심선에 수직인 ${\pm}$10cm 거리에서 2mm 이내 였으며, 회전각은 평균적으로 약 1.28도의 회전 변형이 발생하였다. 하지만 조사면 끝단 차폐물을 회전 가변형으로 제작함으로서 기존에 발생하던 피부 접합면에서의 불일치를 최소화 할 수 있었다. 두경부 종양의 경우는 원발병소와 상, 하부 경부 임파절에 적절한 선량을 부여하기 위한 조사면 끝단 차폐물을 이용한 방법이 임상에서 적용할 수 있는 효율적인 방안이라 사료된다.

상악 편측 소수 잔존치에서 임플란트 융합 국소의치와 하악 임플란트 피개의치의 수복 증례 (The use of implant-assisted removable partial denture in the partially edentulous maxilla with a few unilateral remaining teeth and implant overdenture in the mandible: A case report)

  • 윤이나;김현아;박상원;박찬;장우형
    • 대한치과보철학회지
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    • 제59권4호
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    • pp.515-522
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    • 2021
  • 소수의 잔존치가 존재하는 경우 소수의 임플란트를 추가적으로 식립하여 의치의 유지, 지지, 안정을 확보하는 임플란트 융합 국소의치 및 피개의치의 성공적인 증례가 보고되고 있다. 임플란트 융합 국소의치는 임플란트를 포함한 지대치에 가해지는 측방력을 최소화할 경우 의치의 수평적, 회전적 움직임이 현저하게 줄어들고 의치의 탈락 및 안정의 불편감을 호소하는 환자에서 주소를 크게 개선할 수 있는 효과적인 치료법으로 제안되고 있다. 본 증례는 소수의 임플란트를 식립하여 상악에 임플란트 지지 서베이드 금관을 제작하고 하악에 Locator® attachment를 통해 의치의 유지, 안정, 지지를 개선하였다. 임상 관찰에서 환자가 최종 의치 장착 후 기능적, 심미적 면에서 모두 만족하였기에 보고하는 바이다.

한국남부(韓國南部)의 백악기말(白堊紀末) 이후(以後)의 화성활동(火成活動)과 광화작용(鑛化作用)에 대(對)한 판구조론(板構造論)의 적용성(適用性) 연구(硏究)( I ) (Applicability of plate tectonics to the post-late Cretaceous igneous activities and mineralization in the southern part of South Korea( I ))

  • 민경덕;김옥준;윤석규;이대성;주승환
    • 자원환경지질
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    • 제15권3호
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    • pp.123-154
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    • 1982
  • Petrochemical, K-Ar dating, Sand Rb/Sr isotopes, metallogenic zoning, paleomagnetic and geotectonic studies of the Gyongsang basin were carried out to examine applicability of plate tectonics to the post-late Cretaceous igneous activity and metallogeny in the southeastern part of Korean Peninsula. The results obtained are as follows: 1. Bulgugsa granitic rocks range from granite to adamellite, whose Q-Ab-Or triangular diagram indicates that the depth and pressure at which the magma consolidated increase from coast to inland varying from 6 km, 0.5-3.3 kb in the coastal area to 17 km, 0.5-10 kb in the inland area. 2. The volcanic rocks in Gyongsang basin range from andesitic to basaltic rocks, and the basaltic rocks are generally tholeiitic in the coastal area and alkali basalt in the inland area. 3. The volcanic rocks of the area have the initial ratio of Sr^{87}/Sr^{86} varying from 0.706 to 0.707 which suggests a continental origin; the ratio of Rb/Sr changing from 0.079-0.157 in the coastal area to 0.021-0.034 in the inland area suggests that the volcanism is getting younger toward coastal side, which may indicate a retreat in stage of differentiation if they were derived from a same magma. The K_2O/SiO_2 (60%) increases from about 1.0 in the coastal area to about 3.0 in the inland area, which may suggest an increase indepth of the Benioff zone, if existed, toward inland side. 4. The K-Ar ages of volcanic rocks were measured to be 79.4 m.y. near Daegu, and 61.7 m.y. near Busan indicating a southeastward decrease in age. The ages of plutonic rocks also decrease toward the same direction with 73 m.y. near Daegu, and 58 m.y. near Busan, so that the volcanism predated the plutonism by 6 m.y. in the continental interior and 4 m.y. along the coast. Such igneous activities provide a positive evidence for an applicability of plate tectonics to this area. 5. Sulfur isotope analyses of sulfide minerals from 8 mines revealed that these deposits were genetically connected with the spacially associated ingeous rocks showing relatively narrow range of ${\delta}^{34}S$ values (-0.9‰ to +7.5‰ except for +13.3 from Mulgum Mine). A sequence of metallogenic zones from the coast to the inland is delineated to be in the order of Fe-Cu zone, Cu-Pb-Zn zone, and W-Mo zone. A few porphyry type copper deposits are found in the Fe-Cu zone. These two facts enable the sequence to be comparable with that of Andean type in South America. 6. The VGP's of Cretaceous and post Cretaceous rocks from Korea are located near the ones($71^{\circ}N$, $180^{\circ}E$ and $90^{\circ}N$, $110^{\circ}E$) obtained from continents of northern hemisphere. This suggests that the Korean peninsula has been stable tectonically since Cretaceous, belonging to the Eurasian continent. 7. Different polar wandering path between Korean peninsula and Japanese islands delineates that there has been some relative movement between them. 8. The variational feature of declination of NRM toward northwestern inland side from southeastern extremity of Korean peninsula suggests that the age of rocks becomes older toward inland side. 9. The geological structure(mainly faults) and trends of lineaments interpreted from the Landsat imagery reveal that NNE-, NWW- and NEE-trends are predominant in the decreasing order of intensity. 10. The NNE-trending structures were originated by tensional and/or compressional forces, the directions of which were parallel and perpendicular respectively to the subduction boundary of the Kula plate during about 90 m.y. B.P. The NWW-trending structures were originated as shear fractures by the same compressional forces. The NEE-trending structures are considered to be priginated as tension fractures parallel to the subduction boundary of the Kula plate during about 70 m.y. B.P. when Japanese islands had drifted toward southeast leaving the Sea of Japan behind. It was clearly demonstrated by many authors that the drifting of Japanese islands was accompanied with a rotational movement of a clock-wise direction, so that it is inferred that subduction boundary had changed from NNE- to NEE-direction. A number of facts and features mentioned above provide a suite of positive evidences enabling application of plate tectonics to the late Cretaceous-early Tertiary igneous activity and metallogeny in the area. Synthesizing these facts, an arc-trench system of continental margin-type is adopted by reconstructing paleogeographic models for the evolution of Korean peninsula and Japan islands. The models involve an extention mechanism behind the are(proto-Japan), by which proto-Japan as of northeastern continuation of Gyongsang zone has been drifted rotationally toward southeast. The zone of igneous activity has also been migrated from the inland in late-Cretaceous to the peninsula margin and southwestern Japan in Tertiary.

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보육교사의 구강보건교육경험유무에 따른 구강보건행태 및 인지도 (Subjective Oral Health Behaviors and Recognition of Childcare Teacher With and Without Oral Health Education)

  • 장경애;성미경
    • 치위생과학회지
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    • 제9권3호
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    • pp.319-326
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    • 2009
  • 본 연구는 보육교사들의 구강보건교육에 대한 경험이 구강건강을 관리하는 태도 변화를 가져올 뿐만 아니라 보육하고 있는 아동들의 구강건강에도 영향을 미칠 수 있어 구강보건형태를 변화시키는 효율적인 구강보건교육이 확대 시행되어 구강건강을 증진 유지하고자 경상남도에 근무하고 있는 보육교사 267명을 조사대상자로 하여 건강과 구강건강 스트레스 경험 인지도, 구강보건관리 행태, 구강보건교육 경험, 구강보건교육 필요성 인지도 등을 자기기입식으로 설문조사용 실시하여 다음과 같은 결과를 얻었다. 본 연구의 결론은 다음과 같다. 1. 구강건강 스트레스 정도는 스트레스가 심하다라고 한 응답자 중 구강보건교육 경영자가 41.4%, 구강보건교육 비경험자는 28.0%로 나타났고, 없다라고 한 응답자 중에서는 구강보건교육 경험자가 8.1%, 구강보건교육 비경험자는 7.7%로 구강보건교육의 유무의 차이를 볼 수 있었다(p<.05). 2. 구강보건관리 행태에 있어 잇솔질 방법은 상하동작으로 한다는 응답자 중 구강보건교육 경험자는 25.3%, 구강보건교육 비경험자는 51.8%이었고, 회전동작은 구강보건교육 경험자 35.4%, 구강보건교육 비경험자 20.8%를 나타났고, 진동동작은 구강보건교육 경험자는 8.0%, 구강보건교용 비경험자는 2.4%로 구강보건교육의 유무의 차이를 볼 수 있었다(p<.001). 구강위생용품사용 정도는 사용하지 않는다고 한 응답자 중 구강보건교육 경영자는 90.9%, 구강보건교육 비경험자는 92.9%로 높게 조사되었다(p<.001). 3. 구강보건교육 경험 인지도에 있어 구강보건교육 경험자는 37.1%이었고, 교육경로는 보건소에서 69.7%이었으며, 교육방법은 이론지도가 61.6%로 잇솔질방법이 74.7%로 조사되었다. 4. 구강보건교육 필요성 인지도에 있어 구강보건교육이 필요하다고 한 응답자 중 구강보건교육 경험자는 40.1%, 구강보건교육 비경험지는 73.8%이었고(p<.05), 구강 보건교육 시 참석의향은 있다라고 한 응답자 중 구강보건교육 경험자는 67.7%이었고, 구강보건교육 비경험자는 66.1%로 구강보건교육의 유무의 차이를 볼 수 있었다(p<.05).

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치의학 교육을 위한 프로토타입 시뮬레이터의 개발 (Development of a prototype simulator for dental education)

  • 김미엘;심재훈;에인 몬;김명주;박영석;권호범;박재흥
    • 대한치과보철학회지
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    • 제61권4호
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    • pp.257-267
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    • 2023
  • 목적. 이 연구의 목적은 치의학 교육을 위한 프로토타입 로봇 시뮬레이터를 제작하고, 하악운동을 시뮬레이션 할 수 있는지 여부를 테스트하며, 치과실습 중 자극에 대한 시뮬레이터의 반응 가능성을 평가하는 것이었다. 재료 및 방법. 가상 시뮬레이터 모델은 cone-beam computed tomography (CBCT) 데이터를 사용하여 경조직을 구획화한 후 제작되었다. 시뮬레이터의 프레임은 polylactic acid (PLA) 소재를 사용하여 3D 프린팅 되었으며, 덴티폼과 실리콘 얼굴 스킨을 장착하여 모델을 형성하였다. 서보 액추에이터는 시뮬레이터의 움직임을 제어하는데 사용되었고, 다양한 센서들로 시뮬레이터의 반응을 생성하였다. 수위 센서가 반응하는 물의 양을 측정하기 위해 수위테스트가 수행되었다. 또한, 컴퓨터 시뮬레이션과 실제 모델을 통해 시뮬레이터의 하악운동과 하악운동 범위를 테스트하였다. 결과. 프로토타입 로봇 시뮬레이터는 작동 장치, 전기 장치가 있는 상반신, 턱관절을 포함하는 머리 및 덴티폼으로 구성되었다. 시뮬레이터의 턱관절은 회전 및 병진 운동을 구현하면서 2자유도를 구동할 수 있었다. 수위 테스트에서 수위 센서의 특정 임계값은 10.35 ml였다. 컴퓨터 시뮬레이션과 실제 모델 모두에서 인간의 움직임을 모방하였고, 시뮬레이터의 하악운동 시 개구범위는 50 mm였다. 결론. 효율성과 안정성을 개선하기 위해서는 더 많은 발전이 필요하지만, 본 상반신 프로토타입의 시뮬레이터는 향후 치과실습 교육에 잠재적으로 유용할 것으로 기대된다.