Design of Clutch Mechanism for Increased Actuator Energy Efficiency of Electrically Actuated Lower Extremity Exoskeleton (전기식 하지 외골격 로봇의 구동기 에너지 효율 향상을 위한 클러치 메커니즘 설계)
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- Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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- v.33 no.3
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- pp.173-181
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- 2016