• 한국통신학회논문지
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• 제18권9호
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• pp.1404-1411
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• 1993

음성 통신과는 달리 데이타 신호전송은 불규칙하게 순간적으로 발생하는 선로장애에 크게 영향을 받는다. 이런 장애로 인해 때로는 송수신기 사이의 동기를 잃게되어, 강제적으로 재 동기시키지 않는한. 회복이 스스로 되지 못한다. 따라서 이러한 순간적인 장애에 의한 동기 손실에 적절히 대처하기 위해 데이타통신 장비에 효율적인 검출기가 필요된다. 본 논문에서는 부속데이타 채녈이 주데이타 채널에 같이 통합되어있는 데이타 송수신기에 적당한 검출기를 설계하였다. 검출용 신호를 원래의 부속채널 데이타와 함께섞어 기존 채널의 운영에 영향이 없게 부속채널을 통해 보낸다. 데이타 전송중에 계속해서 동작하도록, 변형된 up/down 카운터를 이용한 검출방식을 사용한다. 설계된 검출기의 성능이 수학적으로 분석되었다.

• 한국통신학회논문지
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• 제33권2C호
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• pp.200-207
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• 2008

본 논문에서는 수신된 신호 표본의 실제 간 대신 신호 표본의 부호와 (sign) 순위를 (rank) 사용하기에, 비정규 충격성 잡음 (non-Gaussian impulsive noise) 분산의 (dispersion) 정보를 필요로 하지 않는 새로운 부호 획득을 위한 검파기를 제안하였다. 제안한 검파기의 평균 부호 획득 성능을 $^{[1]}$의 검파기와 비교하였다. 모의실험을 통해 제안한 기법의 성능을 살펴보면, 비정규 충격성 잡음 분산의 편차에도 (deviation) 강인한 성능을 지니며, 비정규 충격성 잡음의 정확한 분산 정보를 이용한 $^{[1]}$의 기법과 대등한 성능을 지니고 있음을 알 수 있다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제9권10호
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• pp.755-767
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• 2003

This paper proposes a robust fault-tolerant control framework for robot manipulators to maintain the required performance and achieve task completion in the presence of both partial joint failures and complete joint failures and uncertainties. In the case of a complete joint failure or free-swinging joint failure causing the complete loss of torque on a joint, a fully-actuated robot manipulator can be viewed as an underactuated robot manipulator. To detect and identify a complete actuator failure, an on-line fault detection operation is also presented. The proposed fault-tolerant control system contains a robust adaptive controller overcoming partial joint failures based on robust adaptive control methodology, an on-line fault detector detecting and identifying complete joint failures, and a robust adaptive controller overcoming partial and complete joint failures, and so eventually it can face and overcome joint failures and uncertainties. Numerical simulations are conducted to validate the proposed robust fault-tolerant control scheme.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제22권3호
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• pp.27-34
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• 2017

We propose a cascade lane detector that uses biased discriminant analysis (BDA) to work effectively even when there are various external factors on the road. The proposed cascade detector was designed with an existing lane detector and the detection module using BDA. By placing the BDA module in the latter stage of the cascade detector, the erroneously detected results by the existing detector due to sunlight or road fraction were filtered out at the final lane detection results. Experimental results on road images taken under various environmental conditions showed that the proposed method gave more robust lane detection results than conventional methods alone.

• Journal of information and communication convergence engineering
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• 제12권3호
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• pp.193-197
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• 2014

Edges are a robust feature for object detection. In this paper, we present an edge-based background modeling method for the detection of moving objects. The edges in the image frames were mapped using robust Canny edge detector. Two edge maps were created and combined to calculate the ultimate moving-edge map. By selecting all the edge pixels of the current frame above the defined threshold of the ultimate moving edges, a temporary background-edge map was created. If the frequencies of the temporary background edge pixels for several frames were above the threshold, then those edge pixels were treated as background edge pixels. We conducted a performance comparison with previous works. The existing edge-based moving-object detection algorithms pose some difficulty due to the changes in background motion, object shape, illumination variation, and noises. The result of the performance evaluation shows that the proposed algorithm can detect moving objects efficiently in real-world scenarios.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2003년도 하계종합학술대회 논문집 Ⅳ
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• pp.2180-2183
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• 2003

본 논문에서는 광 디스크의 기록 밀도 증가에 따른 신호품질의 열화나 노이즈가 심한 환경에서 DPLL(Digital Phase Locked Loop)의 성능을 개선하기 위한 FD(Frequency Detector)와 PD(Phase Detector) 알고리즘을 제안한다. 제안된 PD 알고리즘은 노이즈에 의해 왜곡되어 RLL 조건을 위배하는 입력신호, 즉 RLL 조건에 의해 결정되는 최소 런 길이보다 주기가 작은 신호에 의해 발생하는 위상오차를 위상오차 보정 시 사용하지 않도록 설계하여 잘못된 정보에 의한 위상오차 보정이 일어나지 않도록 하였다 제안된 FD 알고리즘은 주파수를 추적하기 위해 삽입되는 신호인 Sync 신호의 symmetry 특성을 이용하여 샘플패턴을 검출하도록 하여 기존의 주파수 오차 보정 알고리즘보다 향상된 주파수 추적 성능을 가지도록 하였다.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2000년도 ITC-CSCC -2
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• pp.857-860
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• 2000

This paper presents a new watermarking method based on wavelet transform. Embedding algorithm call define robust area by varying thresholds and gives a watermark image the priority of significance by analyzing spatial correlation of the watermark image. Detector can adjust thresholds to the distorted watermarked image. Also detector can extract the embedded data without an original image. A new measurement for detecting the correct watermark is suggested. Simulation results show that the embedded watermark is robust against various signal processing and compression attacks.

• 대한음성학회지:말소리
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• 제48호
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• pp.155-173
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• 2003

This paper proposes a noise reduction-based speech detection method under telephone channel environments. We adopt the AURORA front-end noise reduction algorithm based on the two-stage mel-warped Wiener filter approach as a preprocessor for the frequency domain speech detector. The speech detector utilizes mel filter-bank based useful band energies as its feature parameters. The preprocessor firstly removes the adverse noise components on the incoming noisy speech signals and the speech detector at the next stage detects proper speech regions for the noise-reduced speech signals. Experimental results show that the proposed noise reduction-based speech detection method is very effective in improving not only the performance of the speech detector but also that of the subsequent speech recognizer.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2004년도 SMICS 2004 International Symposium on Maritime and Communication Sciences
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• pp.28-31
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• 2004

A Quadrature phase detector for high-speed delay-locked loop is introduced. The proposed Quadrature phase detector is composed of two nor gates and it determines if the phase difference of two input clocks is 90 degrees or not. The delay locked loop circuit including the Quadrature phase detector is fabricated in a 0.18 urn standard CMOS process and it operates at 5 ㎓ frequency. The phase error of the delay-locked loop is maximum 2 degrees and the circuits are robust with voltage, temperature variations.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제10권1호
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• pp.26-35
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• 2007

본 논문은 연속적으로 입력되는 비디오 영상에서 효과적인 얼굴 검출기와 칼만 필터를 이용하여 강인하게 얼굴을 추적하는 시스템을 제안한다. 효과적인 얼굴 검출기를 구성하기 위해 간단한 다섯 가지 타입의 Haar-like 특징값들을 이용하여 얼굴 특징을 추출한다. 추출된 특징값들은 PCA(Principal Component Analysis)를 이용하여 재해석되고, 해석된 주성분들을 SVM(Support Vector Machine)의 입력 값으로 사용하여 얼굴과 배경으로 분류한다. 검출된 얼굴의 정적정보와 프레임간 변화량을 이용한 동적정보를 칼만 필터(Kalman Filter)에 적용하여 얼굴을 추적한다. 실시간에 적용 가능한 시스템을 구현하기 위하여 얼굴 검출회수를 조정하여 처리속도를 향상시켰다. 실험결과, 평균 93.3%의 추적 성공률과 초당 15 프레임 처리 성능으로 강인한 실시간 얼굴 추적이 가능함을 보여주었다.