• Journal of Chest Surgery
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• 제39권6호
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• pp.482-485
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• 2006

비디오흉강경수술은 조직에 손상을 덜 주고, 통증완화 및 미용효과가 우수하며, 환자의 회복이 빠른 장점이 있어 흉부외과 영역에 광범위하게 적용되고 있다. 그러나 2차원 평면이미지의 한계, 내시경기구들의 제한된 움직임 등의 단점이 있어 이를 극복하고자 많은 기술적 발전이 이루어져 왔으며, 이 중 현재 가장 앞선 것이 다빈치 수술로봇(da $Vinci^{TM}$ Surgical System)이다. 구미에서는 이미 많은 기관에서 다빈치 수술로봇을 이용한 수술이 시행되고 있으며, 국내에는 2005년 5월 연세대학교 의과대학 세브란스병원에 도입된 후 7월에 식품의약품안전청의 승인을 받아 수술에 이용되기 시작하였다. 저자들은 전종격동에 발생한 기형종에 대하여 다빈치 수술로봇을 이용한 종양적출술을 성공적으로 시행하였기에 보고하는 바이다.

• 대한기관식도과학회지
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• 제17권2호
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• pp.89-91
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• 2011

Robotic surgery have been increasingly applied in the past several years to assist in a variety of operations. Some applications, such as in prostatectomy, have been widely adopted and have largely supplanted the alternative minimally invasive or open techniques. However, the use of surgical robots in esophagectomy has not been as common. Although a limited number of case reports demonstrated the feasibility of robotic esophagectomy, no large series of patients has been reported to date. The data on robotic-assisted esophagectomy suggest that the procedure is safe, feasible, and associated with perioperative outcomes similar to open and minimally invasive esophagectomy. Benefits of robotic system could be maximized when we do a extensive total mediastinal lymphadenectomy. For this procedure to gain widespread acceptance, identifiable benefit relative should be demonstrated in near future.

• Journal of Chest Surgery
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• 제38권5호
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• pp.366-370
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• 2005

배경: 일반적으로 심장수술은 정중흉골절개를 통해 행해져 오고 있으며, 과거 십 년간 내시경 장비와 수술 수기의 향상은 작은 절개를 이용한 최소 침습적 심장수술의 발전을 이끌었다. 술자의 음성 명령을 인식하여 내시경을 움직이는 로봇 팔(AESOP 3000, Automated Endoscope System for Optimal Positioning)의 등장으로 심장수술은 로봇 시대에 진입하였다. 대상 및 방법: 2004년 4월부터 12월까지 총 78명의 환자들에게 수술로봇을 이용한 심장수술을 시행하였고 그 중 64명의 환자들에게는 음성명령으로 조절되는 로봇 팔과 대퇴 동정맥관 삽관, 경피적 내경정맥관 삽관, 흉곽을 통한 대동맥 겸자를 사용하여 5cm 우외측 최소개흉으로 로봇을 이용한 최소 침습적 심장수술을 시행하였다. 다른 14명의 환자들에게는 AESOP을 이용한 내흉동맥 박리를 통해 최소 침습적 관상동맥 우회술(MIDCAB)을 시행하였다. 결과: 로봇을 이용한 심장수술은 승모판막 성형술이 37예, 승모판막 치환술이 10예, 대동맥판막 치환술이 1예, MIDCAB이 14예, 심방중격결손증 수술이 9예, Maze 수술만 시행한 경우가 1예였다. 승모판 수술의 경우 평균 체외순환시간은 $165.3\pm43.1$분이었고 평균대동맥 차단 시간은 $110.4\pm48.2$분이였다. 재원일수의 중간값은 승모판 수술인 경우 6일($3\~30$일), MIDCAB은 4일($2\~7$일), 심방중격결손증 수술은 4일($2\~6$일)이였다. 합병증으로는 술 후 출혈로 재수술한 경우가 3예이였고 사망환자는 없었다. 결론: 수술로봇을 이용한 심장수술을 시행한 우리의 경험으로 볼 때 많은 심장외과 의사들이 로봇을 이용하여 작은 창상을 통해 최소 침습적 심장수술이 가능하리라 본다. 수술로봇을 이용한 심장수술의 이점을 분석하기 위해서는 잘 계획된 연구와 긴밀한 장기간의 관찰이 필요할 것으로 판단된다.

• Journal of Chest Surgery
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• 제57권3호
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• pp.323-327
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• 2024

This case report presents 2 patients with gastroesophageal junction cancer who both underwent totally minimally invasive esophagectomy with colon interposition. Patients 1 and 2, who were 43-year-old and 78-year-old men, respectively, had distinct clinical presentations and medical histories. Patient 1 underwent minimally invasive robotic esophagectomy with a laparoscopic total gastrectomy, colonic conduit preparation, and intrathoracic esophago-colono-jejunostomy. Patient 2 underwent completely robotic total gastrectomy, colon conduit preparation, and intrathoracic esophago-colono-jejunostomy. The primary challenge in colon interposition is assessing colon vascularity and ensuring an adequate conduit length, which is critical for successful anastomosis. In both cases, we used indocyanine green fluorescence angiography to evaluate vascularity. Determining the appropriate conduit is challenging; therefore, it is crucial to ensure a slightly longer conduit during reconstruction. Because totally minimally invasive colon interposition can reduce postoperative pain and enhance recovery, this surgical technique is feasible and beneficial.

• Journal of Chest Surgery
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• 제41권2호
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• pp.264-267
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• 2008

현재 사용되고 있는 수술 로봇 중 가장 진보된 장비인 da Vinci (Intuitive Surgical, Sunnyvale, CA, USA)는 심장 수술분야에서도 그 적응증을 넓혀가고 있다. 저자들은 주로 승모판막의 수술에 이용되었던 da Vinci 시스템을 이용하여 3혈관 질환 환자에서 양측 내흉동맥을 박리하고, 좌 요골동맥을 취득한 후 최소 개흉 다혈관 관상동맥우회술을 섬박동하에 성공적으로 시행하였기에 문헌고찰과 함께 보고하는 바이다.

• Journal of Chest Surgery
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• 제54권2호
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• pp.154-157
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• 2021

Tracheobronchial injury (TBI) is an uncommon but potentially fatal event. Iatrogenic lesions during bronchoscopy, endotracheal intubation, or thoracic surgery are considered the most common causes of TBI. When TBI is detected during surgery, concomitant surgical treatment is recommended. Herein we present a case of successful robotic primary repair of iatrogenic tracheal and left bronchial branch tears during a robot-assisted hybrid 3-stage esophagectomy after neoadjuvant chemoradiotherapy. A robotic approach can facilitate the repair of this injury while reducing both the potential risk of conversion to open surgery and the associated increased risk of postoperative respiratory complications.

• Journal of Chest Surgery
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• 제53권4호
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• pp.152-159
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• 2020

Minimally invasive esophagectomy (MIE) was first introduced in the 1990s. Currently, it is a widely accepted surgical approach for the treatment of esophageal cancer, as it is an oncologically sound procedure; its advantages when compared to open procedures, including reduction in postoperative complications, reduction in the length of hospital stay, and improvement in quality of life, are well documented. However, debates are still ongoing about the safety and efficacy of MIE. The present review focuses on some of the current issues related to conventional MIE and robot-assisted MIE based on evidence from the current literature.

• Journal of Chest Surgery
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• 제56권5호
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• pp.336-345
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• 2023

Background: The objective of this study was to demonstrate the safety, efficacy, and feasibility of intraoperative monitoring of the recurrent laryngeal nerves during thoracoscopic and robotic 3-field esophagectomy. Methods: This retrospective analysis details our initial experience using intraoperative nerve monitoring (IONM) during minimally invasive 3-field esophagectomy. Data were obtained from a prospectively maintained database and electronic medical records. The study included all patients who underwent minimally invasive (video-assisted thoracic surgery/robotic) transthoracic esophagectomy with neck anastomosis. The patients were divided into those who underwent IONM during the study period and a historical cohort who underwent 3-field esophagectomy without IONM at the same institution. Appropriate statistical tests were used to compare the 2 groups. Results: Twenty-four patients underwent nerve monitoring during minimally invasive 3-field esophagectomy. Of these, 15 patients underwent thoraco-laparoscopic operation, while 9 received a robot-assisted procedure. In the immediate postoperative period, 8 of 24 patients (33.3%) experienced vocal cord paralysis. Relative to a historical cohort from the same institution, who were treated with surgery without nerve monitoring in the preceding 5 years, a 26% reduction was observed in the nerve paralysis rate (p=0.08). On follow-up, 6 of the 8 patients with vocal cord paralysis reported a return to normal vocal function. Additionally, patients who underwent IONM exhibited a higher nodal yield and a decreased frequency of tracheostomy and bronchoscopy. Conclusion: The use of IONM during minimally invasive 3-field esophagectomy is safe and feasible. This technique has the potential to decrease the incidence of recurrent nerve palsy and increase nodal yield.

• Journal of Chest Surgery
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• 제41권5호
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• pp.630-632
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• 2008

AESOP (Automated Endoscope System for Optimal Positioning)을 이용한 최소 침습적 심장 수술은 고식적인 정중흉골 절개술을 이용한 심장 수술에 비하여 수술 상처가 작고, 수술 후 환자의 회복이 빠르며, 입원 기간을 단축시키는 등의 장점이 알려져 있다. 저자들은 26세 여자 환자에서 좌측 최소 개흉술을 이용한 동맥하형 심실중격 결손증의 교정수술을 성공적으로 시행하였기에 문헌고찰과 함께 보고하는 바이다.

• Journal of Chest Surgery
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• 제40권12호
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• pp.825-830
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• 2007

배경: 최소 침습적 심장 수술은 전통적인 정중 흉골 절개술에 비해 수술 후 조기 회복 및 우수한 미용적 효과 등의 장점이 있지만 승모판막 성형술과 같이 복잡한 개심술에서의 성적은 아직 국내에 보고된 바 없다. 본 연구에서는 승모판 폐쇄 부전증의 환자군에서 로봇을 이용한 최소 침습적 승모판 성형수술의 유용성에 관해 정중 흉골 절개술과 비교하여 알아보고자 하였다. 대상 및 방법: 1993년 12월부터 2005년 12월까지 승모판막 폐쇄 부전으로 승모판막 성형술을 시행받은 520명의 환자를 연구대상으로 하였다. 이 중 정중 흉골 절개술을 통하여 승모판 성형술을 시행한 군을 S군(n=432), 최소 침습적 우측 개흉술을 이용한 환자군을 M군(n=88)으로 하여 임상 결과를 비교하였다. 우측 개흉술시에는 AESOP (Automated Endoscopic System for Optimal Positioning) 3000이라는 로봇을 이용하여 5 cm 이하의 절개로 수술을 시행하였다. 결과: 양 군 간의 나이, 성별, 수술 전 좌심실 구출률 등은 양 군 간의 차이는 없었다. S군에서 2예의 조기 사망이 있었으나 M군에서는 수술 사망예가 없었다. M군이 대동맥 차단 시간과 심폐기 가동 시간은 S군에 비해 유의하게 길었지만, 중환자실 재원기간과 수술 후 재원 일수는 S군에 비해 유의하게 짧았다. 제한된 절개에도 M군에서 승모판막 성형술식에 사용된 수술 술기는 제한이 없었으며, 술 후 의미있는 잔존 승모판막 폐쇄부전증의 빈도는 양 군에서 유사하였다 결론: 최소 침습적 우측 개흉술을 통한 승모판막 성형술을 시행하더라도 조기 성적은 차이가 없었다. 향후 최소 침습적 승모판막 성형술의 중-장기 성적의 관찰을 요하며 본 연구를 바탕으로 승모판막 성형술의 일차적인 접근 방법으로 최소 침습적 개흉술이 보다 폭넓게 시행될 수 있을 것으로 기대한다.