• ETRI Journal
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• 제44권2호
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• pp.183-193
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• 2022

Smart cities are expected to provide residents with convenience via various agents such as CCTV, delivery robots, security robots, and unmanned shuttles. Environmental data collected by various agents can be used for various purposes, including advertising and security monitoring. This study suggests a surveillance map data framework for efficient and integrated multimodal data representation from multi-agents. The suggested surveillance map is a multilayered global information grid, which is integrated from the multimodal data of each agent. To confirm this, we collected surveillance map data for 4 months, and the behavior patterns of humans and vehicles, distribution changes of elevation, and temperature were analyzed. Moreover, we represent an anomaly detection algorithm based on a surveillance map for security service. A two-stage anomaly detection algorithm for unusual situations was developed. With this, abnormal situations such as unusual crowds and pedestrians, vehicle movement, unusual objects, and temperature change were detected. Because the surveillance map enables efficient and integrated processing of large multimodal data from a multi-agent, the suggested data framework can be used for various applications in the smart city.

• 유통과학연구
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• 제22권2호
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• pp.103-113
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• 2024

Purpose: With the popularity of artificial intelligence (AI) in the service industry and occurrence ofservice failures in AI-based services, understanding human-robot interaction issues in service failure situations is especially important. Some issues which deserve further empirical investigation are whether consumers can develop the same tolerance for chatbots after service failure as they have for human agents, and the relationship between agent type and tolerance is mediated by the mechanisms of perceived warmth and perceived competence. Research Design, Data, and Methodology: This research experimentally collected and analyzed data from 119 university students who had experienced chatbots service failures. Differences in tolerance towards human agents and chatbots after experiencing service failures were explored, with a further examination of the mediating pathways between this relationship via perceived warmth and perceived competence. Results: Consumers are more tolerant ofservice failure with chatbots compared to service failure with human agents. Significant mediation of the relationship between service agent and service failure tolerance by perceived competence, while perceived warmth has no significant mediating effect. Conclusions: This research enhances our understanding of AI-assisted services, human-computer interaction, improves the service functionality of existing smart devices, and deepens the understanding of the relationship between consumer responses and behaviors.

• 지능정보연구
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• 제11권1호
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• pp.153-167
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• 2005

본 논문에서는 이동 로봇이나 자율 캐릭터 에이전트로 미지의 환경을 탐사하는 문제를 다룬다 전통적으로 공간탐사 문제를 해결하기 위한 연구노력들은 주로 그래프기반의 공간 표현법들과 그래프 탐색법들에 초점을 맞추어 왔다. 최근 들어, 공간탐사를 위한 가장 효율적인 그래프 탐색법들 중 최대 $min(mn, d^2+m)$에지들만을 탐색하는 EXPLORE알고리즘이 발견되었다. 이때 d는 그래프의 부족도(deficiency)를 나타내고, m은 그래프 에지들의 수를, n은 그래프 노드들의 수를 나타낸다. 본 논문에서는 자율 에이전트에 의해 미지의 공간을 탐사하는 실시간 그래프 탐색 알고리즘 DFS-RTA*와 DFS-PHA*를 제안한다. 두 알고리즘들은 모두 EXPLORE 알고리즘과 같이 깊이-우선 탐색(DFS)을 기초로 하고 있으며, 직전 노드로의 빠른 후진을 위해 각각 실시간 최단 경로 탐색 방법인 RTA*와 PHA*를 적용하는 것이 특징이다. 본 논문에서는 대표적인 3차원 온라인 게임 환경인 Unreal Tournament게임과 지능형 캐릭터 에이전트인 KGBot를 이용한 실험을 통해 두 탐색 알고리즘의 완전성과 효율성을 분석해본다.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제22권1호
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• pp.63-69
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• 2017

In this paper, we propose a method to optimize the geometry and installation position of the mixer in the selective catalytic reduction (SCR) system by computational fluid dynamic(CFD). Using the commercial CFD software of CFD-ACE+, the flow dynamics of the flue gas was numerically analyzed for improving the injection uniformity of the reduction agent. Numerical analysis of the mixed gas heat flow into the upstream side of the primary SCR catalyst layer was performed when the denitrification facility was operated. The characteristics such as the flow rate, temperature, pressure loss and ammonia concentration of the mixed gas consisting of the flue gas and the ammonia reducing gas were examined at the upstream of the catalyst layer of SCR. The temperature difference on the surface of the catalyst layer is very small compared to the flow rate of the exhaust gas, and the temperature difference caused by the reducing gas hardly occurs because the flow rate of the reducing gas is very small. When the mixed gas is introduced into the SCR reactor, there is a slight tendency toward one wall. When the gas passes through the catalyst layer having a large pressure loss, the flow angle of the exhaust gas changes because the direction of the exhaust gas changes toward a smaller flow. Based on the uniformity of the flow rate of the mixed gas calculated at the SCR, it is judged that the position of the test port reflected in the design is proper.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 1998년도 가을 학술발표논문집 Vol.25 No.2 (3)
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• pp.433-435
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• 1998

인터넷이 그 규모 및 정보의 내용에서의 대형화를 지향하면서 분산환경에서 사용자들의 정보에 대한 요구가 날로 증가하고 있고, 이를 만족시킬 수 있는 저 단계로 정보 수집이라는 것이 새로운 문제로 떠오르고 있다. 이에 에이전트를 기반으로 구성된 분산 디지털 도서관상에서 웨 정보 서비스를 제공하기 위한 로봇 에이전트를 설계.구현하였다. 구현된 로봇은 JAVA와 RMI를 기반으로 에이전트화를 통해 분산환경 구조를 갖추고 있으며, 멀티 쓰레드와 로봇 제어 알고리즘을 통해 정보의 수집 및 관리에 있어서 로봇의 신뢰도를 향상 시켰고 DBMS와 에이전트의 연계를 통한 대용량 처리 기능과 관리자의 관리의 편리성을 도모하기 위해 자동화 기능을 갖추었으며, 로봇과 관련되어 발생할 수 있는 부하를 최소화 할 수 있도록 하였다.

• 한국정보과학회 언어공학연구회:학술대회논문집(한글 및 한국어 정보처리)
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• 한국정보과학회언어공학연구회 1997년도 제9회 한글 및 한국어 정보처리 학술대회
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• pp.219-226
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• 1997

에이전트는 분산 환경에서 작업을 수행하는 지적인 특성을 갖는 응용 프로그램으로 정의되며, 연구 분야에 따라 다양한 의미로 해석이 가능하다. 그중에서 로봇 에이전트는 전세계에 산재된 방대한 양의 정보를 스스로 추적하며 새로운 정보를 찾는다. 로봇 에이전트에 대한 기존의 연구는 대부분 통계적인 목적이나 검색엔진을 위한 데이터의 수집을 목적으로 사용되었다. 많은 정보를 수집하기 위해 더 높은 성능의 로봇 에이전트들이 제작되었고, 이러한 프로그램들이 팽창하면서 네트워크를 과부하시키는 현상을 초래하게 되었다. 재귀적인 방법으로 수행되는 로봇 에이전트의 사용을 억제하기 위한 연구들이 많이 발표되었으나, 수동적인 방법에 의존하는 연구가 대부분이며 대표적인 것이 로봇 배제를 위한 표준안 정도이다. 본 연구에서는 이러한 로봇 에이전트의 문제점을 개선하여, 서버와 클라이언트간에 대화형으로 수행되는 인덱스 로봇 에이전트를 제안하며, 사용자의 요구에 따라 수행되는 로봇 에이전트에 의한 정보 획득의 방법을 시도하여 네트워크의 과부하를 억제하면서도 정보의 신뢰성과 정확성을 보장한다.

• 한국멀티미디어학회:학술대회논문집
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• 한국멀티미디어학회 2000년도 춘계학술발표논문집
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• pp.340-344
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• 2000

최근 들어 급속한 인터넷 사이트의 증가와 이용자들의 증가로 인해 이용자들의 요구에 상응하는 정보를 제공하기 위한 검색 엔진들의 개발이 가속화되고 있다. 이용자들의 다양한 요구와 엄청난 정보를 가진 웹(WWW ,World Wide Web) 의 상호 유기적인 작용을 위해서 검색엔진들의 역할이 지속적으로 커지고 있다. 본 연구에서는 네트워크의 부하를 고려하고, 이용자들의 요구에 부합하는 원격관리가 가능한 로봇 에이전트를 제안하고 설계 및 구현한다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2005년도 추계학술발표대회 및 정기총회
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• pp.465-468
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• 2005

강화 학습이란 개체가 동적인 환경에서 시행착오를 통해 자신의 최적 행동을 찾아내는 기법이다. 특히 Q-learning과 같은 비(非)모델 기반의 강화학습은 사전에 환경에 대한 모델을 필요로 하지 않으며, 다양한 상태와 행동들을 충분히 경험한다면 최적의 행동 전략에 도달할 수 있으므로 여러 분야에 적용되고 있다. 본 논문에서는 로봇의 행동을 효율적으로 제어하기 위하여 Q-learning을 이용하였다. 로봇 축구 시스템은 공과 여러 대의 로봇이 시시각각 움직이는 시변 환경이므로 모델링이 상당히 복잡하다. 공을 골대 가까이 보내는 것이 로봇 축구의 목표지만 때로는 공을 무조건 골대 방향으로 보내는 것보다 더 효율적인 전략이 있을 수도 있다. 어떤 상황에서 어떤 행동을 하여야 장기적으로 보았을 때 더 우수한지 학습을 통해 로봇 스스로가 판단해가도록 시스템을 구현하고, 학습된 결과를 분석한다.

• 한국통신학회논문지
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• 제26권6A호
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• pp.989-997
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• 2001

인터넷 시장규모 확대 및 이용환경의 급속한 변화로 인하여 인터넷 이용자에 관한 통계와 인터넷 환경에 관한 통계정보 요구는 증대되고 있다. 그러나 인터넷 환경에 관한 통계 정보 중에서 국내 호스트개수, 홈페이지 개수, 국제도메인의 국내 보유 개수 산출 등은 인터넷에 연결하는 이용기관의 보안 강화의 문제점과 전문 지능형 로봇에이전트 시스템의 부재 및 국제도메인 등록기관의 통계 비공개 등으로 국내에서 주기적으로 산출하는데 문제점이 부각되고 있다. 본 논문에서는 인터넷 관련 주요 통계정보의 정확한 산출·제시로 민간의 인터넷 산업에 대한 효과적인 투자 유도를 가능케 하기 위해서 인터넷 주요 통계 산출이 가능한 로봇에이전트 설계 기법을 제안하고 구현한다. 모듈은 로봇에이전트 프로세스 모듈, 통계산출 모듈, 관리 모듈 등으로 구성되었으며, 국내의 호스트 개수, 홈페이지 개수, .com 등 국제도메인의 국내 보유 개수 등을 정기적으로 산출되기 위한 알고리즘과 그 구현결과를 제시한다.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제24권2호
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• pp.320-327
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• 2021

We aim to investigate the effects of task type and user gender on the expected gender of chatbots. We conducted an online study of 381 participants who selected the gender (female, male, or neutral) for chabots performing six different tasks. Our results indicate that users expect human- gendered chatbots for all tasks and that the expected gender of a chatbot is significantly different depending on the task type. Users expected chatting, counseling, healthcare and clerical work to be done by female chatbots; professional and customer service work were expected to be done by male chatbots. A tendency for participants to prefer chatbots of the same-gendered as themselves is revealed in several tasks for both male and female users. However, this homophily tendency is stronger for female users. We conclude by suggesting practical guidelines for designing chatbot services that reflect user expectations.