The present study investigated the effect of the correlation of the measured road roughness profiles corresponding to the left and right wheels of a vehicle on the vibration of a vehicle-bridge coupling system. Four sets of road roughness profiles were measured by a laser road-testing vehicle. A correlation analysis was carried out on the four roughness samples, and two samples with the strongest correlation and weakest correlation were selected for the power spectral density, autocorrelation and cross-correlation analyses. The scenario of a three-axle truck moving across a rigid-frame arch bridge was used as an example. The two selected road roughness profiles were used as inputs to the vehicle-bridge coupling system. Three different input modes were adopted in the numerical analysis: (1) using the measured road roughness profile of the left wheel for the input of both wheels in the numerical simulation; (2) using the measured road roughness profile of the right wheel for both wheels; and (3) using the measured road roughness profiles corresponding to left and right wheels for the input corresponding to the vehicle's left and right wheels, respectively. The influence of the three input modes on the vibration of the vehicle-bridge system was analyzed and compared in detail. The results show that the correlation of the road roughness profiles corresponding to left and right wheels and the selected roughness input mode both have a significant influence on the vibration of the vehicle-bridge coupling system.
Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
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v.5
no.1
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pp.136-145
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1997
To analyzed ride quality and to predict durability in vehicle dynamics, it is essential to describe a road surface profile precisely. This paper presents a technique to generate road surface profiles in a spatial domain by using a power spectral density function. A single track power spectral density function is proposed to describe a road surface profile, which is also applicable for multi-track vehicle response analysis, The derived road surfaces are compared to ISO(International Organization for Standardization) standards and classifications, proposed by the MIRA(Motor Industry Research Association). The methodology in this paper is also proposed to generate road roughness description with a limited external data. A small amount of external curve data is combined with an internal PSD function to generate road surface roughness in a spatial domain.
KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
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v.36
no.5
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pp.757-767
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2016
The power spectral density (PSD) for the road surface roughness on the bridges of minor roads in Wonju city and Hoengseong-gun, Gangwon-do is presented. To obtain the PSD, the road surface roughness on 18 different bridges with various superstructure type and span is measured by GPS at every 10 to 30cm interval. Assuming the PSD as the stationary normal probability process with zero mean value, the PSD of measured road surface roughness is obtained by applying the Maximum Entropy Method (MEM). A simple formula in evaluating the PSD of RC slab bridge, Rahmen bridge and PSC I-girder bridge which is applicable to the dynamic response analysis of bridges considering the road surface roughness is proposed. Using the calculated PSD curves, the road surface conditions on the 18 bridges are evaluated. The statistical relationship between the PSD and the IRI is presented by applying linear regression and correlation analysis.
The impact behavior of a multigirder concrete bridge under single and multiple moving vehicles is studied based on correlated road surface characteristics. The bridge structure is modeled as grillage beam system. A 3D nonlinear vehicle model with eleven degrees of freedom is utilized according to the HS20-44 truck design loading in the American Association of State Highway and Transportation Officials (AASHTO) specifications. A triangle correlation model is introduced to generate four classes of longitudinal road surface roughness as multi-correlated random processes along deck transverse direction. On the basis of a correlation length of approximately half the bridge width, the upper limits of impact factors obtained under confidence level of 95 percent and side-by-side three-truck loading provide probability-based evidence for the evaluation of AASHTO specifications. The analytical results indicate that a better transverse correlation among road surface roughness generally leads to slightly higher impact factors. Suggestions are made for the routine maintenance of this type of highway bridges.
High-sided road vehicles are susceptible to a sharp-edged crosswind gust, which may cause vehicle accidents such as overturning, excessive sideslip, or exaggerated rotation. This paper thus investigates the dynamic behaviour and possible accidents of high-sided road vehicles entering a sharp-edged crosswind gust with road surface roughness and vehicle suspension included. The high-sided road vehicle is modelled as a combination of several rigid bodies connected by a series of springs and dampers in both vertical and lateral directions. The random roughness of road surface is generated from power spectral density functions for various road conditions. The empirical formulae derived from wind tunnel test results are employed to determine aerodynamic forces and moments acting on the vehicle. After the governing equations of motion are established, an extensive computation work is performed to examine the effects of road surface roughness and vehicle suspension on the dynamic behaviour and vehicle accidents. It is demonstrated that for the high-sided road vehicle and wind forces specified in the computation, the accident vehicle speed of the road vehicle running on the road of average condition is relatively smaller than that running on the road of very good condition for a given crosswind gust. The vehicle suspension system should be taken into consideration, and the accident vehicle speed becomes smaller if the vehicle suspension system has softer springs and lighter dampers.
The principle of the FDM(fused deposition modeling) process is based on the layer by layer manufacturing technology, like other RP(rapid prototyping) process. In the FDM process, each layer may have different shape. Therefore, the built model may have stairs shape on its surface. This stairs shape is one of the serious problems in the FDM process. Thus in this study, cube models and spherical models were fabricated by FDM process to investigate the influence of injection amount on surface roughness. Models with various road width were also built to investigate the influence of road width on surface roughness. Surface roughness of the models was measured and analyzed. The result obtained in this study are expected to help selecting the part build orientation for optimum surface roughness.
Measuring the bridge frequencies indirectly from an instrumented test vehicle is a potentially powerful technique for its mobility and economy, compared with the conventional direct technique that requires vibration sensors to be installed on the bridge. However, road surface roughness may pollute the vehicle spectrum and render the bridge frequencies unidentifiable. The objective of this paper is to study such an effect. First, a numerical simulation is conducted using the vehicle-bridge interaction element to demonstrate how the surface roughness affects the vehicle response. Then, an approximate theory in closed form is presented, for physically interpreting the role and range of influence of surface roughness on the identification of bridge frequencies. The latter is then expanded to include the action of an accompanying vehicle. Finally, measures are proposed for reducing the roughness effect, while enhancing the identifiability of bridge frequencies from the passing vehicle response.
The indirect approach for measuring the bridge frequencies from the dynamic responses of a passing vehicle is a highly potential method. In this study, the effect of road surface roughness on such an approach is studied through finite element simulations. A two-dimensional mathematical model with the vehicle simulated as a moving sprung mass and the bridge as a simply-supported beam is adopted. The dynamic responses of the passing vehicle are solved by the finite element method along with the Newmark ${\beta}$ method. Through the numerical examples studied, it is shown that the presence of surface roughness may have negative consequence on the extraction of bridge frequencies from the test vehicle. However, such a shortcoming can be overcome either by introducing multiple moving vehicles on the bridge, besides the test vehicle, or by raising the moving speed of the accompanying vehicles.
Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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v.21
no.3
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pp.127-132
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2020
In this study, the process of providing information necessary to remove physical barriers such as road slopes that obstruct the activities of the disabled is in progress. Through experiments, we implement a quantified road surface roughness index that enables the implementation of IoT-based systems necessary for the elderly and the disabled to safely move to their destination. As a preliminary study, a road surface measurement device using a gyroscope was devised. To check the roughness and flatness of the road surface, X, Y displacement, and acceleration displacement were measured using a gyroscope. By calculating the measured data, the roughness and flatness of the road surface were quantified from 0 to 100. We implemented an algorithm that divides this index into 4 stages, displays it on a map, and provides it to users. Finally, a system for the disabled and elderly electric wheelchair users to secure basic mobility was established.
Proceedings of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry, and Cartography Conference
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2004.04a
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pp.71-76
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2004
Development of industry is increased Traffic Volume and have brought increase of road. As a result, Maintenance-management expense of the whole road is rapidly increase. Operation of PMS (Pavement Management System) need that it is efficiently for maintenance-management the whole road network Into budget limited. PMS is effective management through Investigation of roughness, crack, plastic deformation, etc of road. Advanced nation recognizes necessity of maintenance-management of road, progress to investigation and research. Our country is lacking that systematic pms's application and research. Therefore, this research estimated using of surveying method of DGPS that roughness of road for investigation-step of PMS. At the future, this paper may contribute in research of automatic surveying system for road surface.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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