• 한국통신학회논문지
• /
• 제33권8B호
• /
• pp.657-666
• /
• 2008

The intersection collision avoidance service among various telematics application services is regarded as one of the most critical services with regard to safety. In such safety applications, real-time, correct transmission of service is required. In this paper, we study on efficient infrastructure architecture for intersection collision avoidance using a cooperative mechanism between vehicles and wireless infrastructure. In particular, we propose an infrastructure, called CISN (Cooperative Infrastructure associated with Sensor Networks), in which proper numbers of sensor nodes are deployed on each road, surrounding the intersection. In the proposed architecture, overall service performance is influenced by various parameters consisting of the infrastructure, such as the number of deployed sensor nodes, radio range and broadcast interval of base station, and so on. In order to test the feasibility of the CISN model in advance, and to evaluate the correctness and real-time transmission ability, an intersection sensor deployment simulator is developed. Through various simulations on several environments, we identify optimal points of some critical parameters to build the most desirable CISN.

• 한국군사과학기술학회지
• /
• 제26권1호
• /
• pp.31-43
• /
• 2023

In this paper, we propose a method for generating a global path for an unmanned vehicle using public data of road section information. First, the method of analyzing road section information of the Ministry of Land, Infrastructure and Transport is presented. Second, we propose a method of preprocessing the acquired road section information and processing it into meaningful data that can be used for global routes. Third, we present a method for generating a global path using the preprocessed road section information. The proposed method has proven its effectiveness through actual autonomous driving experiments of unmanned ground vehicles.

• 한국지리정보학회지
• /
• 제25권1호
• /
• pp.1-15
• /
• 2022

자율주행차를 신뢰하고 이용하기 위해서는 도로에서의 안전한 주행이 보장되어야 한다. 이를 위해 최우선으로 갖추어야 할 자율주행 인프라는 교통안전시설이다. 한편 도로에서는 Level 3 수준의 자율주행차와 일반 자동차가 혼재하여 주행하고 있기 때문에 기존에 존재하고 있는 일반 교통안전시설의 관리도 추가로 필요하다. 따라서 본 연구에서는 자율주행 인프라 기반 교통안전시설 현장관리 체계를 연구하고, 이를 기반으로 실증지역(판교)를 선정하여(판교) 현장관리 시험시스템을 구현하였다. 시험시스템 구성은 GNSS(Global Navigation Satellite System) 수신기, 현장관리 단말기, 현장관리 App(Application) 등으로 구성하였으며, 현장 실증 결과 도심지에서도 손쉽게 교통안전시설 정보를 송수신하였고, 교통안전시설에 대하여 효율적으로 운영관리 할 수 있음을 확인하였다. 금번 연구결과는 향후 자율주행 인프라의 지자체 확산 및 인프라 구축에 참고자료로 활용될 것으로 기대한다.

• 한국ITS학회 논문지
• /
• 제18권6호
• /
• pp.155-163
• /
• 2019

본 연구에서는 대전광역시 주요 간선도로인 유성대로를 대상으로 드론을 통해 취득한 노면 영상데이터를 기반으로 물체탐지알고리즘(Object Detection algorithm) 가운데 Tiny-YOLO-V2와 Faster-RCNN을 활용하여 아스팔트 도로노면의 균열을 인식, 균열유형을 구분하고 실험 결과차이를 비교하였다. 분석결과, Faster-RCNN의 mAP는 71%이고 Tiny-YOLO-V2의 mAP는 33%로 측정되었으며, 이는 1stage Detection인 YOLO계열 알고리즘보다 2Stage Detection인 Faster-RCNN 계열의 알고리즘이 도로노면의 균열을 확인하고 분리하는데 더 좋은 성능을 보인다는 것을 확인하였다. 향후, 드론과 인공지능형 균열검지시스템을 이용한 도로자산관리체계(Infrastructure Asset Management) 구축방안 마련을 통해 효율적이고 경제적인 도로 유지관리 의사결정 지원 시스템 구축 및 운영 환경을 조성할 수 있을 것이라 판단된다.

• 한국ITS학회 논문지
• /
• 제20권5호
• /
• pp.59-74
• /
• 2021

국내 도로공간은 평면적 공간 분배의 한계점에 다다르고 있으며, 점점 지하공간의 개발을 통한 입체적 공간 분배의 중요성이 대두되고 있다. 이에 본 연구에서는 지상도로와 지하도로의 연계에 있어 서로 다른 두 교통흐름을 안전하게 유도할 수 있는 교통제어 방안에 대한 연구를 수행하였다. VISSIM을 통해 지하도로 내 분·합류부가 존재할 경우의 본선 용량대비 적정 유출·입 교통량을 산출하였으며, 상충 수 분석을 통해 지하도로 내 안전을 위한 적정 교통량 제어수준을 분석하였고, 지상도로의 지·정체 시나리오 분석을 통해 지상부 지·정체 수준에 따른 지하도로 내 위험도 수준에 대한 기초연구를 수행하였다.

• 한국ITS학회 논문지
• /
• 제19권2호
• /
• pp.74-88
• /
• 2020

Cooperative-Intelligent Transport System(C-ITS)는 차량 대 차량 및 차량 대 인프라 무선 통신을 기반으로 교통사고예방을 목적으로 운전자에게 전방위험상황에 대한 정보를 제공한다. 또한 C-ITS 인프라에서 수집되는 차량의 주행행태 정보는 사고발생 개연성 분석을 통해 실시간 도로교통안전성 평가에 활용될 수 있다. 본 연구에서는 차량의 주행정보를 이용하여 도로의 교통안전성을 평가할 수 있는 방법론을 제시하였으며, 시뮬레이션 분석을 통해 방법론의 활용성을 검증하였다. 교통안전대체지표인 Jerk와 Stopping Distance Index(SDI)를 이용하여 개별차량의 주행 위험성을 분석하였으며, 위험성 분석결과를 집계하여 도로 구간별 안전성을 계량화하는 방법을 제시하였다. Jerk 기반의 안전성 평가 결과, 5% 이상의 차량 정보 샘플이 확보되면 본 연구의 방법론이 도로 구간의 교통안전성 평가에 적용 가능한 것으로 분석되었다. 한편, SDI의 경우에는 20% 이상의 샘플이 요구됨을 확인하였다. 이러한 결과는 일정 수준 이상의 사업용차량 센서 자료로 수집된 Jerk와 SDI가 도로 구간의 안전성을 대표할 수 있음을 의미한다. 본 연구의 결과물은 도로의 교통안전성을 실시간으로 평가하고 모니터링하는 시스템 개발의 핵심요소로 활용될 것으로 기대된다.

• 한국지반공학회:학술대회논문집
• /
• 한국지반공학회 2004년도 춘계학술발표회
• /
• pp.614-621
• /
• 2004

Blasting is a technique for rock excavation: For instance, a rock cutting in a mountain side to prepare a base for a road. The blasting damage affect the rock slope stability. Therefore control blasting must be used. In this study, cutting cases of Sixty-nine rock blasts were investigated. Blasting damage patterns in rock slope and reinforcement methods are studied.

• 한국전산구조공학회:학술대회논문집
• /
• 한국전산구조공학회 2008년도 정기 학술대회
• /
• pp.518-523
• /
• 2008

In this study, we analyzed applicability of object database, designed the concept model based on object-oriented idea for measurement data management, and applied the design model to object database. The concept model composes three sub models Infrastructure managing information model, Infrastructure measurement data model, and Measurement unit model. The process to expand measurement data of new type was executed easily without changing database schema in object database. The process to expand measurement data of new type was executed easily without changing database schema in object database. Therefore, applicability of new technology to infrastructures for building a safety management network of road bridges could be increased with object database system.

• 국제학술발표논문집
• /
• The 4th International Conference on Construction Engineering and Project Management Organized by the University of New South Wales
• /
• pp.653-658
• /
• 2011

Construction works of civil infrastructure projects generate a considerable amount of carbon emissions by utilizing a set of energy-intensive equipment and causing traffic congestion. However, the voluntary efforts of the contractor to mitigate these emissions are at an early stage. To address this issue, this paper explores the opportunities to take carbon emissions that would be caused from construction works into consideration in contracting methods and procedures. The opportunities for reducing carbon emissions from construction activities themselves are examined under the framework of Performance Contracting for Construction (PCfC), and carbon emissions from traffic congestion are attempted to be incorporated into the Road User Cost (RUC) calculation. This paper also identifies and discusses major challenges that must be confronted when considering the mitigation of these emissions in contracting methods and procedures.

• 한국환경복원기술학회지
• /
• 제11권6호
• /
• pp.1-10
• /
• 2008

The study was aimed at analyzing the relationship between the characteristics of urban green infrastructure and stormwater runoff in a small urban watershed composed of 22 drainage basins. The green areas of which soils are not sealed and allow water infiltrate, were examined for different types of green spaces. In a comparative study for drainage basins of which green spaces are 15.5% and 34.4%, respectively, runoffs were not different with the size of green space. It was attributed to that the increase of runoff by greater road area offset the advantage of greater green area. Another comparative measurement of runoff for drainage basins with similar green area size showed that runoff decreased with greater permeable area (school ground area) and smaller road area. The runoff measurements could address that runoff rates are affected not only by green area size but also by the type of green area and other land covers related to permeability and flow into drainage. It implicated that the improvement of urban green infrastructure as a functional unit for water infiltration and interception is important for stormwater runoff management.