• 드라이브 ㆍ 컨트롤
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• 제13권3호
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• pp.39-46
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• 2016

Flow and pressure ripple in swash plate type piston pumps is largely dependent on the design of notches(silencing grooves) in the valve plate. In uni-directional pumps, the basic design concept for notches in the valve plate could be said to be established. It is easily deduced that the design concept for notches in uni-directional pumps can not be simply applied to bi-directional pumps requested for EHA(electric hydrostatic actuators). To carry out systematic research on technological issues regarding notch applications to bi-directional piston pumps, five notch designs are devised. The effects of the notch designs on the characteristics of the pump are investigated by numerical simulations and experiments. Through this study, basic concepts about notch design for bi-directional piston pumps are suggested.

• 한국자동차공학회논문집
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• 제11권1호
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• pp.179-184
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• 2003

It has been recognized that the compressibility of hydraulic fluid, which is characterized by the value of its bulk modulus, heavily affects on the system behavior and performance. In practice, the value of the oil bulk modulus varies by the operational and structural characteristics of the hydraulic system. This study presents the theoretical derivation of the effective bulk modulus and describes an experimental impulse technique that allows accurate measurement of oil effective bulk modulus with pressure variation in a hydraulic system. Experimental and analytical results show that the value of the effective bulk modulus varies a lot in low pressure region by the effect of entrained air, while the effective bulk modulus can be estimated just using the oil and container bulk modulus on the other high pressure region.

• Journal of Power Electronics
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• 제9권3호
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• pp.491-498
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• 2009

The hydraulic-oil pump is widely used for building machinery, brake systems of vehicles and automatic control systems due to its high dynamic force and smooth linear force control performance. This paper presents a novel direct instantaneous pressure control of the hydraulic pump system with SRM drive. The proposed hydraulic pump system embeds the pressure controller and direct instantaneous torque controller. Due to the proportional relationship between pump pressure and torque, pressure can be controlled by the motor torque directly. The proposed direct torque controller can reduce inherent torque ripple of SRM, and develop a smooth torque, which can increase the stability of the hydraulic pump. The proposed hydraulic pump system has also fast step response and load response. The proposed hydraulic pump system is verified by computer simulation and experimental results.

• 한국자동차공학회논문집
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• 제16권1호
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• pp.158-165
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• 2008

Hydraulic power steering system has been adopted in seniority passenger and commercial vehicle system for an easy maneuverability and a smoother ride. In this study, hydraulic power steering system analysis model which includes hydraulics and mechanical sub-systems was developed using commercial software, AMESim in order to predict characteristics for various steering components. Each component which constructs system was modeled and verified by experimentally obtained characteristics curves of each components. The agreement between simulation and experimental results shows the validity of the simulation model. The parameter sensitivity analysis such as valve opening area, torsional stiffness for system design are carried out by the analysis and experimental method.

• 한국정밀공학회지
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• 제15권1호
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• pp.87-93
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• 1998

Pressure ripples of hydraulic vane pump results from flow ripples due to pump geometry and reverse flow through the discharge port due to compressibility of fluid and result in vibration and noise of connected hydraulic elements. In a balanced type vane pump, cam ring curve is important factor to influence the flow ripples. Therefore, to reduce the flow ripple, it has been required that optimal selection of seal region by proper design of cam ring and each port position, and notches for preventing the excessive reverse flow. This paper has been performed analytical study of compression characteristics with major design parameter in side plate and cam ring. and examined into the role of notch and radius reduction ratio.

• 전력전자학회논문지
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• 제13권3호
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• pp.171-178
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• 2008

본 논문에서는 압력예측기법과 직접 순시토크 제어기법을 통한 유압펌프용 SRM의 압력제어 구동시스템을 제안하였다. 일반적으로 유압 펌프 시스템은 유압센서의 응답성으로 인하여 제어시스템의 시지연이 비교적 길어지게 되며, 이러한 시간지연은 PI 또는 PID 제어 구조에서 장시간의 진동과 불안정화를 만들기 쉽다. 본 논문에서는 시간 지연문제를 해결하고 리플이 없는 압력제어를 위하여 스미스 예측기(simth predictor)를 통한 지연보상과 직접 순시토크제어기법(Direct Instantaneous Torque, 이하 DITC)을 적용하였다. 제안된 제어 방식은 펌프와 센서간의 기구적 문제에 의한 지연문제 해결과 안정성을 확보하고, 펌프 압력제어의 동특성을 향상시키며 전류(轉流, commutation) 구간에서 균일한 토크를 발생시켜 토크 리플을 억제하기 위함이다. 제안된 제어방식은 시뮬레이션과 실험을 통하여 효용성을 검증하였다.

• 대한기계학회:학술대회논문집
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• 대한기계학회 2003년도 춘계학술대회
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• pp.2024-2030
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• 2003

Design for a quite operation of fluid power system requires the understanding of noise and vibration characteristics of the system. This paper presents a dynamic response for design of hydraulic circuit. Experimental investigations on the attenuation characteristics of pressure ripple in automotive power steering hydraulic pipe with dynamic response of hydraulic pipe line is examined. Also, a mathematical model of hydraulic pipe is proposed to support design of the hydraulic circuit and analyze the attenuation characteristics of pressure ripples in a hydraulic pipe line. And analyze the impedance characteristics to determine the postion to construct accumulator for attenuation the pressure pulsation. The experimental results show that the pulsation attenuation characteristics of hydraulic hoses is remarkably affected by the flexible metal tube inserted coaxially inside a hydraulic hose with a finite length as well as viscoelastic properties of hose wall. It is also shown that the predicted results by the model proposed here agree well with the measured results over a wied range of frequency;

• 한국자기학회지
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• 제25권6호
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• pp.189-197
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• 2015

최근 차량의 연비규제 강화로 인해, 기존 내연기관의 차량 부품 구동방식이 유압방식 대신 전동방식으로 대체되어 가고 있다. 이러한 부품의 대표적인 예가, Electronic Power Steering(EPS)이며, 현재 대부분의 차량에 적용되고 있다. EPS의 핵심 부품으로서는 전동기가 있으며, EPS의 조향감 개선 및 진동/소음 저감을 위해 전동기의 Cogging torque 및 Torque Ripple 저감이 요구된다. 일반적으로 Cogging torque 및 Torque ripple을 저감하기 위해서, 고정자 또는 회전자에 스큐를 적용한다. 본 연구에서는 고정자에 스큐가 적용된 Bushless PMSM(Permanent Magnet Synchronous Motor)의 설계 방법 및 해석방법에 대해 소개한다. 고정자 skew가 적용된 EPS용 PMSM에 대해 초기 설계를 진행하고, RSM(Response Surface Methodology)을 이용한 최적설계를 수행한다. 유한요소해석을 통해 역기전력, Inductance, Load torque 등의 성능을 확인한다. 마지막으로 시제품 제작 및 실험을 통해 설계 방법에 대한 신뢰성을 검증한다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제14권12호
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• pp.2747-2754
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• 2010

부항요법은 다양한 질환에 치료목적으로 널리 사용되어 왔다. 그러나 부항에 대한 경락과 경혈의 상태 변화에 관한 연구가 전무한 상태이다. 본 연구에서는 부항자극에 대한 경락경혈의 상태변화를 분석하여 인체 전체에 미치는 파급효과를 확인하고자하였다. 이에 일정 음압(30kPa)으로 자극 가능한 시스템을 개발하였으며, 좌측 수태음폐경(LU)의 협백(LU4)과 척택(LU5)의 경락선상 중간지점을 자극하였다. 좌/우 수태음폐경의 경혈 및 비경혈에서 수분, 탄성도를 측정하였으며 상완이두박근에서 EMG 신호를 자극 전/후 측정하여 부항 요법이 인체에 미치는 영향을 관찰하였다. 그 결과, 자극 전/후 수분의 변화는 12.49%로 미비하였으며, 탄성도는 64.42%로 높은 변화를 확인하였다. 또한, 경혈이 비경혈 보다 탄성도 변화가 많았으며, 좌측보다 우측에서의 탄성도 변화가 많이 관찰되었다. 좌/우 EMG 신호의 RMS와 Median Power가 유의하게 낮아졌으나 Median frequency에서는 유의성을 확인할 수 없었다. 따라서, 음압자극은 경락경혈의 탄성도 및 근전도 변화를 유도함으로써 인체 전체에 파급적 효과를 줄 수 있음을 확인하였다.

• 한국수자원학회논문집
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• 제55권1호
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• pp.23-32
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• 2022

본 연구는 지표수-지하수 연계 2차원 흐름 및 용질거동 수치모의를 통해 혼합대 흐름에 의한 지표수-하상 경계층 용질교환이 지표수 내 용질거동에 미치는 영향을 분석하였다. 먼저, 혼합대 흐름이 부재한 불투수성 하상의 경우 사련 하상파에 의해 발달한 바닥면 근처 재순환 흐름의 포착 효과가 용질 파과곡선 형태를 결정하였다. 반면, 용질이 혼합대로 유입되는 투수성 하상에서는 지표수 대비 유속이 느린 혼합대 흐름에 의해 파과곡선 꼬리 부분 농도가 증가하여 파과곡선 꼬리 연장이 급격히 증가하였다. 또한, 지표수 유속 증가는 바닥면 압력 상승과 함께 혼합대 흐름을 빠르게 하여 파과곡선 꼬리의 연장을 단축시켰다. 이러한 본 연구의 결과는 지표수 내 용질 체류시간 예측에 있어 혼합대 흐름의 중요성을 시사하는 바이다.