Our study of rider's postulator stability and tracking control on a unicycle began form the observation of a human riding. The system including unicycle and human operationg his unicycle is a fuzzy intelligent biomechanical model on basis of instinct and intuition search mechanisms. We proposed a robotic unicycle with one wheel and one body as a basic mode and derived equation of motion to this model. Our works is in making out fuzzy look-up table to control robotic unicycle. Fuzzy look-up table were determined for staight line and curve under reasonable inference emulating human's instinct and intuition riding a unicyale. Simulation results show that postulator stability and tracking control on both straight line and curve were successful by using proposed each fuzzy look-up table.
In order to evaluate fatigue endurance for an ultra-light weight inline skate frame, FEM analysis was performed. Tensile properties and a S-N curve were determined through tensile and fatigue tests on a modified Al-7075+$S_c$ alloy. The yield and ultimate tensile strengths were 553.3 MPa and 705.5 MPa, respectively. The fatigue endurance limit of this alloy was 201.2 MPa. For evaluating the fatigue endurance of the inline skate frame, the S-N data were compared with the stress analysis results through FEM analysis of the frame. The maximum Von-Mises stress of the frame was determined 106 MPa through FEM analysis of the frame, assuming that the rider weight is 75 Kg. Conclusively, on the basis of fatigue limit, the inline skate frame has a safety factor of approximately 2.0.
It is said that the highlights of Naadam festival, the biggest festival of the year in Mongolia, are three athletic contests: wrestling, horse racing, and archery, where contestants display their courage, strength, dexterity, and marksmanship. This paper explores the characteristics of the uniforms worn in such athletic events The findings are as follows. First, wrestlers' costume is completely unique in that it consists of shuudag, snug shorts, zodog, a jacket with sleeves but with no front, a traditional hat, and gutul, traditional boots. The main material used in the costume is several pieces of embroidered red or blue silk. Second, horse riders, usually young children lighter than the adults in weight, wear a bright, colorful, and comfortable uniform of a simple jacket and a pants. Third, archers' mostly put on their traditional costume, deel and hats. The hats are of two kinds: the traditional ones or the European-style ones for men, which were introduced around 1930s.
The degree to which people share knowledge has major impacts on the effectiveness of virtual community of practice (VCoP). As an extension to the previous study which investigated the effect of individual cooperative types (cooperator, reciprocator, and free rider) on knowledge sharing, it is investigated how much increase in the degree of cooperation will enhance knowledge sharing when there are more knowledge contributors and strong ties exist across the community. Simulation method is adopted to measure the effect of the cooperative type and tie strength on knowledge sharing. The results reveal that the tie strength positively affects knowledge contribution in VCoP and strongly tied VCoP generates equivalent level of knowledge contribution as that of weakly-tied VCoP with 5% more contributors.
As car seat is the closest part between driver and rider, the interest of the security and comfort of the seat is increasing. This research discovered the best condition for dyeing and finishing to produce a fabric for car seat and also developed the design of fabrication to give the feeling from such a finishing. The best condition of coating finishing solution is aqueous PU 65%, dye resist reagent 20%, water 12%, thicker 3%, and knife thickness 2mm, tenter temperature $170^{\circ}C$, tenter speed 35yard/min, viscosity 12,000cps and stirring time 100kg * 30min. According to the processing time of knife coating upon stirring the change of resin and the uneven of coating quantity was shown. This problems will be solved by means of automatic temperature control apparatus for resin and sealing device through a coming research.
Olugbenga, Akinsanya Akinyemi;Gudmestad, Ove Tobias;Agbakwuru, Jasper
Ocean Systems Engineering
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제7권4호
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pp.345-369
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2017
The ocean environment offshore West Africa is considered to be mild. However, the generated swell from distant North and South Atlantic during austral winter and summer can reach high wave amplitudes with relatively low wave periods or low wave amplitudes with long wave periods, the later can be a crucial scenario to consider when the assessment of vessel resonance is of importance. Most offshore operations, which include offshore drilling, and installation in West Africa, are carried out from floating systems. The response of these systems and performance are governed by characteristics, such as amplitude and frequency of the wave and swell seas. It is therefore important to fully understand the sea conditions offshore Nigeria. This study covers the description of the swell sea offshore Nigeria using Bonga offshore wave measurements collected from the directional wave-rider (DWR), positioned at the Bonga site off the coast of Nigeria.
This paper is about the frame for an all terrain vehicle(ATV). An all terrain vehicle, also known as an ATV, has a seat designed to comfortably accommodate a rider over a wide variety of rugged terrain. This study developed and evaluated a buffer system to drive safely and reduce impact force on the load. The Frame includes a main frame portion which has one or more support frames. The buffer system with a double cushion system, one or more of the interaction of the shock absorber is constructed. The 3D modeling of ATV frame is built up with the software CATIA. According to the designing requirement, we analyzed the stress and the deformation of the frame.
In bicycle design, saddle is the major part which effects the subjective comfort of rider. This study examines the correlation between the subjective comfort and elastic body pressure. The elastic body pressure measuring instrument for free-form surface such as saddle is developed by force sensor register, A/D converter and computer. The subjective comfort is measured quantit- atively by 11-point scale method and the elastic body pressure distribution is obtained through 3 different saddles at 4 postures. The pressure distribution is presented by computerized equi- pressure contour. While mean pressure, standard deviation of pressure, maximum pressure are inversely proportional to subjective comfort, the modified saddle-bearing weight which is the surface integral of pressure is directly proportional. Consequently, standard deviation of pressure is most important characteristic which affects variation of subjective comfort.
Sustainability is becoming more and more important in our everyday lives. Thus, it is apparent that more sustainable initiatives are incorporated in a building design concept to reduce operation costs and environmental impacts. However, will the construction cost go up if the building is going green - especially if it is a tall building? This is the question on everyone's mind. In the following paragraphs, we will look into a case study of a skyscraper in Nanning, China. That 411-metre skyscraper, Nanning China Resources Centre East Office Tower, is currently under construction. Designed to LEED-CS Gold standards, the building has adopted a number of sustainable design elements and operation practice, which indeed only accounts for a small percentage of the total construction cost.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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