Self-growing software is a software system that has the capability of evolving its functionalities and configurations by itself based on dynamically monitored situations. Self-growing software is especially necessary for intelligent service robots, which must have the capability to monitor their surrounding environments and provide appropriate behaviors for human users. However, it is hard to anticipate all situations that robots face with, and it is hard to make robots have all functionalities for various environments. In addition, robots have limited internal capacity. To support self-growing software for intelligent service robots, we are developing a cell-based distributed repository system that allows robots and developers transparently to share robot functionalities. To accomplish the creation of evolutionary repositories, we invented the concept of a cell, which is a logical group of distributed repositories based upon the functionalities of components. In addition, a cell can be used as a unit for the evolutionary growth of the components within the repositories. In this paper, we describe the requirements and architecture of the cell-based repository system for self-growing software. We also present a prototype implementation and experiment of the repository system. Through the cell-based repositories, we achieve improved performance of self-growing actions for robots and efficient sharing of components among robots and developers.
Park, Woo-Ri;Oh, Kyeong-Jin;Hong, Myung-Duk;Jo, Geun-Sik
Journal of Intelligence and Information Systems
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v.20
no.3
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pp.59-76
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2014
The revolution of smart media such as smart phone, smart TV and tablets has brought easiness for people to get contents and related information anywhere and anytime. The characteristics of the smart media have changed user behavior for watching the contents from passive attitude into active one. Video is a kind of multimedia resources and widely used to provide information effectively. People not only watch video contents, but also search for related information to specific objects appeared in the contents. However, people have to use extra views or devices to find the information because the existing video contents provide no information through the contents. Therefore, the interaction between user and media is becoming a major concern. The demand for direct interaction and instant information is much increasing. Digital media environment is no longer expected to serve as a one-way information service, which requires user to search manually on the internet finding information they need. To solve the current inconvenience, an interactive service is needed to provide the information exchange function between people and video contents, or between people themselves. Recently, many researchers have recognized the importance of the requirements for interactive services, but only few services provide interactive video within restricted functionality. Only cooking domain is chosen for an interactive cooking video query service in this research. Cooking is receiving lots of people attention continuously. By using smart media devices, user can easily watch a cooking video. One-way information nature of cooking video does not allow to interactively getting more information about the certain contents, although due to the characteristics of videos, cooking videos provide various information such as cooking scenes and explanation for each recipe step. Cooking video indeed attracts academic researches to study and solve several problems related to cooking. However, just few studies focused on interactive services in cooking video and they still not sufficient to provide the interaction with users. In this paper, an interactive cooking video query service system with linked data to provide the interaction functionalities to users. A linked recipe schema is used to handle the linked data. The linked data approach is applied to construct queries in systematic manner when user interacts with cooking videos. We add some classes, data properties, and relations to the linked recipe schema because the current version of the schema is not enough to serve user interaction. A web crawler extracts recipe information from allrecipes.com. All extracted recipe information is transformed into ontology instances by using developed instance generator. To provide a query function, hundreds of questions in cooking video web sites such as BBC food, Foodista, Fine cooking are investigated and analyzed. After the analysis of the investigated questions, we summary the questions into four categories by question generalization. For the question generalization, the questions are clustered in eleven questions. The proposed system provides an environment associating UI (User Interface) and UX (User Experience) that allow user to watch cooking videos while obtaining the necessary additional information using extra information layer. User can use the proposed interactive cooking video system at both PC and mobile environments because responsive web design is applied for the proposed system. In addition, the proposed system enables the interaction between user and video in various smart media devices by employing linked data to provide information matching with the current context. Two methods are used to evaluate the proposed system. First, through a questionnaire-based method, computer system usability is measured by comparing the proposed system with the existing web site. Second, the answer accuracy for user interaction is measured to inspect to-be-offered information. The experimental results show that the proposed system receives a favorable evaluation and provides accurate answers for user interaction.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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