• 제목/요약/키워드: Removed object

검색결과 155건 처리시간 0.029초

SG 정보를 이용한 강인한 물체 추출 알고리즘 (Robust Object Detection Algorithm Using Spatial Gradient Information)

  • 주영훈;김세진
    • 한국지능시스템학회논문지
    • /
    • 제18권3호
    • /
    • pp.422-428
    • /
    • 2008
  • 본 논문에서는 spatial gradient를 이용한 강인한 물체 추출 방법을 제안한다. 제안한 방법은 먼저 복잡한 환경과 다양한 빛의 변화에 의해 나타나는 에러 값 등을 해결하기 위해 기존에 제안된 입력 영상과 기준 영상에서 밝기와 색 성분을 이용하여 최초 배경을 제거한다. 배경을 제거한 다음, 그림자로 인식되어 전경 영역에 추가된 부분을 RGB 칼라 모델과 정규화 된 RGB 칼라 모델을 이용하여 제거하고, HSI 칼라 모델을 이용하여 불필요한 정보 값을 갖는 영역을 제거한다. 마지막으로, 배경으로 인식되어 전경으로부터 제거된 부분을 입력 영상의 공간상 정보인 spatial gradient와 HSI 칼라 모델을 이용하여 복구하는 방법을 제안한다. 마지막으로, 본 논문에서 제안한 알고리즘은 복잡하고 다양한 실내 외 환경에서의 실험을 통해 그 응용 가능성을 증명한다.

코드 상관을 이용한 근거리 물체 탐지 장치 (Near-Range Object Detection System Based on Code Correlation)

  • 유호상;김윤명;정종철
    • 한국전자파학회논문지
    • /
    • 제18권4호
    • /
    • pp.455-463
    • /
    • 2007
  • 본 논문에서는 마이크로파를 이용하여 자동차, 무인 시설 및 자동문 등에서 적용 가능한 물체 탐지 장치 방안을 제안하고 있다. 마이크로파 탐지 기술이 보편화되면서, 제한된 대역폭으로 동반되는 상호 간섭 및 혼신은 필연적으로 예상된다. 본 논문에서는 간섭과 혼신 환경에서 영향을 받지 않는 가무작위(假無作爲) 코드를 사용하여 송수신 신호의 코드 상관으로 물체를 탐지한다. 도플러 주파수가 없는 고정 물체의 거리 탐침을 위한 가짜의 도플러(doppler) 신호를 생성하기 위하여 송신 신호의 위상은 지속적으로 변이된다. 또한, 수신 신호가 일정하도록 송신 신호의 전력을 제어하여, 수신기의 포화(saturation)를 제거하고 거리 측정 오차가 감소시켰다. 제안장치는 $0.5{\sim}2.0\;m$의 거리에 있는 물체를 탐지하여, 1.0 m 이내의 물체 유 무를 음성으로 알려준다.

스테레오 영상과 준원근 카메라 모델을 이용한 객체의 3차원 형태 및 움직임 복원 (3D Object's shape and motion recovery using stereo image and Paraperspective Camera Model)

  • 김상훈
    • 정보처리학회논문지B
    • /
    • 제10B권2호
    • /
    • pp.135-142
    • /
    • 2003
  • 본 논문은 영상내 객체정보의 정확한 복원을 위하여, 연속된 2차원 영상으로부터 특정 객체의 특징점을 추출하고, 특징점의 위치 데이터들로부터 원형의 3차원 모양 및 모션 정보를 복원하는 알고리즘과 결과를 제시하였다. 2차원 영상의 특징점 검출을 위해서는 물체와 배경이 명확히 구별되는 실험영상 환경에서 색상변환을 통한 자동 추출 방법을 사용하였다. 추출된 2차원 객체의 특징점들로부터 3차원 모앙, 움직임 정보를 복원하기 위하여 스테레오 카메라와 준원근 카메라 모델을 적용하고 SVD(SinEuiar Value Decomposition)에 의한 인수분해연산을 수행하였다. 준원근 카메라 모델의 근본적인 문제인 깊이정보의 복원 에러가, 스테리오 영상 분석에 의해 최소화 되었다. 본 논문에서 제시된 방법들의 성능을 객관적으로 평가하기 위하여 크기와 위치가 알려진 3차원 물체에 대해 실험을 행하였으며, 영상의 21개 특징점 위치와 공간상에서의 3개 방향으로의 움직임 각도를 연산에 의해 복원한 후 원형의 데이터와 비교하여 본 알고리즘의 정확성을 증명하였다.

지구 대기 흡수선 스펙트럼 계산 (CALCULATION OF TELLURIC ABSORPTION SPECTRA)

  • 정광희;한인우;이병철
    • 천문학논총
    • /
    • 제29권3호
    • /
    • pp.35-44
    • /
    • 2014
  • In ground-based astronomical spectroscopic observations, there are many telluric absorption lines that are laid on the spectra of celestial objects. To study the physical properties of the celestial objects with these contaminated spectra, the telluric lines should be removed. A conventional method for removing the telluric lines is using the standard stellar spectrum as telluric line. In this paper, we introduce a technique to calculate synthetic telluric spectra and use them to remove telluric lines from a spectrum of a celestial object. We used Line-by-Line Radiative Transfer Model (LBLRTM) for calculating a synthetic spectrum and selected Michelson Interferometer for Passive Atmospheric Sounding (MIPAS) model as atmospheric model. We apply our method to some spectra obtained by Bohyunsan Observatory Echelle Spectrograph (BOES) to show that the telluric lines are well removed from the observed spectra by our model within an accuracy of 2% which is close to the 1-sigma rms of the original spectra.

Applying Alcock-Paczynski Test to the Large Scale Structure

  • Li, Xiao-Dong;Park, Changborm;Romero, Jaime Forero
    • 천문학회보
    • /
    • 제38권2호
    • /
    • pp.58.1-58.1
    • /
    • 2013
  • The main idea of the Alcock-Paczynski (AP) test is that, if we use a wrong distance-redshift relation to infer the shape of a spherical object in the Universe, this object may look non-spherical. To probe the cosmic expansion history through the AP test, the key point is to find something which is known as spherical in the Universe. We propose two possible ways applying the AP test to the large scale structure (LSS): 1) Based on the observed galaxies or quasars, one built up the beta-skeleton tracing the LSS, and investigating the inhomogeneity of the connections; 2) One reconstructs the smoothed density-contrast gradient field based on LSS observations, and investigating the inhomogeneity of the gradient vectors. Compared with some existed methods probing AP effect through 2-point correlation function, galaxy pairs, or voids, our methods have various advantages: 1) The information of both the high and low dense regions of the LSS are taken into account. 2) The redshift space distortion as the main contamination to the AP effect can be easily removed.

  • PDF

Recognition of partially occluded 3-D targets from computationally reconstructed integral images

  • Lee, Keong-Jin;Li, Gen;Lee, Guen-Sik;Hwang, Dong-Choon;Kim, Eun-Soo
    • 한국정보디스플레이학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국정보디스플레이학회 2008년도 International Meeting on Information Display
    • /
    • pp.761-762
    • /
    • 2008
  • In this paper, a novel approach for robust recognition of partially occluded 3-D target objects from computationally reconstructed integral images is proposed. The occluding object noises are selectively removed from the picked-up elemental images and performance of the proposed integral imaging-based 3-D target recognition system can be improved.

  • PDF

3D SCENE EDITING BY RAY-SPACE PROCESSING

  • Lv, Lei;Yendo, Tomohiro;Tanimoto, Masayuki;Fujii, Toshiaki
    • 한국방송∙미디어공학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국방송공학회 2009년도 IWAIT
    • /
    • pp.732-736
    • /
    • 2009
  • In this paper we focus on EPI (Epipolar-Plane Image), the horizontal cross section of Ray-Space, and we propose a novel method that chooses objects we want and edits scenes by using multi-view images. On the EPI acquired by camera arrays uniformly distributed along a line, all the objects are represented as straight lines, and the slope of straight lines are decided by the distance between objects and camera plane. Detecting a straight line of a specific slope and removing it mean that an object in a specific depth has been detected and removed. So we propose a scheme to make a layer of a specific slope compete with other layers instead of extracting layers sequentially from front to back. This enables an effective removal of obstacles, object manipulation and a clearer 3D scene with what we want to see will be made.

  • PDF

An Object Representation System Using Virtual Space Coordinates

  • Ban, Kyeong-Jin;Kim, Jong-Chan;Kim, Eung-Kon
    • Journal of information and communication convergence engineering
    • /
    • 제8권4호
    • /
    • pp.411-415
    • /
    • 2010
  • Conventional Augmented Reality has used data gloves or markers for smooth interaction between objects and background. This causes inconvenience of use and lower immersion. To build up immersion in Augmented Reality, additional input devices must be removed. For this purpose, accurate recognition of space coordinates is needed even with no attachment of markers. This paper proposes a method to create virtual space coordinates for interaction without wearing additional input devices so as to improve immersion in Augmented Reality. The acquired image was projected to 2D space and vanishing lines were extracted to calculate the virtual space coordinates. Then the sizes of the inserted objects were varied in accordance with the size of the virtual coordinates area based on the image projected onto the 2D coordinates. This resulted in improved immersion. This method can increase the efficiency of object creation by excluding the use of a 3D modeler for creation of 3D objects.

단일 주파수 시간조화 신호원을 사용한 도체기둥의 incoherent 단면영상법 (Incoherent Tomography for Conducting Cylinder by Using Single-Frequency Time-Harmonic Source)

  • 강진섭;라정웅
    • 전자공학회논문지D
    • /
    • 제35D권1호
    • /
    • pp.1-7
    • /
    • 1998
  • In this paper, an incoherent imaging of a conducting cylinder illuminated by the single-frequency time-harmonic plane wave is obtained via the back-projections of the intensity patterns of the forward total electric field scattered from this object in the circular rotational measurement configuration. The pheonmenon that interference fringes generated in the itesity patterns is removed in the back-projection process is interpreted numerically. This imaging method is validated by imagining conducting circular cylinders and the conditions to ge beter image are investigated.

  • PDF

목적 코드에서 LNOP 코드가 제거됨에 따른 SVLIW 구조의 성능 향상 (Performance Improvement of SVLIW Architectures by Removing LNOPs from An Object Code)

  • 정보윤;전중남;김석일
    • 한국정보처리학회논문지
    • /
    • 제4권9호
    • /
    • pp.2269-2279
    • /
    • 1997
  • SVLIW (Superscalar VLIW) 프로세서는 실시간에 긴 명령어를 스케줄하는 VLIW 프로세서의 일종으로 인출되어 실행될 긴 명령어가 사용할 자원과 앞서 인출되어 수행중인 긴 명령어가 사용하는 자원간에 충돌이 발생하면 인출하여 실행하려는 긴 명령어를 수행하지 않고 NOP으로만으로 구성된 긴 명령어(LNOP: Long NOP word)를 할당하여 긴 명령어간의 충돌로 인한 계산의 오류를 피한다. 따라서 SVLIW 프로세서에서는 목적 코드 내에서 LNOP을 제거할 수 있다. 본 논문에서는 목적 코드에서 LNOP이 제거됨에 따라 캐쉬 적중률이 얼마나 향상되는지를 분석하고 이로 인하여 예상되는 성능 향상을 연구하였다. 여러 가지의 벤치 마크 프로그램에 대한 모의 실험 결과, SVLIW 프로세서 구조는 기존의 VLIW 프로세서 구조에 비하여 성능이 5%이상 향상됨이 확인될 수 있었다.

  • PDF