An Off grid or remote solar electric systems are an energy supply to our home or to our companies without the utility of Grid at all. Off grid solar systems are very important for those who live in remote locations especially for developing countries where getting the electric grid is extremely expensive, inconvenient or for those who doesn't need to pay a monthly bill with the electric bill in general. The main critical components of any solar power system or renewable energy harvesting systems are the energy storage systems and its charge controller system. Energy storage systems are the essential integral part of a solar energy harvesting system and in general for all renewable energy harvesting systems. To provide an optimal solution of both high power density and high energy density at the same time we have to use hybrid energy storage systems (HESS), that combine two or more energy storage technologies with complementary characteristics. In this present work, design and simulation we use two storage systems supercapacitor for high power density and lithium based battery for high energy density. Here the system incorporates fast-response supercapacitors to provide power to manage solar smoothing and uses a battery for load shifting. On this paper discuss that the total energy throughout of the battery is much reduced and the typical thermal stresses caused by high discharge rate responses are mitigated by integrating supercapacitors with the battery storage system. In addition of the above discussion the off grid solar electric energy harvesting presented in this research paper includes battery and supercapacitor management system, MPPT (maximum power point tracking) system and back/boost convertors. On this present work the entire model of off grid electric energy harvesting system and all other functional blocks of that system is implemented in MATLAB Simulink.
원격 건강정보 모니터링 시스템에서 의사는 원격지에서 환자의 건강상태를 진단하거나 모니터링하여 적절한 의료서비스를 제공한다. 기존의 연구들은 공개된 네트워크를 통한 전송과정에서 환자의 민감한 건강정보의 노출로 인한 문제를 해결하기 위해 환자와 의사 사이에 비밀 공유키를 생성하여 메시지를 암호화하는 방법에 중점을 두고 있었다. 하지만 의사의 오진을 고려할 때 다수의 의사에게 진단을 받는 것이 좀 더 신뢰할 수 있는 진단결과를 얻을 수 있다. 하지만 기존 프로토콜에서는 환자가 여러 의사에게 메시지를 전달하기 위해서는 모든 의사와 각각 공유하는 키의 생성이 필요하고 전송과정에서 선택한 모든 의사들을 위해 여러 번의 암호문 생성과정을 필요로 하였다. 이에 본 논문에서는 신원기반 프록시 재암호화 기법을 사용한 원격건강정보 모니터링 시스템의 전송 보안 프로토콜을 제안한다. 제안 프로토콜에서 환자는 별도의 세션키 관리가 필요하지 않고 전송과정에서 환자가 비밀키로 생성한 암호문을 모니터링 서버에서 재암호화하여 선택한 의사에게 전달하므로 기존 프로토콜을 적용했을 때 환자에게 필요한 과도한 연산부담을 개선할 수 있다.
Purposes: This study was to validate the Robotic Smart Work System that can provides better working conditions and high productivity in unstructured environments like bio-industry, based on a tele-operation system for fruit harvesting with low cost 3-D positioning system on the laboratory level. Methods: For the Robotic Smart Work System for fruit harvesting and cultivation management in agriculture, a vision based tele-operating system and 3-D position information are key elements. This study proposed Robotic Smart Farming, an agricultural version of Robotic Smart Work System, and validated a 3-D position information system with a low cost omni camera and a laser marker system in the lab environment in order to get a vision based tele-operating system and 3-D position information. Results: The tasks like harvesting of the fixed target and cultivation management were accomplished even if there was a short time delay (30 ms ~ 100 ms). Although automatic conveyor works requiring accurate timing and positioning yield high productivity, the tele-operation with user's intuition will be more efficient in unstructured environments which require target selection and judgment. Conclusions: This system increased work efficiency and stability by considering ancillary intelligence as well as user's experience and knowhow. In addition, senior and female workers will operate the system easily because it can reduce labor and minimized user fatigue.
본 연구는 TOE(Technology-Organization-Environment) 모델을 기반으로 원격근무 솔루션(RWS)의 기술적, 조직적, 환경적 측면을 고려해 위드 코로나 시대 이용자들의 지속사용 의도를 설명할 수 있는 연구 모형을 제안하였다. 연구 모형 및 가설 검증을 위해 국내 원격근무 솔루션 사용자를 대상으로 온라인 설문을 실시하였고 부분최소자승법(Partial Least Square, PLS)을 이용해 411개 수집 데이터를 분석하였다. 분석 결과, 기능성과 보안성은 생산성 향상과 만족도에 모두 유의한 양의 상관관계가 있음이 밝혀졌다. 또한 조직 준비성은 생산성 향상에 긍정적인 영향을 끼치나 만족도에는 영향을 주지 못하는 것으로 드러났다. 정부지원은 원격근무 솔루션의 지속사용의도에 긍정적인 영향을 미치는 것이 확인되었으나 건강에 대한 우려와 지속사용의도와의 상관관계는 유의하지 않은 것으로 나타났다. 마지막으로 생산성 향상과 만족도, 지속사용의도 간의 상관관계들은 모두 유의한 것으로 확인되어 총 11개 가설 중 9개 가설이 지지되었다.
Mobile patrol robots are mainly used in aerospace and military engineering because they can work at dangerous environment replacing a man. This paper presents a study on the remote monitoring and control system of a mobile patrol robot platform using TCP/IP. The mobile robot consists of intel PXA270 and linux-based system. It can get environment information such as images, temperature, humidity and slope by using two cameras and various sensors. And it transmits information data to a monitoring system through the ad-hoc network which is one of wireless network solutions. At this time, a mobile robot is a server and a monitoring system is a client. Users can monitor environment information which is received from a mobile robot by an application based on PC. We have used TCP/IP protocol, socket programming, interface technique of process and devices and control algorithm to embody the mobile robot and its monitoring system. Experimental results shows that the system can be utilized as a remote patrol monitoring tool.
대한원격탐사학회 1998년도 Proceedings of International Symposium on Remote Sensing
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pp.138-148
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1998
The aim of the work described in this paper is to develop a complex underground acoustic system which detects and localizes the origin of an underground hammering sound using an array of hydrophones located about loom underground. Three different methods for the sound localization will be presented, a time-delay method, a power-attenuation method and a hybrid method. In the time-delay method, the cross correlation of the signals received from the way of sensors is used to calculate the time delays between those signals. In the power-attenuation method, the powers of the received signals provide a measure of the distances of the source from the sensors. A new hybrid method has been developed for estimating the origin of the underground acoustic source by coupling both methods. The Nelder-Meade simplex search algorithm is then used to numerically estimate the position of the source in those methods. For each method the sound localization is carried out in three dimensions underground. The distance between the true and estimated origins of the source is in some cases less than 6m for a search area of radius 250m.
Morphing method, one of classic image processing algorithms, has been used in various application fields. The motivation of this work is to investigate its applicability in consideration to geo-spatial data including airborne or space-borne images. For this purpose, the Beier and Neely morphing algorithm is tentatively implemented in the form of a prototype with user interface. As the results, this feature-based morphing with paired image sets can be used for general users: image simulation using two or more images and construction of color-blending image between source image and destination image in different types. Some simple application cases were demonstrated. This scheme is the simple and useful approach for those who want to utilize both geo-spatial data sets and airborne/space-borne image sets.
대한원격탐사학회 2002년도 Proceedings of International Symposium on Remote Sensing
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pp.197-201
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2002
The high prices of satellite images prevent researchers from studying remote sensing and most non-professional people doesn't have the simple and easy solutions for the manipulation of satellite images. "Integrated Management of Satellite Imagery Information" project which will be promoted by ETRI (Electronics and Telecommunications Research Institute) will provide the solutions for the above mentioned problems. We will introduce the archiving center in this study. This includes the data construction, storage, management and distribution. We first review the background for this archiving center and introduce the interior and foreign institutes which archive and distribute satellite images. We review our H/W system and S/W system briefly. Finally, the further service of our project will be suggested. Since we will distribute the satellite images (Landsat, SPOT, JERS, Corona, Kompast-1) and will receive Landsat7 ETM+ in 2003 you, this will help the professional work dealing with the satellite image and attract the non-professional people for simple and easy manipulation solutions of satellite image.
This study focused on the a 20-year evaluation of the dynamism of critical thermal anomalies in Busan metropolitan area prompted by unusual infrastructural development and demographic growth rate. Archived Landsat thermal data derived-LST was the major input for UTFVI and hot spot analysis (Getis-Ord Gi*). Results revealed that the surface urban heat island-affected area has gradually expanded overtime from 23.32% to 32.36%; while the critical positive thermal anomalies (level-3 hotspots) have also spatially increased from 19.88% in 2000 to 23.56% in 2020, recording a net LST difference of > 5℃ between the maximum level-3 hotspot and minimum level-3 coldspot each year. It is been observed that thermal conditions of Busan have gradually deteriorated with time, which is potentially inherent in the rate of urban expansion. Thus, this work serves as an eye-opener to powers that be, to think and act constructively towards a sustainable thermal conform for city dwellers.
The purpose of this work was to apply geographical information system (GIS) for geostatistical analyzing by selecting a semi-variogram model to quantify the spatial correlation of the population distribution with residential neighborhoods in the both sides of Mosul city. Two hundred and sixty-eight sample sites in 240 ㎢ are adopted. After determining the population distribution with respect to neighborhoods, data were inserted to ArcGIS10.3 software. Afterward, the datasets was subjected to the semi-variogram model using ordinary kriging interpolation. The results obtained from interpolation method showed that among the various models, Spherical model gives best fit of the data by cross-validation. The kriging prediction map obtained by this study, shows a particular spatial dependence of the population distribution with the neighborhoods. The results obtained from interpolation method also indicates an unbalanced population distribution, as there is no balance between the size of the population neighborhoods and their share of the size of the population, where the results showed that the right side is more densely populated because of the small area of residential homes which occupied by more than one family, as well as the right side is concentrated in economic and social activities.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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