기하학적 접근에 의한 비선형 불확실성 시스템에 대한 강건한 슬라이딩 모드 제어 (Robust sliding mode control of nonlinear uncertain system via geometric approach)
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- 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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- 제어로봇시스템학회 1993년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); Seoul National University, Seoul; 20-22 Oct. 1993
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- pp.1213-1218
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- 1993