• 제목/요약/키워드: Relative Velocity Method

검색결과 330건 처리시간 0.021초

Numerical Investigation of Flow-pattern and Flow-induced Noise for Two Staggered Circular Cylinders in Cross-flow by LBM

  • Kim, Jeong-Whan;Oh, Sae-Kyung;Kang, Ho-Keun
    • Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
    • /
    • 제32권1호
    • /
    • pp.82-93
    • /
    • 2008
  • The flowfield behind two cylinders and flow-induced noise generated from the cylinders in various arrangement are numerically investigated based on the finite difference lattice Boltzmann model with 21 velocity bits. which is introduced a flexible specific heat ${\gamma}$ to simulate diatomic gases like air. In an isolated cylinder with two type of mesh. some flow parameters such as Strouhal number $S_t$ and acoustic pressure ${\Delta}p$ simulated from the solution are given and quantitatively compared with those provided the previous works. The effects of the center-to-center pitch ratio $L_{cc}/d=2.0$ in staggered circular cylinders as shown in Fig. 1 and angles of incidence ${\alpha}=30^{\circ}(T_{cc}/d=0.5)$, $45^{\circ}(T_{cc}/d =0.707)$ and $60^{\circ}\;(T_{cc}/d=0.866)$, respectively, are studied. Our analysis focuses on the small-scale instabilities of vortex shedding, which occurs in staggered arrangement. With the results of drag $C_d$ and lift $C_l$ coefficients and vorticity contours. the mechanisms of the interference phenomenon and its interaction with the two-dimensional vortical structures are present in the flowfields under $Re\;{\le}\;200$. The results show that we successively capture very small pressure fluctuations, with the same frequency of vortex shedding, much smaller than the whole pressure fluctuation around pairs of circular cylinders. The upstream cylinder behaves like an isolated single cylinder, while the downstream one experiences wake-induced flutter. It is expected that, therefore, the relative position of the downstream cylinder has significant effects on the flow-induce noise, hydrodynamic force and vortex shedding characteristics of the cylinders.

EMAT를 이용한 판재의 소성이방성 평가 (Evaluation of Plastic Anisotropy in the Steel Sheets Using EMAT)

  • 안봉영;김영길;이승석
    • 비파괴검사학회지
    • /
    • 제17권4호
    • /
    • pp.270-277
    • /
    • 1997
  • 소성이방성은 판재의 가공성을 결정하는 중요한 인자로써 주로 기계적인 인장시험에 의해 측정되고 평가되어 왔다. 압연 방향에 대하여 상대적인 방향으로 진행하는 초음파의 속도로부터 집합조직의 결정분포함수를 구할 수 있으며, 결정분포함수의 계수인 결정방위계수는 소성이방성의 평균값들과 상관 관계를 갖는다. 본 실험에서는 초음파 속도로 구한 결정방위계수와 압연강판의 소성이방성을 비교하여 서로의 상관 관계를 구하였으며, 측정결과 average normal anisotropy, $\bar{\gamma}$${\pm}0.082$, average planar anisotropy, ${\Delta}r$${\pm}0.096$의 편차 내에서 예측 가능하였다. 초음파 속도 측정에는 공진주파수측정법이 적용되었고, 초음파의 송수신에는 EMAT가 이용되었다.

  • PDF

소나 기반 수중 로봇의 실시간 위치 추정 및 지도 작성에 대한 실험적 검증 (Experimental result of Real-time Sonar-based SLAM for underwater robot)

  • 이영준;최진우;고낙용;김태진;최현택
    • 전자공학회논문지
    • /
    • 제54권3호
    • /
    • pp.108-118
    • /
    • 2017
  • 본 논문은 수중 로봇 항법에 사용하기 위한 영상 소나 기반 SLAM (simultaneous localization and mapping) 방법을 제안하고, 성능 평가를 위해 실제 로봇에 탑재하여 실험한 내용을 소개한다. 일반적인 수중 항법은 관성 센서에서 출력되는 정보를 바탕으로 로봇의 위치 및 자세(x,y,z,${\phi}$,${\theta}$,${\psi}$)를 추정한다. 하지만, 장시간 주행할 경우 위치 오차의 누적으로 인하여 정확도가 감소하게 된다. 이에 본 논문에서는 영상 소나로부터 얻을 수 있는 외부 정보를 바탕으로 관성 항법의 위치 추정 성능을 높이고 지도 작성을 수행할 수 있는 SLAM 방법을 제안하고자 한다. 영상 소나를 위한 인공 표식물과 확률 기반 물체 인식 구조를 통해 인공 표식물의 인식 성능을 높이고, 이를 통해 얻게 된 인공 표식물의 위치 정보를 활용하여 관성 항법의 누적 오차를 줄이고자 한다. 항법 알고리즘으로는 확장형 칼만 필터(Extended Kalman Filter, EKF)를 적용하여 로봇의 위치 및 자세를 추정하고 지도를 작성한다. 제안한 방법은 선박해양플랜트연구소에서 보유 중인 수중 로봇 'yShark'에 탑재하여 대형 수조에서 실시간 검증을 수행하였다.

Destruction of Giant Molecular Clouds by UV Radiation Feedback from Massive Stars

  • 김정규;김웅태
    • 천문학회보
    • /
    • 제43권1호
    • /
    • pp.43.1-43.1
    • /
    • 2018
  • Star formation in galaxies predominantly takes place in giant molecular clouds (GMCs). While it is widely believed that UV radiation feedback from young massive stars can destroy natal GMCs by exciting HII regions and driving their expansion, our understanding on how this actually occurs remains incomplete. To quantitatively assess the effect of UV radiation feedback on cloud disruption, we conduct a series of theoretical studies on the dynamics of HII regions and its role in controlling the star formation efficiency (SFE) and lifetime of GMCs in a wide range of star-forming environments. We first develop a semi-analytic model for the expansion of spherical dusty HII regions driven by the combination of gas and radiation pressures, finding that GMCs in normal disk galaxies are destroyed by gas-pressure driven expansion with SFE < 10%, while more dense and massive clouds with higher SFE are disrupted primarily by radiation pressure. Next, we turn to radiation hydrodynamic simulations of GMC dispersal to allow for self-consistent star formation as well as inhomogeneous density and velocity structures arising from supersonic turbulence. For this, we develop an efficient parallel algorithm for ray tracing method, which enables us to probe a range of cloud masses and sizes. Our parameter study shows that the net SFE, lifetime (measured in units of free-fall time), and the importance of radiation pressure (relative to photoionization) increase primarily with the initial surface density of the cloud. Unlike in the idealized spherical model, we find that the dominant mass loss mechanism is photoevaporation rather than dynamical ejection and that a significant fraction of radiation escapes through low optical-depth channels. We will discuss the astronomical.

  • PDF

An Artificial Intelligence Method for the Prediction of Near- and Off-Shore Fish Catch Using Satellite and Numerical Model Data

  • Yoon, You-Jeong;Cho, Subin;Kim, Seoyeon;Kim, Nari;Lee, Soo-Jin;Ahn, Jihye;Lee, Eunjeong;Joh, Seongeok;Lee, Yang-Won
    • 대한원격탐사학회지
    • /
    • 제36권1호
    • /
    • pp.41-53
    • /
    • 2020
  • The production of near- and off-shore fisheries in South Korea is decreasing due to rapid changes in the fishing environment, particularly including higher sea temperature in recent years. To improve the competitiveness of the fisheries, it is necessary to provide fish catch information that changes spatiotemporally according to the sea state. In this study, artificial intelligence models that predict the CPUE (catch per unit effort) of mackerel, anchovies, and squid (Todarodes pacificus), which are three major fish species in the near- and off-shore areas of South Korea, on a 15-km grid and daily basis were developed. The models were trained and validated using the sea surface temperature, rainfall, relative humidity, pressure,sea surface wind velocity, significant wave height, and salinity as input data, and the fish catch statistics of Suhyup (National Federation of Fisheries Cooperatives) as observed data. The 10-fold blind test results showed that the developed artificial intelligence models exhibited accuracy with a corresponding correlation coefficient of 0.86. It is expected that the fish catch models can be actually operated with high accuracy under various sea conditions if high-quality large-volume data are available.

충전(充塡)된 아말감 제거시(除去時) 발생(發生)되는 수은증기량(水銀蒸氣量) 측정(測定)에 관(關)한 연구(硏究) (A STUDY OF THE MERCURY VAPOR MEASUREMENT DURING AMALGAM REMOVAL)

  • 나긍균;민병순;최호영;박상진
    • Restorative Dentistry and Endodontics
    • /
    • 제10권1호
    • /
    • pp.85-92
    • /
    • 1984
  • The aim of this study was to examine the influence of the speed of grinding and coolants on mercury vaporization during amalgam removal. Forty amalgam filled stone dies were stored at $37^{\circ}C$ and 100% relative humidity for 7 days prior to the beginning of the mercury vapor experiment and were divided into 4 different groups; In Group I; Used by high speed without coolant & evacuator during amalgam removal. In Group II; Used by high speed with coolant & evacuator during amalgam removal. In Group III; Used by low speed without coolant & evacuator during amalgam removal. In Group IV; Used by low speed with coolant & evacuator during amalgam removal. The amalgam specimens were removed in a 30-second time period and mercury vapor was collected with membrane filter at 27mm from the site of removal and 45 degree above there. Samples in Group II, IV were removed with coolant spray at a flow rate of 30 ml/min with high-velocity evacuator. Mercury vapor collected membrane filter was analysed by Atomic Absorption Spectrophotometer using cold vapor method. The results were as follows; 1. The mercury vapor levels were obtained all of the Groups. 2. The mercury vapor levels of the Group II, IV (with coolant & evacuator) were less than that of the Group I, III (without coolant & evacuator). 3. The highest mercury vapor level recorded during amalgam removal procedure was Group I (used by high speed without coolant & evacuator) and its record was $0.78{\pm}0.09\;mg/m^3$, which exceed the T.L.V. by 15 times. 4. The mercury vapor level of the Group IV (used by low speed with coolant & evacuator) was more than that of the Group II (used by high speed with coolant & evacuator), but its difference was not significant, statistically. (p > 0.05)

  • PDF

남해안 지역의 과압밀비에 대한 평가 (Estimation of Over Consolidation Ratio in Southern Coasts)

  • 강석범;허열;배우석
    • 한국지반환경공학회 논문집
    • /
    • 제13권4호
    • /
    • pp.93-104
    • /
    • 2012
  • 20세기 이후 지반의 불확실성을 이해하고 합리적인 해석방법을 개발하기 위한 노력이 경주되어 안전율 개념이 사용되어 왔으나 이러한 개념은 실제 적용되고 있는 인자들이 불확실성을 지님에도 그 대표값을 사용하기 때문에 지반구조물의 상대적인 신뢰성을 측정하는데 한계가 있다. 그러나 현재까지도 불확실성을 완전히 제거할 수 있는 방법은 없으며, 그나마 국내에서 수행되고 있는 지반조사 결과는 이러한 통계적 기법을 적용하는 것조차도 불가능할 정도로 충분치 못한 경우가 대부분이다. 또한 침하량이나 압밀속도 등 압밀 특성이 압밀이력에 따라 크게 차이가 남에도 불구하고 압밀상태에 대한 정확한 규명없이 설계하는 것은 많은 문제점을 나타내게 된다. 따라서 본 논문에서는 압밀인자 중 과압밀비를 중심으로 설계의 불확실성을 줄이기 위한 노력의 일환으로 남해안 중 광양과 부산지역에서 수행된 양질의 실내시험 결과를 바탕으로 압밀상태를 평가하고, 설계정수의 불확실성을 줄이기 위한 정규성 검증이나 이상치 제거 등의 통계처리를 통해 지역별로 깊이에 따른 과압밀비 등의 특성을 제안하였다.

해양 콘크리트 구조물의 염소이온 침투해석 (Analysis of Chloride ion Penetration of Marine Concrete Structure)

  • 한상훈;박우선;김동현
    • 한국해안해양공학회지
    • /
    • 제15권2호
    • /
    • pp.71-79
    • /
    • 2003
  • 본 논문에서는 염소이온 침투해석에 사용되는 염소이온 확산계수. 염소이온 고정화 관계식, 증발가능 수량에 대한 일반 예측식들을 제시하였다. 이러한 식들을 염소이온 확산 모델링에 대입하여 그 식들의 유효성을 검토하였다. 상대습도와 양생온도의 염소이온 확산에 대한 영향은 주로 확산계수를 변화시켜 고려한다. 상대습도가 증가하면 염소이온 확산깊이는 증가하고 재령이 경과할수록 상대습도가 확산깊이에 미치는 영향은 커진다. 반면에, 양생온도가 증가하면 확산깊이가 조금 증가하지만 재령이 경과할수록 양생온도가 확산깊이에 미치는 영향은 감소한다. 한편, 염소이온의 고정화에 영향을 미치는 시멘트의 $C_3$A양이 증가하면 표면에서는 고정염소이온의 증가로 인해 전체 염소이온량이 증가하지만 깊이가 깊어질수록 확산되는 자유염소이온의 감소로 인해 전체 염소이온량이 감소한다. 물-시멘트비가 감소하면 염소이온의 확산깊이는 급격히 감소하고 염소이온의 확산을 막는 가장 효과적인 방법은 물-시멘트비를 감소시키는 것임을 알 수 있다

무선인터넷기반의 DGPS를 이용한 동체의 자세결정 성능평가 (Error Assessment of Attitude Determination Using Wireless Internet-Based DGPS)

  • 이홍식;임삼성;박준구
    • 한국측량학회지
    • /
    • 제23권2호
    • /
    • pp.101-108
    • /
    • 2005
  • 관성항법시스템은 항체의 자세, 속도 및 위치정보를 획득하기 위하여 폭넓게 사용되어 왔다. 그러나 관성센서는 매우 고가이며, 무겁고, 시간이 경과함에 따라 센서의 오차가 누적되어 발산하게 되는 단점이 있다. 한편 GPS를 이용한 항법시스템은 오차의 누적이 없고, 위성의 가시성만 확보된다면 빠르게 항체의 속도, 위치정보를 획득할 수 있으며, GPS 안테나 배열을 이용하면, 항체의 자세요소도 계산이 가능하다. 본 연구에서는 중저가 GPS 수신기의 안테나 배열을 사용하여 항체의 위치측위 정확도 및 자세 정확도 모두를 개선시키기 위한 방법을 연구하였다. 중저가형의 GPS 수신기 안테나 배열을 사용한 자세 결정 방법은 기준과 보조 안테나 사이의 상대적인 벡터에 초점을 맞추었다. 기준 안테나의 위치는 의사거리 측위로 한 단독 측위가 사용되었기 때문에 미터 수준으로 결정된다. 또한 항체의 측위 정확도 향상을 위해, 무선 인터넷을 이용하여 실시간 차분 보정을 실시하였으며, 중저가의 2주파 GPS 수신기를 사용하였다. 본 연구의 결과는 측위에서 센티미터 수준의 정확도를, 자세결정에서 도 수준의 정확도를 가지는 것으로 나타났다.

ANN 및 SVM을 사용하여 투과 유량을 예측하는 동적 막 여과 공정 모델링 (Modeling of a Dynamic Membrane Filtration Process Using ANN and SVM to Predict the Permeate Flux)

  • 수피안 라데그;모하메드 무사우이;마마르 라이디;나지 물라이-모스테파
    • 멤브레인
    • /
    • 제33권1호
    • /
    • pp.34-45
    • /
    • 2023
  • 본 연구에서는 투과 유량 모델을 개발하기 위하여, 시간, 막 전후의 압력 차, 회전 속도, 막의 기공 크기, 동점도, 농도 및 공급 유체의 밀도 등 7개의 입력 변수에 기반한 두 종류(ANN 및 SVM) 인공지능 기법을 이용하였다. 시행착오법과 실험데이터와 예측 데이터 간의 결정 계수(R2) 와 평균절대상대편차(AARD)를 포함한 두 가지 통계 변수를 통해 최적의 모델을 선정하였다. 최종적으로 얻어진 결과에서 최적화된 ANN 모델이 R2 = 0.999 및 AARD% = 2.245인 투과 플럭스 예측 정확도를 보여서, R2 = 0.996 및 AARD% = 4.09의 정확도를 보인 SVM 모델에 비해 더 정확함을 알 수 있었다. 또한, ANN 모델은 SVM 방식에 비해 투과 유속을 예측하는 능력도 더 높은 것으로 나타났다.