Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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v.14
no.3
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pp.98-106
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1997
In this paper, a new method of position synchronizing control is proposed for multi-axes driving system. The proposed position synchronizing control system is constituted with speed and synchronizing controller. The speed controller is aimed at the following to speed reference. Furthermore, it is designed to guarantee low sensitivity under some disturbance as well as robustness against model uncertainties using $H_{\infty}$technique. The synchronizing controller is designed to keep minimizing the position error using PID control law which is considered to reduce the dimension of transfer function in the control system. Especially, the proposed method can be easily conducted by controlling only slave axis speed, because it, has variable structure which is decided to master and slave axis by the sign of synchronizing error. Therfore, the master axis which is smaller influenced than another axes by disturbance can be controlled without reducing or increasing its speed for precise position synchronization. The effectiveness of the proposed method is sucessfully confirmed through many experiments.s.
This paper presents development of variable speed generation (VSG) system with energy saving function. The rubber tyred gantry crane (RTGC) requires the power from diesel-engine. Significant fuel savings by reducing the engine speed can be achieved, because all of operation modes except hoisting are required lower power than rated value of engine. When low speed operation output voltage of generator is decrease until acceptable range of motor driver inverters and auxiliary load supplier. According to power demand engine speed is varying from 20 to 60Hz, and voltage is varying between 210Vac and 480Vac. When idle mode or low power operation dc/dc converter operates by constant output voltage control and inverters dc site voltage is compensated by it. This paper proposed 3-phase interleaved boost converter which has the same structure as the commercially available 3-phase inverter and current sharing capability. 400kW interleaved converter is designed and a performance of converter is evaluated through several experiments with a RTGC system. Energy saving VSG system can cut down fuel consumption by 36% and 21.3% at idle and unidirectional load operations.
There are a lot of factors that influence automotive fuel economy such as average trip time per kilometer, average trip speed, the number of times of vehicle stationary, and so forth. These factors depend on road conditions and traffic environment. In this study, various driving data were measured and recorded during road tests in Seoul. The accumulated road test mileage is around 1,300 kilometers. The objective of the study is to identify the driving patterns of the Seoul metropolitan area and to analyze the fuel economy based on these driving patterns. The driving data which was acquired through road tests was analysed statistically in order to obtain the driving characteristics via modal analysis, speed analysis, and speed-acceleration analysis. Moreover, the driving data was analyzed by multivariate statistical techniques including correlation analysis, principal component analysis, and multiple linear regression analysis in order to obtain the relationships between influencing factors on fuel economy. The analyzed results show that the average speed is around 29.2 km/h, and the average fuel economy is 10.23 km/L. The vehicle speed of the Seoul metropolitan area is slower, and the stop-and-go operation is more frequent than FTP-75 test mode which is used for emission and fuel economy tests. The average trip time per kilometer is one of the most important factors in fuel consumption, and the increase of the average speed is desirable for reducing emissions and fuel consumption.
Teixeira, P.F.;Ferreira, P.A.;Pita, A. Lopez;Casas, C.;Bachiller, A.
International Journal of Railway
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v.2
no.1
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pp.1-7
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2009
The development of structural solutions for high-speed or very high-speed tracks that minimize total life cycle costs of the system is a key issue to improve the operational profitability of new investments. In opposition to conventional ballasted tracks, slab track solutions can be a cost-effective solution, but only in the cases where the benefits due to the increase in track availability and the reduction of track maintenance offsets its much higher construction costs. In the cases where such investment is not feasible, it is worth to evaluate possible structural improvements to ballasted track that allow reducing its maintenance needs without increasing too much its construction costs. This paper evaluates the design requirements and the impact of improving conventional high-speed ballasted tracks by using a bituminous subballast layer. It is divided into two main parts: first the design requirements of the structural solutions with bituminous subballast and its possible benefits on high-speed track deterioration, and secondly the evaluation of the economic impact, in terms of construction costs, of using this structural solution material in future Spanish high-speed lines.
A turnout system which permits trains to pass from one track to another is a combination of the switch, the crossing, lead rails which are necessary to connect the switch and the crossing, two guard rails and a switch machine for operating the switch. A turnout is the sole moving part among the railway components and has complex configuration, so the safety has always been raised an issue. In Korea, it is planned to adopt the high speed tilting train, which operates at the maximum speed of 180km/h, at conventional lines by the year of 2010. However, for the application of the tilting train to conventional lines, it is prerequisite to establish a stable turnout system allowing the tilting train to pass through it without reducing speed. Therefore, the improved turnout system for the speed-up of conventional lines has been developed and the prototype of the turnout system has been constructed. In this study, evaluation of noise characteristics around the improved turnout system was performed through the field measurements. Field measurements of noise around the conventional and the high-speed turnout system were also carried out for the comparison.
Journal of the Korean Society of Fisheries and Ocean Technology
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v.35
no.3
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pp.209-214
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1999
The turning circle of a ship is the path followed by her center of gravity in making a turn of 360$^{\circ}$degrees or more with helm at constant angle. But generally it means her path traced at full angle of the rudder. For the ordinary ship the bow will be inside and the stern outside this circle.It has been usually understood that the turning circle is not essentinally affected by ship's speed at Froude numbers less than about 0.30. However, it is recently reported that the speed provide considerable effects upon the turning circle in piloting many ships actually at sea. In this paper, the author analyzed what effects the speed could provide on the turning circle theoretically from the viewpoint of ship motions and examined how the alteration of the speed at Froude no. under 0.30 affect the turning circle actually, through experiments of actual ships of a small and large size.The main results were as follows.1. Even though ship's speed at Froude no. under 0.30, the alteration of the speed affects the turning circle considerably.2. When the full ahead speeds at Froude no. under 0.30 of small and large ships were increased about 3 times slow ahead speeds, the mean rates of increase of the advances, tactical diameters and final diameters of thease ships were about 16%, 21% and 19% respectively.3. When the full ahead speeds at Froued no. under 0.30 of small and large ships were increased about 3 times slow ahead speed, the mean rate of increase of the turning circle elements of large ships was greater 10% than that of small ships. 4. When the full ahead speeds at Froued no. under 0.30 of small and large ships were increased about 3times slow ahead speeds, the mean rates of increase of the tactical diameter and final diameter of thease ships were greater than that of the advances of thease ships. 5. When only alteration of speed or sip's head turning is the effective action to avoid navigational fixed hagards, reducing the speed is always more advantageous than increasing the speed in order to shorten fore or transverse distance.
Journal of the Korean Society of Fisheries and Ocean Technology
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v.35
no.3
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pp.210-210
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1999
The turning circle of a ship is the path followed by her center of gravity in making a turn of 360$^{\circ}$degrees or more with helm at constant angle. But generally it means her path traced at full angle of the rudder. For the ordinary ship the bow will be inside and the stern outside this circle.It has been usually understood that the turning circle is not essentinally affected by ship's speed at Froude numbers less than about 0.30. However, it is recently reported that the speed provide considerable effects upon the turning circle in piloting many ships actually at sea. In this paper, the author analyzed what effects the speed could provide on the turning circle theoretically from the viewpoint of ship motions and examined how the alteration of the speed at Froude no. under 0.30 affect the turning circle actually, through experiments of actual ships of a small and large size.The main results were as follows.1. Even though ship's speed at Froude no. under 0.30, the alteration of the speed affects the turning circle considerably.2. When the full ahead speeds at Froude no. under 0.30 of small and large ships were increased about 3 times slow ahead speeds, the mean rates of increase of the advances, tactical diameters and final diameters of thease ships were about 16%, 21% and 19% respectively.3. When the full ahead speeds at Froued no. under 0.30 of small and large ships were increased about 3 times slow ahead speed, the mean rate of increase of the turning circle elements of large ships was greater 10% than that of small ships. 4. When the full ahead speeds at Froued no. under 0.30 of small and large ships were increased about 3times slow ahead speeds, the mean rates of increase of the tactical diameter and final diameter of thease ships were greater than that of the advances of thease ships. 5. When only alteration of speed or sip's head turning is the effective action to avoid navigational fixed hagards, reducing the speed is always more advantageous than increasing the speed in order to shorten fore or transverse distance.
Little is known about how the increased porosity of a deciduous windbreak, which results from loss of leaves, influences wind speed reduction. We hypothesized that, with loss of foliage, the wind speed reduction effectiveness of a deciduous windbreak decreases on near leeward side but not on further leeward side and that wind speed recovers faster in the full foliage season than in other seasons. During summer, autumn, and winter (full, medium, and non-foliage season, respectively), we observed wind speed and direction around a deciduous windbreak in a traditional Korean village on windward and near and further leeward sides (at -8H, 2H, and 6H; H = 20 m, a windbreak height). We used a linear mixed effects model to determine that the relative wind speed reduction at 2H significantly decreased from 83% to 48% ($F_{2,111.97}=73.6$, P < 0.0001) with the loss of foliage. However, the relative wind speed reduction at 6H significantly increased from 26% to 43% ($F_{2,98.54}=18.5$, P < 0.0001). Consequently, wind speed recovery rate between 2H and 6H in summer was two times higher than in autumn and ten times higher than in winter ($F_{2,102.93}=223.1$, P < 0.0001). These results indicate that deciduous windbreaks with full foliage seem to induce large turbulence and increase wind speed recovery rate on leeward side. Our study suggests that further research is needed to find the optimal foliage density of a deciduous windbreak for maximizing windbreak effectiveness regardless of seasonal foliage changes.
No, Gun-hyo;Hong, Yong-hee;Park, Jin-ho;Jhee, Ho-jin
Journal of the Korea Society of Computer and Information
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v.23
no.7
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pp.81-90
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2018
In this paper, reducing lense Vignetting effect and adaptive learning rate method are proposed to complement Scribner's neural network for nuc algorithm which is the effective algorithm in statistic SBNUC algorithm. Proposed reducing vignetting effect method is updated weight and bias each differently using different cost function. Proposed adaptive learning rate for updating weight and bias is using sobel edge detection method, which has good result for boundary condition of image. The ordinary statistic SBNUC algorithm has problem to compensate lense vignetting effect, because statistic algorithm is updated weight and bias by using gradient descent method, so it should not be effective for global weight problem same like, lense vignetting effect. We employ the proposed methods to Scribner's neural network method(NNM) and Torres's reducing ghosting correction for neural network nuc algorithm(improved NNM), and apply it to real-infrared detector image stream. The result of proposed algorithm shows that it has 10dB higher PSNR and 1.5 times faster convergence speed then the improved NNM Algorithm.
Transactions of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering
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v.18
no.10
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pp.1073-1081
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2008
A centrifugal turbo blower of the fuel cell electric vehicle (FCEV) operates at very high speed above 30000 rpm in order to increase the pressure of the air, which supplied to a stack of FCEV, using rotation of its impeller blades. Vibration which originated from the blower is generated by unbalance of mechanical components, rotation of bearings and rotating asymmetry that rotate at high speed. The vibration is transmitted to receiving structure through vibration isolators and it can causes serious problems in the noise, vibration and harshness(NVH) performance. Thus, the study about reducing this kind of vibration is an important task. In this paper, dynamic analysis of the blower executed by numerical simulation and experimental analysis of the blower is also performed. Then, measured and simulated results are compared in order to validate of the simulation. Finally, reducing vibration through modifying mount stiffness is the main purpose of this paper.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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