UAV(Unmanned Aerial Vehicle)는 운용비용이 저렴하고, 데이터 취득의 속도가 빠르며 DSM(Digital Surface Model)의 생성이 가능하기 때문에 토지조사, 시설물 관리, 재난감시 및 복구 등 다양한 분야에 활용이 증가하고 있으며, 최근 건설 분야에서도 공정관리에 UAV 적용을 시도하고 있다. 건설공사 현장은 도심지, 산지, 농어촌 등에 광범위하게 분포되어 있으며, 짧게는 수백 미터에서 길게는 수 킬로미터에 이르기까지 그 범위가 다양하다. 건설공사 현황측량을 위해 기존에는 GPS나 토털스테이션을 이용한 측량방법이 주로 활용되어 왔다. 그러나 이 방법들은 데이터 취득에 많은 시간이 소요되는 단점이 있다. 본 연구에서는 건설공사 현황측량을 위한 UAV DSM의 활용성을 평가하고자 하였다. UAV와 3D 레이저 스캐너를 이용하여 데이터를 취득하고, 데이터 처리를 통해 건설현장의 DSM을 생성하였다. 3D 레이저 스캐너 데이터를 기준으로 UAV DSM를 비교하여 30cm 이내의 정확도를 확인하였으며, 두 작업 방법 간의 공정 비교를 통해 UAV DSM의 건설공사 현황측량 분야 활용성을 제시할 수 있었다. 향후 UAV DSM의 활용은 건설공사 측량에서 작업효율성을 크게 향상시킬 수 있을 것으로 기대된다.
Compact Reconnaissance Imaging Spectrometer for Mars(CRISM)은 489개의 밴드를 가지는 화성정찰궤도선의 초분광 카메라로써 이를 이용한 화성 지표의 광물 분포에 대한 많은 연구가 진행되어 왔다. 본 연구에서는 USGS의 스펙트럼 라이브러리를 기반으로 화성 Gusev Crater의 Spirit(Mars Exploration Rover A) 로버 착륙지에 대한 CRISM 영상에 Matched Filter와 Adaptive Cosine Estimator(ACE) 표적 탐지 알고리즘을 적용하여 광물 분포를 확인하고자 하였다. 연구 결과 감람석, 휘석, 자철석 등의 광물들이 Gusev 크레이터의 Columbia Hills에서 탐지되어 Spirit 로버의 지상 탐사 결과와 일치하고 있음을 확인하였다. 본 연구는 그간 CRISM의 광물 분포 연구가 일부 몇 개 밴드의 반사도만을 통해 계산된 광물 지수에 의존하던 것에서 관측 파장 대역 전체를 활용하는 초분광 표적 탐지 알고리즘을 이용한 새로운 적용방법을 제시한 것에 의의가 있다고 할 수 있다.
The study focuses on the problems of store space supply in apartment sites and suggests policy directions for the problem. Based on the results of field survey and site reconnaissance, this study identifies following problems and policy directions. First, the stores do not meet consumers various demand due to item limitations with small size. Consequently, there are many closed and/or unsold stores with high vacancy rates, Second, there is a tendency that the closed store rate becomes higher as apartment size becomes smaller. We suggest some law and regulation amendment that make store supply optional rather than mandatory in the case of small apartment site construction.
Land (scape) ecology is a trans-disciplinary science studying the related systems at the earth surface, in their visual, structural and functional aspects. it serves as an umbrella under which abiotic and biotic sciences, in an integrated way, study the for each relevant land attributes and their interrelations. The spatial aspects of these relations have a special interest. Landscape ecology my have a pure scientific purpose, but usually is executed in an applied context, related to land evaluation for land use and conservation. Depending on the aim and application of the study, one of the land attributes may get special attention. Vegetation mapping may contribute to landscape ecological study but also benefit from it especially in case of reconnaissance surveys. This is because in less detailed surveys of any land attribute, like land form, soil, vegetation, one must necessarily apply landscape ecological principles in the survey methodology, including remote sensing.
Feasibility assessment for small hydropower plants using diversion weirs located in stream for agricultural purpose has been studied. The model, which can predict flow duration characteristic of stream, was developed to analyze the inflow caused from rainfall. And another model to predict hydrologic performance for small hydropower plants is established. Preliminary survey was performed identifying several candidate sites, and two sites were selected finally for actual site reconnaissance. During the course of site survey, generating capacity, construction and equipment cost, and payback through life time of each sites were calculated for economical feasibility analysis. The results of this study have estimated that the small hydropower plants using diversion weirs for agricultural purpose may offer better opportunities in future with increasing fuel cost and nation's energy policy.
1883 년에 진수된 러시아 순양함 드미트리 돈스코이(Dmitri Donskoi ; 6,200톤)호는 러일전쟁에 참전하여 1905년 5 월 29 일 동해 울릉도 근해에서 침몰되었다고 알려져 있다. 이 침몰선을 찾기 위해 1999 년부터 2003 년까지 5 년간 탐사를 수행하였다. 러시아와 일본의 해전사 자료를 토대로 침몰 예상 위치를 파악하여 탐사해역을 설정하였다. 3 차원 해저 지형 조사, 해상 자력 탐사, 천부지층조사, 해저면 영상 조사 등의 기록을 종합 분석하여 침몰선으로 추정되는 이상체를 확인하였다. 지구물리탐사를 통해 확인된 이상체에 대해 심해카메라와 무인잠수정(remotely operated vehicle) 및 유인잠수정 Pathfinder 를 이용한 정밀조사를 수행함으로써 울릉도 저동항에서 약 2 km 떨어진 해역, 수심 400 m 지점의 심해 계곡 중턱에 걸쳐진 돈스코이호를 발견하였다. 침몰선체에는 152 mm 함포 등이 그대로 장착되어 있고 선체 주변에는 전쟁 시 불에 탄 조타기 등의 잔해가 놓여있었다. 조사 지역은 강자성을 띤 대규모 화산암 지대이기 때문에 자력탐사로 침몰선을 식별하기가 어렵다. 천부지층탐사와 해저면 영상조사는 심해 계곡의 심한 지형 변화에 따라 음파의 난반사가 일어났으며 자력탐사 역시 자력이상도의 왜곡으로 인하여 이상체 식별이 곤란하였다. 그러나 중천해용 다중빔 음향 측심기의 경우 탐사선을 최대한 저속으로 운항하고 수심 및 지형에 따라 빔 각도를 조절하여 획득한 해저영상은 침몰선 확인에 매우 유용하였다.
The land utilization of Korea composed about 22.7% of arable land, 66.9% of forest land and 10.4% for the rest like a house site, road, and lake etc. The ratio of arable land is too small as compared with forest land which is occuping two-thirds of Korea. The expansion of arable land by the reclamation will solve the food problems for increasing populations. First, we have to know the exact extents and distribution of reclaimable land but the reported total extent of reclaimable land in Korea is variable according to the authority which carried out the soil survey. The different reported data of reclaimable land is owing to the method and criteria of soil survey. 840,522ha in Land Capability Survey of the Farm Land Improvement Association and 321,203ha in the Forest Land Survey by the Office of Forest was reported but the Office of Rural Development said that total reclaimable land was 1,400,540ha including grazing and fruit land. To assume the extent of reclaimable land, the soil survey method and criteria of soil survey should be considered. It can be considered that the main reasons of less in extent of reclaimable land in the other authorities than the Office of Rural Development is due to the following. The grazing land and the fruits land are not included by the Farm Land Improvement Association and only relative forest is considered by the Office of Forest. The main purpose of soil survey carried out by the Office of Rural Development is to utilize land of Korea at most. The soil characteristics and potential productivity are considered in soil survey and the reported data was based on reconnaissance soil survey. The more accurate data will be find out by the end of 1979 when the detailed soil survey will be done. In selection of cropping system and management, the soil condition should be considered, because the soil characteristics of reslaimed land is less fertile than the arable lands.
VLF 주파수 평면파에 대한 지하의 반응을 지배하는 요소들을 물리적으로 간단히 설명하고자 하였다. VLF 법은 비록 탐사심도나 사용 주파수의 제한과 같은 심각한 단점들도 있지만, 지금까지 가장 흔하게 사용되어 온 전자탐사법으로 장점 또한 대단히 많다. 자기장 측정 모드의 경우 가볍고 값싼 장비 덕분에 넓은 영역에서 지하의 전도체를 신속하게 탐사하는데 유용하다. VLF 법을 전기장 모드에서 적용하면 비록 단순하지만 정략적 해석이 가능하며, 저렴한 장비와 신속한 현장작업이라는 장점 덕분에 개략탐사용으로 탐사 초기에 적합하다.
This paper is focused on the procedure of the development of a micro air vehicle which has vertical take-off and landing capability for indoor reconnaissance mission. Trade studies on mission feasibility led to the proposal of a coaxial rotorcraft configuration as the platform. The survey to provide a guide for preliminary design were conducted based on commercial off-the-shelf platform, and the rotor performance was estimated by the simple momentum theory. To determine the initial size of the micro air vehicle, the modified conventional fuel balance method was applied to adopt for electric powered vehicle, and the sizing problem was optimized with the sequential quadratic programming method using MATLAB. The designed rotor blades were fabricated with high strength carbon composite material and integrated with the platform. The developed coaxial rotorcraft micro air vehicle shows stable handling quality with manual flight test in indoor situation.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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