Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics B
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v.32B
no.1
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pp.50-63
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1995
In this paper, we propose a face recognition method using a neuro-fuzzy algorithm. In the preprocessing step, we extract the face part from the background image by tracking face boundaries. Then based on the a priori knowledge of human faces we extract the features such as widths of eyes and mouth, and distances from eye to nose and nose to mouth. In the recognition step. We use a neuro-fuzzy algorithm that employs a fuzzy membership function and modified error backpropagation algorithm. The former absorbs the variation of feature values and the latter shows good learning efficiency. Computer simulation results with 20 persons show that the proposed method gives higher recognition rate than the conventional ones.
Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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v.14
no.2
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pp.216-221
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2004
This paper describes an optimal synthesis method of binary neural network for pattern recognition. Our objective is to minimize the number of connections and the number of neurons in hidden layer by using a Newly Expanded and Truncated Learning Algorithm (NETLA) for the multilayered neural networks. The synthesis method in NETLA uses the Expanded Sum of Product (ESP) of the boolean expressions and is based on the multilayer perceptron. It has an ability to optimize a given binary neural network in the binary space without any iterative learning as the conventional Error Back Propagation (EBP) algorithm. Furthermore, NETLA can reduce the number of the required neurons in hidden layer and the number of connections. Therefore, this learning algorithm can speed up training for the pattern recognition problems. The superiority of NETLA to other learning algorithms is demonstrated by an practical application to the approximation problem of a circular region.
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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v.17
no.7
s.94
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pp.1783-1793
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1993
Pattern recognition technique using fuzzy c-means algorithm and multilayer perceptron was applied to classify tool wear states in turning. The tool wear states were categorized into the three regions 'Initial', 'Normal', 'Severe' wear. The root mean square(RMS) value of acoustic emission(AE) and current signal was used for the classification of tool wear states. The simulation results showed that a fuzzy c-means algorithm was better than the conventional pattern recognition techniques for classifying ambiguous informations. And normalized RMS signal can provide good results for classifying tool wear. In addition, a fuzzy c-means algorithm(success rate for tool wear classification : 87%) is more efficient than the multilayer perceptron(success rate for tool wear classification : 70%).
As an important key technology using on electronic devices, face recognition has become one of the hottest technology recently. The traditional BP Neural network has a strong ability of self-learning, adaptive and powerful non-linear mapping but it also has disadvantages such as slow convergence speed, easy to be traversed in the training process and easy to fall into local minimum points. So we come up with an algorithm based on BP neural network but also combined with the PCA algorithm and other methods such as the elastic gradient descent method which can improve the original network to try to improve the whole recognition efficiency and has the advantages of both PCA algorithm and BP neural network.
This thesis propose a improved matching method for implementing an ORB algorithm based multi-object recognition. SURF algorithm that is well known in the object recognition algorithms is robust in object recognition. However, there is a disadvantage for real time operation because, SURF implemention requires a lot of computation. Therefore we propose a modified ORB algorithm which shows the result of almost 70% speed improvement by improving matching part to recognize multi object on real time.
The purpose of this research is to develop the Automatic Fingerprint Verfication System by digital computer based on specially in PC level. Fingerprint is used as means of personal identity verification in view of that it has the high reliability and safety. Fingerprint pattern recognition algorithm is constitute of 3 stages, namely of the preprocessing, the feature extraction and the recognition. The preprocessing stage includes smoothing, binarization, thinning and restoration. The feature extraction stage includes the extraction of minutiae and its features. The recognition stage includes the registration and the matching score calculation which measures the similarity between two images. Tests for this study with 325 pairs of fingerprint resulted in 100% of separation which which in turn is turned out to be the reliability of this algorithm.
Recently, self-driving research has been actively studied in various institutions. Accurate recognition is important because information about surrounding objects is needed for safe autonomous driving. This study mainly deals with the signal processing of LiDAR among sensors for object recognition. LiDAR is a sensor that is widely used for high recognition accuracy. First, we clustered and tracked objects by predicting relative position and speed of objects. The characteristic points of all objects were extracted using point cloud data of each objects through proposed algorithm. The Classification between vehicle and pedestrians is estimated using number of characteristic points and distances among characteristic points. The algorithm for classifying cars and pedestrians was implemented and verified using test vehicle equipped with LiDAR sensors. The accuracy of proposed object classification algorithm was about 97%. The classification accuracy was improved by about 13.5% compared with deep learning based algorithm.
Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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2004.10a
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pp.463-466
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2004
This paper describes an image processing algorithm for recognition of small-obstacles using a camera and program for a mobile robot in indoor environment. Mobile robot could meet small-obstacles such as a small plastic bottle of about 1l in quantity, a small box of 7$\times$7$\times$7 cm$^3$ in volume, and so on in its designated path, and could be disturbed by them in the locomotion of a mobile robot. So, it is necessary to research on the image processing algorithm for recognition of small-obstacles using a camera and program. In this paper, 2-D the image processing algorithm for recognition of small-obstacles using a camera and program for a mobile robot in indoor environment was developed. The characteristic test of the developed program to confirm the recognition of small-obstacles was performed. It is shown that the developed program could recognize small-obstacles accurately.
Recently, many studies have been done for speech recognition in noisy environments. Particularly, the Aurora DB has been built as the common database for comparing the various feature extraction schemes. However, in general, the recognition models as well as the features have to be modified for effective noisy speech recognition. As the structure of the HTK is very complex, it is not easy to modify, the recognition engine. In this paper, we implemented a baseline recognizer based on the segmental K-means algorithm whose performance is comparable to the HTK in spite of the simplicity in its implementation.
For the speech recognition, this paper proposes a improved new formant tracking algorithm The recognition data for the simulation on this paper are used with the Korean digit speech. The recognition rate of the improved algorithm for the Korean digit speech shows 91% for 300 digit speech The effectiveness of this research has been confirmed through recognition simulations.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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