The measurement of floor impact sound have been standardized in KS 2810-1 and 2. The height of receiving microphones position is specified in the standard as 1.2m which is almost half height of apartment rooms as a listening position. In this study, receiving positions are investigated by measuring the distribution of sound pressure levels at 792 receiving microphone positions in the standard testing building. Standard impact sources, tapping machine and impact ball, are driven on the center position in the source room where is located at the above floor. It was found that the distribution of sound pressure levels in the receiving room indicates significant deviation at different frequencies there is more than 5dB drop at 63Hz but 2dB rise at 125Hz at a height of 1.2m when the impact ball is driven, in the other case of a generating tapping machine there is more than 2dB rise at 125Hz at a height of 1.2m due to room modes.
SPB방식과 시스템을 수조실험에서 검증하였다. 이상의 연구 성과를 정리하면 다음과 같다. 1) 핑거와 비슷한 펄스를 하이드로폰으로부터 발생시켜 수파기의 협빔과 광빔의 양빔 모드의 위상빔어레이 중심간 거리를 보정하여 전후, 좌우의 위상빔에 대한 위치측정 정도를 비교, 분석하였다. 측정위치오차는 협빔 모드의 전후위상빔에서 6.4cm, 좌우위상빔에서 6.3cm로 위치측정 정도는 고정도 이었으며, 광범 모드에서는 각각 24cm, 23cm로 협빔 모드보다 위치측정 정도는 4 배 정도 낮았다. 2) 핑거를 이미 계산된 위치로 이동시켜 핑거동기방식에 의한 거리정보와 SSBL 방식에 의한 방위정보를 자동, 연속으로 측정하였으며, 핑거동기 방식에 의한 핑거의 측정거리, SSBL. 핑거동기 바이오텔레메터리 방식에 의한 핑거의 측정위치, 핑거의 측정이동속도를 구해 기존의 값과 비교하여 새롭게 개발한 방식과 시스템의 유효성을 검증하였다. 핑거동기 방식에 의해 구한 핑거의 측정거리 오차는 1.8cm, SSBL. 핑거동기 바이오텔레메터리 방식에 의해 구한 핑거의 측정위치 오차는 7.7cm로 고정도로 측정이 기능하였으며, 핑거의 측정이동속도는 기존의 값에 대체적으로 일치하였다.
Experiencing power declines when the secondary coil is at the middle position between two primary coils is a serious problem in segmented on-road charging systems with a single energized segmented primary coil. In this paper, the topological transformation of a primary circuit and a hierarchical compensation capacitor control are proposed. Firstly, the corresponding compensation capacitors and receiving powers of different primary structures are deduced under the condition of a fixed frequency. Then the receiving power characteristics as a function of the position variations in systems with a single energized segmented primary coil and those with double segmented primary coils are analyzed comparatively. A topological transformation of the primary circuit and hierarchical compensation capacitor control are further introduced to solve the foregoing problem. Finally, an experimental prototype with the proposed topological transformation and hierarchical compensation capacitor control is carried out. Measured results show that the receiving power is a lot more stable in the movement of the secondary coil. It is a remarkable fact that the receiving power rises from 10.8W to 19.2W at the middle position between the two primary coils. The experimental are in agreement with the theoretical analysis.
본 연구는 철강 회사의 기존 크레인의 위치 제어 시스템을 USN(Ubiquitous Sensor Network)과 GPS(Global Positioning System) 시스템으로 대체하기 위한 시뮬레이션을 수행한 것이다. 크레인의 위치 제어 시스템을 지상국과 차상국의 통제 시스템으로 구분하였으며, 하드웨어 시스템은 GPS위성으로부터 크레인의 위치 제어 데이터를 수신하는 GPS 수신기 모듈, 지상국과 차상국 간 통신을 하기 위한 블루투스 통신 모듈, 크레인의 위치를 정밀하게 제어하는 초음파 센서 모듈, 크레인의 롤러를 대체한 모터, GPS 수신기 모듈과 블루투스 통신 모듈, 초음파 센서 모듈을 제어하는 임베디드 MCU (ATmega1/28L) 등으로 구성하였으며, 소프트웨어 시스템은 GPS 위성으로부터 GPS 수신기 모듈에 수신된 데이터 중 GGA 출력 문장을 필터링하기 위한 프로그램, 초음파 센서 구동프로그램, 크레인의 위치를 실시간으로 모니터링 할 수 있는 디지털 지도 프로그램 등으로 구성하였다. 제안한 시스템은 위치제어를 1cm 간격으로 정확하게 조절이 가능함을 실험을 통해 확인하였다.
In this paper, we analyzed the efficiency of magnetic resonance wireless power transmission (WPT) using superconductor coil according to the changing position of transmission and receiving coils. We implemented a WPT system using a magnetic resonance at a frequency of 63.1 kHz. Transmission and receiving coils using superconductor coil were wound on a spiral manner of diameter 100mm. For comparison, transmission and receiving coils using normal conductor coil were designed under the same condition. At a distance of 50mm, we measured efficiency when transmission-receiving coils were matched 25%, 50%, 75% and 100%. When a superconductor coil was applied to the transmission and receiving units, efficiency of WPT was very high. In addition, in the case of the superconducting transmission-receiving coils, when coils matched 100% the efficiency was 30% and matched 25% the efficiency was 8%.
Background: This study evaluated the effectiveness of upper thoracic manipulation (UTM) and proprioceptive training versus proprioceptive training alone on forward head posture (FHP) and cervicocephalic joint position sense (CJPS) in asymptomatic university students during a short interval of time. Objectives: To evaluate whether the suggested combination would provide greater benefit, and be superior to proprioceptive training alone in improving proprioceptive acuity and head posture. Design: A single-blind randomized controlled trial. Methods: Thirty-three university student volunteers with asymptomatic FHP were recruited. Subjects were randomly assigned to a manipulation group (n=16) receiving UTM combined with proprioceptive training or a proprioception group (n=17) receiving proprioceptive training only. The intervention period lasted 5 weeks in total, and consisted of one 15 to 20-minute session per week. FHP and CJPS were assessed before and after the intervention. Results: A significant pre- to post-intervention decrease in FHP and joint position error was identified in both groups (P<.05). Subjects in the manipulation group demonstrated greater improvements in CJPS and head posture compared to the proprioception group (P<.05). Conclusion: These findings support employing either intervention for treating asymptomatic students with FHP. However, the addition of UTM to proprioceptive training was more effective than proprioceptive training alone in reducing joint position errors and improving head posture.
In magnetically coupled resonant (MCR) wireless power transfer (WPT) systems, the introduction of additional intermediate coils is an effective means of improving transmission characteristics, including output power and transmission efficiency, when the transmission distance is increased. However, the position of intermediate coils in practice influences system performance significantly. In this research, a three-coil MCR WPT system is adopted as an exemplification for determining how the spatial position of coils affects transmission characteristics. With use of the fundamental harmonic analysis method, an equivalent circuit model of the system is built to reveal the relationship between the output power, the transmission efficiency, and the spatial scales, including the axial, lateral, and angular misalignments of the intermediate and receiving coils. Three cases of transmission characteristics versus different spatial scales are evaluated. Results indicate that the system can achieve relatively stable transmission characteristics with deliberate adjustments in the position of the intermediate and receiving coils. A prototype of the three-coil MCR WPT system is built and analyzed, and the experimental results are consistent with those of the theoretical analysis.
Recently, a laser displacement sensor is widely used for the manufacturing automation. The sensor is generally composed of a diode laser and a light receiving device. The diode laser emits a laser beam and the receiving device detects the light reflected from the measured object. The object position is obtained based upon triangulation method. As a light receiving device, a PSD is usually utilized since its structure is very simple and rugged and has a high accuracy. Although the theoretical relationship for this sensor had been developed, the characteristics of the sensor have not been much experimentally studied. In this paper, several experimental results will presented. The measurement accuracy is affected by the surface conditions such as the reflectance characteristics, the angle of the object's surface and the laser intensity. In addition, it is found that the PSD and the signal processing circuit have nonlinearities and showed that those nonlinearities can be reduced by controlling the emitting laser intensity.
The heavy-weight floor impact sound field of the receiving room in a testing building with bearing wall structure was investigated using bang machine and impact ball. The sound field was investigated through the impact sound pressure level distribution by the field measurement and computational analysis. Predicted sound field using the computational analysis agree with measurement result in the low frequency band. Result shows that standard deviations of the single number rating value are about 2dB in each impact source. Particularly, impact sound pressure level at 120cm height in 63Hz octave band was 5dB lower than spatial averaging value. It was found that receiving positions in the ministry of construction and transportation notice should be reconsidered.
This paper presents a full-digital low-level controller for a robotic material transfer system which has been developed for a computer-integrated manufacturing model plant. Compared to conventional analog or hybrid type controllers in current industrial environments, this controller system has some advantages such as strong noise-immunity, easy control algorithm implementation, etc The servo-controller consists of two modules, a position controller and a DC servo motor driver. The position controller operates position feedback routines by receiving position encoder data and sending control outputs to the driver. The position controller is implemented in a full-digital way using a recently introduced microcontroller. The DC servomotor driver controls speeds and torques. The driver consists of a micro-controller and insulated-gate-bipolar-transistors (IGBT). The micro-controller provides control signals, and the IGBT's amplifies the control signals and sends them to the motor.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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