다양한 구조의 라이다(light detection and ranging, LiDAR)가 존재함에도 불구하고 넓은 화각을 유지하면서 장거리 측정과 수직, 수평 방향 모두에서 높은 해상도를 만족하는 LiDAR를 구현하는 것은 매우 어렵다. 스캐닝 구조는 장거리 탐지 및 수직, 수평 방향에 대한 높은 해상도를 만족하는 고성능 LiDAR를 구현하는 데 유리하지만, 넓은 화각을 확보하기 위해서는 검출 속도에 불리한 대면적 광 검출기(photodetector, PD)가 필수적이다. 따라서 이러한 문제점을 해결하기 위해 다수의 소면적 PD를 고속의 단일 대면적 PD로 작동할 수 있는 static unitary detector(STUD) 기술 기반의 PD를 제안하였다. 본 논문에서 제안하는 InP/InGaAs STUD PIN-PD는 1,256 ㎛×19 ㎛의 단위 면적을 가지는 32개 소면적 PD를 활용하여 1,256 ㎛×949 ㎛ 이내에서 다양한 형태로 설계 및 제작하였다. 이후 다양한 형태로 제작된 STUD PD의 특성과 감도는 물론 이를 활용한 LiDAR 수신 보드의 잡음 및 신호 특성에 대해 측정 및 분석하였다. 마지막으로 STUD PD가 적용된 LiDAR 수신 보드를 1.5-㎛ master oscillator power amplifier 레이저를 광원으로 활용하는 3차원 스캐닝 LiDAR 시제품에 적용하였고, 이를 통해 대각 32.6도의 광각에서 50 m 이상의 장거리 물체를 정밀하게 탐지하면서 320 px×240 px의 고해상도 3차원 영상을 동시에 확보하였다.
Muscle stiffness, pain discomfort in daily activities are cardinal symtoms on arthritis. To reduce these symtoms, a nonequivalent one-group pre & posttest experiment was carried out at a rural community health post area in kwangju province during eight weeks(from 25th of January to 20th of March, 2002) The subjects were sixteen old (60-80) with osteoarthritis. And to reduce the level of pain, discomfort in daily living and to increase that of life satisfaction, 25-30minutes of muscle-joint exercise followed by 25-30minutes of local heat therapy were done three times a week. The total experimental period extended at 12 weeks and the total 36 times it executed 1. The retrogression characteristic osteoarthritis elderly with local heat and a muscle joint exercise was the telegram which it receives and after receiving, the score of the paindaily activity function appeared to the lead, there was a difference which considers statistically, this constriction was supported.(Z=4.947, p<0.0001) 2. The retrogression characteristic osteoarthritis elderly with local heat and a muscle joint exercise was the telegram which it receives and after receiving, the score of daily activity function appeared lowly, there was a difference which considers statistically, this construction was supported.(Z=2.7226, p<0.0279) 3. The retrogression characteristic osteoarthritis elderly with local heat and a muscle joint exercise was the telegram which it receives and after receiving, there was not a difference where the quality of life considers statistically, this construction was rejected.(Z=-1.2087, p>0.2171)
Quality of life(QOL) and fatigue in cancer patients receiving the radiotherapy was assessed. The subjects were 46 cancer patients who daily attended the radiotherapy department. Assessment was done on four occassions : the first assessment was done on the treatment simulation visit, the second one was four weeks after treatment started, the third one at the completion of treatment and the last assessment was done between six and eight week following treatment. The results are as follows : The fatigue scores of the patients at each stage of assessment ranged from 5.49 points to 7.67 points and highest score was recorded at the third assessment that is, at the completion of treatment. The fatigue points showed an increase from the 1st. to 3rd. stage. However, at the 4th. stage, fatigue points decreased to the level at the first stage of assessment. QOL were assessed in three areas namely, physical, emotional and social /functional. The QOL scores in the physical area showed the highest score, followed by social /functional and emotional areas. The QOL scores decreased gradually to the third. stage of assessment thereafter recovered to the level of the first. stage. Correlation between QOL and fatigue scores during the treatment indicated that the level of QOL decreased as the level of fatigue increased. In particular, fatigue persisted after completion of the treatment and showed a significantly negative correlation with QOL. The present study strongly suggests that a strategy to restore the emotional well being level of the patient should be devised in order to improve QOL and reduce fatigue of patients receiving radiotherapy.
직접위성방송(DBS)은 정보화사회를 위한 실질적인 서비스 분야로써 각광을 받고 있으며, 특히 해상에 까지 광범위한 방송서비스를 제공할 수 있는 매우 유용한 매체이다. 그러나 해상에서의 DBS 수신장치는 선박의 운항이나 피칭(pitching), 로링(rolling), 요잉(yawing) 등의 동요에 관계없이 위성을 계속 추적하기 위한 복잡한 안테나 제어장치가 필요하다. 이 연구는 소형 선박에서 무궁화위성의 DBS를 수신하기 위한 장치의 개발을 목표로 하고 있으며, 한반도 주위의 해역을 항해하는 소형 선박에서 쉽게 탑재하고 사용할 수 있도록 소형, 경량, 저가격화에 중점을 두었다. 그러므로 한반도 연.근해에서 무궁화위성의 추적조건을 분석하고 이에 적합한 Az/El 2축 마운트를 설계하여 제작하였으며, 스텝트렉(step track) 빙식에 의한 추적과 각속도 센서를 이용한 마운트의 동요보정 기능을 타 장비의 도움없이 스스로 수행할 수 있는 시스템을 연구하였다. 또한 장치를 탑재할 수 있는 선박운동 시뮬레이터를 제작하여 여러가지 형태의 동요를 구현하며, 추적과 동요보정에 따른 수선상태를 측정, 분석하므로써 실험적으로 최적의 알고리즘을 작성하였다.
Chali, Diriba;Nurfeta, Ajebu;Banerjee, Sandip;Eik, Lars Olav
Asian-Australasian Journal of Animal Sciences
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제31권9호
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pp.1449-1457
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2018
Objective: The objective was to evaluate feed intake, digestibility, body weight change and carcass characteristics of sheep fed a basal diet of hay supplemented with banana leaves and silver leaf desmodium. Methods: Thirty yearling lambs with an average initial body weight of $15.85{\pm}1.6kg$ were grouped into six blocks of five rams in each block. The treatments were: hay alone (T1), hay+100% banana leaf (T2), hay+67% banana leaf+33% desmodium leaf (T3), hay+33% banana leaf+67% desmodium leaf (T4), andhay+100% desmodium leaf (T5). Three hundred grams of treatment diets were offered daily on as fed basis. The feeding and digestibility trials lasted for 84 and 7 days, respectively, followed by carcass evaluation. Results: The total dry matter (DM) intake for T3, T4, and T5 were greater (p<0.05) than those fed T1 and T2 diets. The lowest (p<0.05) organic matter (OM) intake was recorded in rams reared on T1 diet. The total crude protein (CP) intake was in the following order: T5>T4>T3>T2>T1. Ram lambs receiving supplementary diets had higher (p<0.05) DM, OM, CP, neutral detergent fiber and acid detergent fiber digestibility compared with the control diet. The empty body weight and slaughter weight was highest (p<0.05) in rams receiving T3, T4, and T5 diets. The average daily gain and feed conversion efficiency was highest (p<0.05) in rams receiving the supplementary diets. The dressing percentage on the basis of hot carcass weight linearly increased with increasing levels of desmodium. Rams reared on supplementary diet had higher (p<0.05) rib eye area compared with the control diet. Conclusion: In conclusion, when banana leaf is used as a supplement to poor quality grass, better body weight gain was obtained when fed in combination with desmodium.
펄스 체이싱을 이용한 바이스태틱 레이더는 탐지 영역을 효과적으로 스캔하기 위해 수신 빔을 이용하여 송신 펄스를 추적함으로써 표적을 탐지한다. 수신 빔을 이용한 펄스 추적시 펄스-펄스간 빔 포인팅 오차에 의해 수신 펄스의 타이밍 오차와 신호 세기의 변화가 발생할 수 있다. 본 논문에서는 수신 빔 포인팅 오차에 의해 발생된 에러가 MTI 필터의 성능을 제한할 수 있음을 제안하였고, 바이스태틱 구조만의 고유한 특성인 기하학적 요소와 MTI 성능의 관계식을 유도하였다. 시뮬레이션을 통해 수신 빔 조향 오차에 의한 개선 성능 제한을 고찰하였고, 수신 빔의 조향 오차를 0.5도 이하로 유지함으로써 성능 개선에 기여할 수 있음을 확인하였다.
본 논문은 울진 원자력 발전소 건설현장의 자료관리업무를 검토, 분석하여 전산화 대상업무의 논리체계를 세워 카드장표에 의한 수작업 관리방법을 전산 자동화처리가 가능하도록 시도한 것이다. 마스타화일의 레코드구조는 서지데이타, 자료송부관련데이타, 배부관련데이타, 구역구분데이타, 건설후 자료관리 데이터 등으로 구성하였으며 배부, 화일, 검색업무 및 통계, 보고서 출력업무의 논리체계를 설계하였다. 특히 건설중의 자료관리목적이외에 건설후 자료관리를 위한 색인매개요소로서 시스템코드, 한전설비분류번호, 자재연결코드, 보존기간 등을 건설중의 자료입수 시점에서 입력하도록 설계하여 발전소 운전중의 자료검색요구를 사전에 준비하고자 하였다. 또한 본 연구의 결과는 자료관리시스템과 자재관리시스템 사이에서의 상호참조가 용이하도록 설계하였다.
Korea is moving toward an aging society faster than the other advance countries such as the U.S. and France. Such aging phenomena are posing greater problems in rural areas than in urban areas, and particularly, decrease in productivity caused by aging population leads to economic difficulties and hinders the improvement of housing life. The purpose of this research is to examine and identify the housing conditions of the vulnerable in rural areas and to present ways to improve the elderly housing and the housing environment in rural areas and to provide basic data for materializing the policies to enhance the quality of life. The results of this research are as follows. First, the elderly in rural areas were found to receive relatively smooth supports for services related to clothing and food through the government and social organizations. But for the housing problems, it was found that there were not any supports. Second, the poor housing environment may cause diseases to the elderly with weak immunity, so ways to remedy these problems are urgently needed. Third, the vulnerable in rural areas can hardly bear the burden of improving the housing environment, so supports from the government and social organizations are needed. Fourth, ways to support the vulnerable such as households receiving basic living subsidies and to support the poor who are not receiving such subsidies should be explored.
본 논문은 울진 원자력 발전소 건설현장의 자료관리업무를 검토, 분석하여 전산화 대상업무의 논리체계를 세워 카드장표에 의한 수작업 관리방법을 전산 자동화처리가 가능하도록 시도한 것이다. 마스타화일의 레코드구조는 서지데이타, 자료송부관련데이타, 배부관련테이타, 구역구분데이타, 건설후 자료관리 데이타 등으로 구성하였으며 배부, 화일, 검색업무 및 통계, 보고서 출력업무의 논리체계를 설계하였다. 특히, 건설중의 자료관리목적이외에 건설후 자료관리를 위한 색인매개요소로서 시스템코드, 한전설비분류번호, 자재연결코드, 보존기간 등을 건설중의 자료입수 시점에서 입력하도록 설계하여 발전소 운전중의 자료검색요구를 사전에 준비하고자 하였다. 또한 본 연구의 결과는 자료관리시스템과 자재관리시스템 사이에서의 상호참조가 용이하도록 설계하였다.
본 논문에서는 토큰 링 방식을 기준으로하는 Star형 근거리 통신망을 구성하기 위하여 마이크로프로세서를 이용한 out board방식의 망접속 장치와 집중기의 하드웨어 및 소프트웨어 개발에 관하여 기술하고 있다. 망 접속 장치에는 직렬방식 및 병렬방식의 터미널을 최대 4까지 접속할 수 있으며, 입출력 데이터의 PAD 기능을 갖고 있어 어떠한 방식의 터미널도 접속이 가능하다. 또, 집중기에는 논리적 스위치 회로를 두어 고장난 망 접속장치를 우회 통과시켜 통신이 중단되지 않도록 하며, 데이터 전송시 송신밑 수신측 망 접속 장치사이를 직접 접속하는 Star형 근거리 통신망을 구성하여 송신및 수신측 망 접속 장치를 제외한 다른 망 접속 장치에서의 통과 지연을 줄이므로서 처리율 향상을 도모하였으며, 근거리 통신망 시스템의 구성은 각 기능별로 모듈화되어 기능 확장이나 방식 변경이 용이하다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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