• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제18권8호
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• pp.794-799
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• 2012

The international standard, ISO-11783, was designed for the communication within an agriculture machinery. Even if it is based on the CAN (Control Area Network) protocol, its extended features which include point-to-point communication and large data transmission support show different network performance from the standard CAN. This paper proposes a dynamic priority allocation method to improve the real-time performance of ISO-11783. Computer simulation shows reduction of the deadline-missed cases and community latency via proposed algorithm.

• KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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• 제17권9호
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• pp.2348-2360
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• 2023

As science and technology evolve, object detection of moving objects has been widely used in the context of machine learning and artificial intelligence. Traditional moving object detection algorithms, however, are characterized by relatively poor real-time performance and low accuracy in detecting moving objects. To tackle this issue, this manuscript proposes a modified Kalman filter algorithm, which aims to expand the equations of the system with the Taylor series first, ignoring the higher order terms of the second order and above, when the nonlinear system is close to the linear form, then it uses standard Kalman filter algorithms to measure the situation of the system. which can not only detect moving objects accurately but also has better real-time performance and can be employed to predict the trajectory of moving objects. Meanwhile, the accuracy and real-time performance of the algorithm were experimentally verified.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1997년도 추계학술대회 논문집 학회본부
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• pp.133-135
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• 1997

In this paper, a fuzzy tuning discrete-time repetitive control is suggested for a robot manipulator. Real-time implementation of this type of repetitive controller is also performed for a 2 link direct drive robot by using a real-time control system which consists of a real-time OS(Spectra), a single board computer, a communication board and an analog input/output board. First, it is shown that the tracking error is effectively reduced by discrete-time repetitive control. Second, the convergence performance is shown to be much improved by the suggested controller using real-time experimentations.

• 융합신호처리학회논문지
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• 제22권2호
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• pp.64-70
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• 2021

최근 무선 네트워크 기반 실시간 원격제어에 대한 관심이 크게 증가하고 있다. 무선 네트워크를 통하여 실시간 원격 제어를 구현하는데 있어서, 중요한 요소들 중 하나가 실시간 제어메시지의 지연시간 성능이다. 특히, 주기적으로 송신되는 실시간 제어메시지의 안정적인 수신을 위해 지연시간 지터를 줄이는 기술이 필요하다. 본 논문에서는 실시간 제어메시지를 무선 네트워크에서 운용 하는데 있어서 지연시간 지터를 감소시키는 동기화 전송을 제안한다. 제안된 동기화 전송은 송신노드와 무선통신기 간의 동기화를 바탕으로 적절한 전송시점을 제어하여 실시간 제어메시지가 항상 정해진 시간에 무선 네트워크를 통하여 전송 되도록 한다. 군용무인차량 시스템을 이용한 실험 결과에 따르면, 제안된 동기화 전송은 지연시간 지터를 일반 전송 방식의 지연시간 지터의 32% 수준으로 감소시켰다.

• KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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• 제11권10호
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• pp.4823-4843
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• 2017

In this paper, an improved utility-based cross-layer dynamic subcarrier allocation (DSA) algorithm is proposed for single carrier frequency division multiple access (SC-FDMA) system, which adopts adaptive service rate control (ASRC) to eliminate the service rate waste and improve the spectral efficiency in heterogeneous network including non-real-time traffic and real-time traffic. In this algorithm, furthermore, a first in first out (FIFO) queuing model with finite space is established on the cross-layer scheduling framework. Simulation results indicate that by taking the service rate constraint as the necessary condition for optimality, the ASRC algorithm can effectively eliminate the service rate waste without compromising the scheduling performance. Moreover, the ASRC algorithm is able to further improve the quality of service (QoS) performance and transmission throughput by contributing an attractive performance trade-off between real-time and non-real-time applications.

• 한국정보과학회논문지:소프트웨어및응용
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• 제30권7_8호
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• pp.713-718
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• 2003

조건부 밀도 전파(Condensation)는 강건한 추적 성능과 실시간 구현이 가능하다는 장점을 지닌다. 그러나 정확한 추적을 수행하기 위해서는 복잡한 형태 모델과 많은 수의 샘플을 요구하므로 현실적으로 실시간 다중 추적에 적합하지 않은 경우가 많다. 본 논문에서는 실시간 응용에 적합하도록 작은 탐색 공간을 갖는 이산 형태의 형태 모델과 다중 추적 시각 추적기간의 상호 경쟁 관계를 고려하여 적은 수의 샘플로도 좋은 추적 성능을 보이는 경쟁적 Condensation 알고리즘을 제안한다. 실험 결과, 제안한 경쟁적 추적 알고리즘은 복잡하게 이동하는 여러 군중을 실시간으로 강건하게 추적함을 보인다.

• 한국통신학회논문지
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• 제28권11B호
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• pp.1023-1030
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• 2003

본 논문에서는 서로 다른 요구조건을 갖는 응용 서비스들을 지원하는 가입자 접속망에서 서비스 고유의 서비스 품질을 효과적으로 지원하기 위한 대역 할당 방안을 다룬다. 음성 및 실시간 비디오 등의 지연에 민감한 실시간 트래픽과 데이터 및 BE(Best Effort)와 같은 비 실시간 트래픽 등 다중 응용 서비스를 지원해야 하는 EPON(Ethernet Passive Optical Network)망에서 상향 트래픽의 동적 대역 할당방안에 대하여 논하기로 한다. 구조적으로 제한된 자원 환경에서 상향 전송 대역을 효율적으로 사용하고, 실시간 트래픽의 지연성능을 향상하는 새로운 방안을 제안하고, 시뮬레이션으로 제안된 방안의 지연성능을 분석한다.

• 대한임베디드공학회논문지
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• 제12권4호
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• pp.231-238
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• 2017

Detecting small infrared targets from the low-SCR images at a long distance is very hard. The previous Local Contrast Method (LCM) algorithm based on the human visual system shows a superior performance of detecting small targets by a background suppression technique through local contrast measure. However, its slow processing speed due to the heavy multi-scale processing overhead is not suitable to a variety of real-time applications. This paper presents a lightweight real-time small target detection algorithm, called by the Improved Selective Local Contrast Method (ISLCM), to reduce the scale-invariant computational overhead. The proposed ISLCM applies the improved local contrast measure to the predicted selective region so that it may have a comparable detection performance as the previous LCM while guaranteeing low scale-invariant computational load by exploiting both adaptive scale estimation and small target feature feasibility. Experimental results show that the proposed algorithm can reduce its computational overhead considerably while maintaining its detection performance compared with the previous LCM.

• 정보처리학회논문지C
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• 제11C권1호
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• pp.99-108
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• 2004

본 논문에서는 공장자동화를 위한 제어네트워크로서의 스위칭 이더넷 네트워크의 성능을 분석한다. 스위칭 이더넷은 네트워크상에서의 충돌을 없앰으로써 실시간 데이터의 전송을 가능하게 하여 준다. 공장자동화 제어네트워크는 일반 컴퓨터 네트워크와는 달리 전송되는 데이터의 양은 적은 반면 실시간 전송을 요한다. 본 논문에서는 이더넷 스위치를 이용한 선형 및 트리 토폴로지의 네트워크에서 제어시스템이 요구하는 전송지연시간 요구를 만족하는지에 대해 분석한다.

• KIEAE Journal
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• 제13권1호
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• pp.29-37
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• 2013

This study intended to introduce the method of designing an eco-friendly building based on BIM(Building Information Modeling) and BIM-based application. The proposed application aimed to generate the environmental performance of the designed alternative automatically in real-time manner in the process of architectural design. We focused on the feasibility of BIM-based eco-friendly design process and the applicability of the developed application for the architectural design practice. In this manner, in the end of paper, we proposed the so-call EcoBIM which is the performance evaluation module for the designed alternative using BIM in the real-time manner and the new design process with it. EcoBIM generate the coefficient of overall heat transmission of wall, roof and slab of the designed alternative with their physical characteristics such as thickness, thermal resistance and so on.