• 한국정밀공학회지
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• 제32권1호
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• pp.17-24
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• 2015

Smart factory requires 4 Zero factors including Zero Waiting-time, Zero Inventory, Zero Defect, Zero Down-time) that needs IT convergence for production resources of 4M1E(Man, Machine, Material, Method, Energy) in real time and event processing in all type of manufacturing enterprises. This paper will be explaining about core emerging production IT convergence technologies including cyber device security, 4M1E integration, real time event driven architecture, common platform of manufacturing standard applications, smart factory to-be model for small and medium manufacturing enterprises.

• 한국정보과학회논문지:소프트웨어및응용
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• 제28권12호
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• pp.921-929
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• 2001

PCL(Object Constraint Language)은 UML, 메타모델을 정밀하게 명세화하기 위해서 UML 의미론의 도큐먼트에 사용되어졌다. 피리고 UMLl-은 실시간 UML 웹 개발 UML 등과 같이 다양한 시스템을 개발하기 위해서 확장되었다. 특히 실시간 시스템을 개발할 때 적시성, 동시성, 예측성, 신뢰성이 고려되어야 한다 이에 따라 실시간 UML을 정밀하게 표현하고 구현을 쉽게 하기 위해서 OCL을 사용해야 하지만 현재의 OCL로 실시간을 묘사하기에는 부적합하다. 본 논문에서는 실시간 시스템을 개발하는데 있어서 실시간 언어고 쉽게 변환이 가능하도록 이벤트 위주로 실시간 OCL을 제안하였고 그 효용성의 검증으로서 권선기 시뮬레이터 개발에 응용하였다.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 1999년도 추계종합학술대회 논문집
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• pp.716-719
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• 1999

In this paper, a real-time control system for robot manipulator is implemented using real-time operating system with capabilities of multitasking, intertask communication and synchronization, event-driven, priority-driven scheduling, real-time clock control, etc. The hardware system with VME bus and related devices is developed and applied to implement a dynamic learning control scheme for robot manipulator. Real-time performance of the proposed dynamic learning controller is tested for tasks of tracking moving objects and compared with the conventional servo controller.

• Journal of Communications and Networks
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• 제14권6호
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• pp.597-605
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• 2012

With the smart grid coming near, wide-area supervisory control and data acquisition (SCADA) becomes more and more important. However, traditional SCADA systems are not suitable for the openness and distribution requirements of smart grid. Distributed SCADA services should be openly composable and secure. Event-driven methodology makes service collaborations more real-time and flexible because of the space, time and control decoupling of event producer and consumer, which gives us an appropriate foundation. Our SCADA services are constructed and integrated based on distributed events in this paper. Unfortunately, an event-driven SCADA service does not know who consumes its events, and consumers do not know who produces the events either. In this environment, a SCADA service cannot directly control access because of anonymous and multicast interactions. In this paper, a distributed security framework is proposed to protect not only service operations but also data contents in smart grid environments. Finally, a security implementation scheme is given for SCADA services.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• 제22권6호
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• pp.901-907
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• 1998

This paper presents a real-time control technique for the development of a ship main engine remote control system, In general several tasks are executed by the event-driven method in real-time system. However when some tasks have time delay components it is difficult to achieve good real-time performance. To cope with this problem a number of timers in most conventional system have been used. In this paper we introduce a real-time control methodology of dealing effectively with tasks including time delay components using one hardware timer. And also a speed control method of main engine which includes critical revolution range a crash astern and a emergency ahead function a switching method of remote control position and a flickering method for the indication of multi-stage alarm are discussed. As long as functions and method are imple-mented as forms of tasks the development of main engine remote control systems can be easy for different types of engines.

• 한국항행학회논문지
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• 제24권3호
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• pp.184-191
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• 2020

항공용 SIL은 항공전자시스템의 통합 및 검증에 사용되는 통합시험환경이다. 항공용 SIL에는 여러 가지 제약으로 인해 항공기에 탑재되는 장비를 직접 연동할 수 없을 때 장비의 소프트웨어 모델이 필요하다. 지금까지 항공기 개발에 적용한 항공용 SIL의 소프트웨어 모델은 표준화된 방법 없이 일반적인 소프트웨어 개발 방법의 적용으로 재사용이 어려워 소프트웨어 모델 재사용을 위한 프레임워크의 필요성이 제기되었다. 이러한 항공용 SIL 모델의 표준화된 모델링 방법을 위해 DEVS (discrete event system specification) 형식론을 채용하였다. DEVS 형식론은 이벤트 구동(event-driven) 알고리즘이며 이는 기존의 항공용 SIL에 적용되는 절차적이고 반복적인 알고리즘과 어울려 동작하기 힘들다. 이에 본 논문에서는 항공용 SIL 모델의 특징과 기존 방식이 가지는 한계를 보완하고 모델의 재사용성을 극대화할 수 있는 이벤트 기반의 모델링 방법과 실시간 시뮬레이션 방법을 제안한다.

• 한국정보과학회논문지:컴퓨팅의 실제 및 레터
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• 제15권2호
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• pp.89-97
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• 2009

유비쿼터스 환경에서 널리 사용되고 있는 내장형 시스템에서는 메모리 사용량의 감소와 신뢰성 등의 이유로 쓰레드 기반 프로그래밍 모델보다는 이벤트-구동형 프로그래밍 모델을 채용하는 경우가 많다. 그러나 내장형 시스템의 소프트웨어가 점점 더 복잡해지면서, 내장형 시스템을 위한 소프트웨어를 이벤트-구동형 프로그래밍 모델의 단일 이벤트 핸들러로 프로그램 하는 것은 매우 어려운 과제가 되고 있다. 본 논문에서는 내장형 시스템의 설계에 비선점형 스케줄링 기법을 도입하기 위하여, 다항시간의 스케줄 가능성 평가를 위한 충분조건과 이를 이용한 효율적인 스케줄 가능성 검사 방법을 제시하며, 또한 내장형 시스템에서의 서브-태스크의 활용이 비선점형 스케줄링을 채용했을 때의 단점인 낮은 처리기 이용률을 극복할 수 있는 방안임을 보인다.

• 전기학회논문지P
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• 제57권2호
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• pp.109-114
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• 2008

In this paper, a dynamic learning controller for robot manipulator is implemented using real-time operating system with capabilities of multitasking, intertask communication and synchronization, event-driven, priority-driven scheduling, real-time clock control, etc. The controller hardware system with VME bus and related devices is developed and applied to implement a dynamic learning control scheme for robot manipulator. Real-time performance of the proposed dynamic learning controller is tested and evaluated for tracking of the desired trajectory and compared with the conventional servo controller.

• 한국융합학회논문지
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• 제13권4호
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• pp.1-6
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• 2022

웹 크롤링 데이터를 이용한 실시간 시스템은 원격지의 데이터와 동일한 데이터베이스의 데이터를 사용자에게 제공해야 하며, 이를 위해서 웹 크롤러는 원격지 데이터의 변경 여부를 확인하기 위해 원격 서버에 반복적인 HTTP(HyperText Transfer Protocol) 요청을 수행해야 한다. 이 과정은 크롤링 서버와 원격 서버의 네트워크 부하를 일으키며 과도한 트래픽 발생 등의 문제의 원인이 된다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 본 논문에서는 사용자 이벤트를 기반으로 크롤링 서버의 데이터와 다중 원격지 데이터와의 동일성을 유지하는 신뢰성을 확보함과 동시에 네트워크의 과부하를 줄일 수 있는 실시간 웹 크롤링 기법을 제안한다. 제안된 방법은 단위 데이터와 목록 데이터를 요청하는 이벤트를 기반으로 크롤링 프로세스를 수행한다. 실험 결과, 제안된 방법은 기존 웹 크롤러에서의 네크워크 트래픽 과부하를 줄이면서 데이터의 신뢰성을 확보할 수 있음을 확인하였다. 향후에는 이벤트 기반 크롤링과 시간 기반 크롤링에 대한 융합에 대한 연구가 필요하다.

• 한국국방경영분석학회지
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• 제25권1호
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• pp.199-214
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• 1999

The Constructive Battle Simulation Model is very important to the recent military training for the substitution of the field training. However, real battlefield systems operate under real-time conditions, they are inherently distributed, concurrent and dynamic. In order to reflect these properties by the computer-based simulation systems which represent real world processes, we have been developing constructive simulation model for several years. Conventionally, scheduling and resource allocation activities which have timing constraints, we elaborated on these issues and developed the simulation system on commercially available hardware and operating system with lock-free resource allocation scheme and rate monotonic scheduling.