• 전기학회논문지
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• 제58권1호
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• pp.63-68
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• 2009

As the complexity of the power system becomes higher, tests of the new devices, such as exciter and PCS(Power Conversion System) of the distributed generation sources, in the real operating condition are more important. However tests of the unverified devices in the real power system may cause hazardous malfunction of the system. In order to avoid this problem, power devices may be tested with the real-time simulators instead of the real power system. This paper presents an real-time multi machine power system simulator using PCs(Personal Computer) and Fast Ethernet. Developed real-time simulator performs the electro-mechanical dynamic simulation of multi-machine power system by the network distributed computing technique. Because the simulator consists of usual PCs and Fast Ethernet, it is possible to make up a simulation system very cheaper than the conventional real-time simulator which consists of dedicated expensive hardware devices. The performance of the developed simulator is tested and verified with the scaled model excitation system. The test which adjust the control parameters of the exciter is performed with the well-known New England 10 generator 39 bus sample power system.

• 반도체디스플레이기술학회지
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• 제22권2호
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• pp.11-16
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• 2023

EtherCAT is an Ethernet-based fieldbus system standardized in IEC 61158 and SEMI, and widely used in the fields of factory automation, semiconductor equipment and robotics. In this paper, without operating system, we have implemented an EtherCAT master with an open source EtherCAT master stack SOEM on STM32 Nucleo-144 board with an STM32F767 microcontroller. And its jitter performance has been evaluated at the output of the network port to include all the effects of the entire system in the results. The results show that the implemented EtherCAT master has precise control performance for control frequencies from 1KHz to 8KHz and relatively superior jitter performance compared to the EtherCAT masters with real-time patched Linux operating system.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
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• pp.120-120
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• 2000

In this study, in order to control real system under the environment of graphic user interface, study on the technique which can control real system without additional hardware drivers using virtual machine driver operated on the windows operating system. Consider the problem which is the error and the delay of a sampling time on the multi task processing through the load test of the experiment using graphic user interface.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2001년도 합동 추계학술대회 논문집 정보 및 제어부문
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• pp.149-151
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• 2001

In real-time control system, it is essential to confirm the timing behavior of all tasks because these tasks of real-time controller have to finish their processes within the specified time intervals called a deadline. In order to satisfy this objective, the timing analysis of a real-time system such as a schedulability test must be performed during the system design phase. This paper presents a Matlab toolbox for simulation of real-time control system based on OSEK-OS, which is one of the most widely adopted real-time operating systems in automotive industry. The toolbox allows the user to explore the timely behavior of control algorithms, and to study the interaction between the object of the OSEK-OS, such as task, scheduler and resource etc.

• 자동차안전학회지
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• 제14권2호
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• pp.51-56
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• 2022

This paper presents an Ground Segmentation algorithm to eliminate unnecessary Lidar Point Cloud Data (PCD) in an autonomous driving system. We consider Random Sample Consensus (Ransac) Algorithm to process lidar ground data. Ransac designates inlier and outlier to erase ground point cloud and classified PCD into two parts. Test results show removal of PCD from ground area by distinguishing inlier and outlier. The paper validates ground rejection algorithm in real time calculating the number of objects recognized by ground data compared to lidar raw data and ground segmented data based on the z-axis. Ground Segmentation is simulated by Robot Operating System (ROS) and an analysis of autonomous driving data is constructed by Matlab. The proposed algorithm can enhance performance of autonomous driving as misrecognizing circumstances are reduced.

• 대한전기학회논문지:전력기술부문A
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• 제51권2호
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• pp.69-75
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• 2002

AVR parameter tuning for voltage control of power system generators has generally been performed with the analytic methods and the simulation methods, which mostly depend on off-line linear mathematical models of excitation control system. However, due to the nonlinear nature of excitation control system, excitation control system performance of the tuned Parameters using the above conventional tuning methods may not be appropriate for some operating conditions. This paper presents an AVR parameter tuning method using actual on-line data of the excitation control system with the parameter optimization technique. As this method utilizes on-line operating data of the target excitation control system not the mathematical model of the system, it can overcome the limitation of model uncertainty Problems in conventional method, and it can tune the AVR parameter set which gives desired performance at the operating conditions. For the verification of proposed tuning method, two case studies with scaled excitation systems and the real-time power system simulator are presented.

• 항공우주시스템공학회지
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• 제12권5호
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• pp.48-53
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• 2018

본 논문에서는 RTOS과 항공기의 3차원 충돌회피 알고리즘을 세 개의 MCU에 적용하여 각 MCU의 성능을 비교하였다. MCU는 많이 사용되는 Microchip Technology사의 ATmega2560과 STM사의 ARM Cortex-M3, ARM Cortex-M4를 선정하였으며, RTOS는 공개되어 있는 FreeRTOS 를 사용하였다. 성능을 확인하기 위해 적용된 3차원 충돌회피 알고리즘은 수직회피와 수평회피를 통합한 알고리즘이며 C++로 구현하였다. MCU의 성능은 각 MCU의 사용 메모리와 계산 시간을 측정하여 비교하였다. 비교 결과 세 MCU 중, 계산 시간은 ARM Cortex-M4가 빨랐으며, ATmega2560이 적은 메모리를 사용하였다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제11권10호
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• pp.3885-3892
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• 2010

원자력발전소의 발전소보호계통과 같은 안전필수 시스템은 예상 가능한 사고로부터 인간과 자연을 보호하기 위한 중요 기능을 수행하는 시스템으로써, 어떠한 조건 하에서도 고유의 안전기능을 안정적으로 수행할 수 있도록 설계되어야 한다. 원자력발전소의 안전필수 기능을 수행하는 계측제어시스템에 적용되는 최신의 컴퓨터에는 다양한 하부기기를 감시 및 제어하고, 응용 프로그램을 실행시키기 위한 실시간 운영체제가 탑재되어 있으며, 이러한 실시간 운영체제는 가장 엄격한 소프트웨어 품질이 요구된다. 또한, 예상 가능한 조건에서도 안전필수 시스템의 기능이 적절히 수행될 수 있도록 설계, 분석 및 평가되어야 한다. 그러나 지금까지 국내 원자력발전소 안전필수 시스템에는, 원자력 기준과 품질등급에 따라 개발된 제품이 아닌 상용제품의 실시간 운영체제를 정성적 측면에서 승인(Commercial Grade Item Dedication)하는 방식으로 적용되어 왔다. 이로 인해 실시간 운영체제가 안전필수 기능을 수행하는 데 적합한지를 평가하는 상세 방법론과 경험이 매우 부족한 것으로 파악되고 있다. 특히, 안전필수 시스템에 적용함을 목적으로 신규 개발되는 실시간 운영체제의 경우, 안전성을 평가하기 위한 적절한 방법을 도출하기에 어려움이 있는 것으로 파악되고 있다. 본 논문에서는 원전의 안전필수 기능을 수행하는 실시간 운영체제의 설계요구사항을 기반으로, 안전필수 실시간 운영체제에 대한 안전성 분석 및 평가 사례를 제시하고자 한다. 본 논문에서 제시한 상세 안전성 평가의 방법과 사례는 향후 타 산업분야에서의 안전필수 실시간 운영체제 개발 및 안전성 평가에 활용될 수 있을 것으로 기대된다.

• 한국군사과학기술학회지
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• 제14권3호
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• pp.353-358
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• 2011

In this paper, we have introduced a Missile In the Loop Simulation(MILS) Software developed for the missile ground test, which is based on a commercial hard real-time operating system(OS) on Windows platform called as Real-Time eXtension(RTX). MILS software makes it possible to test overall system functions of a integrated missile on the ground in the flight conditions by real-time imitating its inertial data. By means of MILS, we have performed missiles ground tests, which result in successful real flight tests.

• 정보처리학회논문지A
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• 제9A권4호
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• pp.485-490
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• 2002

디지털 TV, 인터넷 셋탑박스, 인터넷 전화기 등과 같은 정보가전 제품이 속속 등장하면서 이들 제품의 기능을 제어하는데 필수적인 실시간 운영체제 시장이 크게 성장하고 있다. 한국전자통신연구원에서는 소형의 휴대 정보 단말에서부터 디지털 셋탑박스 및 홈 서버까지 다양한 종류의 정보가전 기기에 공통으로 사용될 수 있는 확장 가능한 표준 실시간 운영체제 Qplus-P를 개발하였다. 본 논문에서는 정보가전용 실시간 운영체제 Qplus-P에 탑재되는 C표준 라이브러리의 설계 및 구현에 대해 기술한다. Qplus-PC표준 라이브러리는 레드햇에서 실시간 운영체제 국제 표준으로 제안된 EL/LX 응용 프로그램 인터페이스 단계에 따라 설계되었다. 그리고 Qplus-P 응용 프로그램 수행에 필요한 Tiny-X, 카페 등을 지원하기 위해 추가적으로 필요한 함수들도 구현되었다. 구현된 C표준 라이브러리는 EL/IX 응용프로그램 인터페이스 단계를 적용하지 않은 C표준 라이브러리보다 라이브러리 크기를 30% 정도 줄일 수 있었다.