• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2012년도 춘계학술발표대회
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• pp.964-967
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• 2012

자동차산업이 발달하면서 자동차 내에도 ECU 기반의 전자 장비가 증가하고 있다. 다양한 차량용 전자 장비의 소프트웨어의 호환성과 효율적인 구동을 위하여 독일 자몽동차 업체를 필두로 자동차 업계에서는 OSEK/VDX 운영체제를 기반으로 AUTOSAR 표준화를 제안하였다. 본 논문에서는 AUTOS AR 표준에서 기반으로 하고 있는 OSEK/VDX와 기존의 RTOS (실시간 운영제제)를 다양한 측면에서 비교 분석하여 향후 자동차 소프트웨어를 위한 운영제제의 발전방향과 각각의 운영제제의 특성과 장점을 분석 하였다.

• 한국산업정보학회논문지
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• 제14권1호
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• pp.56-63
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• 2009

Mobile IP 단말기들에 탑재되는 운영체제는 일반적인 PC에서 탑재되는 운영체제와는 달리 확실한 독점체제가 확립되지 않은 상태이다. 따라서 당분간 Mobile IP 단말기에 운영되는 운영체제는 다양한 종류의 운영체제가 사용될 것으로 추정된다. 이러한 환경은 운영체제에 상관없이 변종되는 바이러스들에 매우 취약한 환경이며, 개별 단말기에서 사용되는 운영체제가 다양하기 때문에 이들 바이러스를 효율적으로 검출하여 치료하는 기술 개발을 매우 난해하게 한다. 본 논문에서는 VMware를 이용하여 다양한 운영체제에서 변종 바이러스를 테스팅할 수 있는 시스템을 설계하고 구현하였다. 또한 이를 실제 Mobile 환경에서 운영하기 위한 Prototype 시스템을 구축하였다.

• 정보처리학회논문지A
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• 제8A권4호
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• pp.429-438
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• 2001

GPS(Global Positioning System)는 시간, 기상 상태에 관계없이 지구 전역에서 사용 가능한 가장 이상적인 항법 시스템이다. GPS는 현재 건설, 측량, 환경, 통신과 지능 항체 등 다양한 분야에서 응용되고 있으며, 앞으로 그 활용은 더욱 커질 것이다. 본 논문은 GPS와 관성 항법 시스템(INS ：Inertial Navigation System)을 혼합 구성한 수신보드의 항법 컴퓨터 부에서 동작하는 실시간 운영체제에 대한 설계 및 구현에 관한 것이다. 실시간 운영체제는 항법 컴퓨터 부에서 GPS의 운용 태스크(task)들을 수행하게 된다. 개발된 실시간 운영체제는 GPS 수신기 수행에 최적인 환경을 제공하도록 하며, 사용자로 하여금 고수준의 응용으로 GPS용 프로그램을 개발할 수 있도록 한다. 본 운영체제는 태스크들을 우선 순위 기반으로 처리하는 선점형(preemptive) 스케쥴링 방식을 채택한 운영체제이며, 동적 메모리 관리, 인터럽트, 타이머, IPC 등의 부분으로 구성되어 있다. 논문에는 GPS/INS 통합 보드 시스템의 구조, 운영체제의 구조, 개발 환경, 실시간 운영체제의 성능 평가에 대한 내용들을 기술하였다.

• 디지털산업정보학회논문지
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• 제10권2호
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• pp.13-20
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• 2014

In this paper, we implemented the object scanning with nxtOSEK which is an open source platform. nxtOSEK consists of device driver of leJOS NXJ C/Assembly source code, TOPPERS/ATK(Automotive real time Kernel) and TOPPERS/JSP Real-Time Operating System source code that includes ARM7 specific porting part, and glue code make them work together. nxtOSEK can provide ANSI C by using GCC tool chain and C API and apply for real-time multi tasking features. We experimented the 3D scanning with ultra sonic and laser sensor which are made directly by laser module diode and experimented the measurement of scanning the object by knowing x, y, and z coordinates for every points that it scans. In this paper, the laser module is the dimension of $6{\times}10[mm]$ requiring 5volts/5[mW], and used the laser light of wavelength in the 650[nm] range. For detecting the object, we used the beacon detection algorithm and as the laser light swept the objects, the photodiode monitored the ambient light at interval of 10[ms] which is called a real time. We communicated the 3D scanning platform via bluetooth protocol with host platform and the results are displayed via DPlot graphic tool. And therefore we enhanced the functionality of the 3D scanner for identifying the image scanning with laser sensor modules compared to ultra sonic sensor.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
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• pp.1465-1469
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• 2003

In general satellite verification process, the AOCS (Attitude & Orbit Control Subsystem) should be verified through several kinds of verification test which can be divided into two major category like FBT (Fixed Bed Test) and polarity test. And each test performed in different levels such as ETB (Electrical Test Bed) and satellite level. The test method of FBT is to simulate satellite dynamics with sensors and actuators supported by necessary environmental models in ETB level. The VDS (Vehicle Dynamic Simulator) try to make the real situation as possible as the on-board processor will undergo after launch. The purpose of FBT test is to verify that attitude control logic function and hardware interface is designed as expected with closed loop simulation. The VDS is one of major equipments for performing FBT and consists of software and hardware parts. The VDS operates in VME environments with target board, several commercial boards and custom boards based on the VxWorks real time operating system. In order to make time synchronization between VDS and satellite on-board processor, high reliable semaphore was implemented to make synchronization with the interrupt signal from on-board processor. In this paper, the real-time operating environment used on VDS equipment is introduced, and the hardware and software configurations of VDS summarized in the systematic point of view. Also, we try to figure out the operational concept of VDS and AOCS verification test method with close-loop simulation.

• 대기
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• 제23권1호
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• pp.113-121
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• 2013

The objective of this study is to develop and evaluate the system to produce the real-time ensemble drought prediction data. Ensemble drought prediction consists of 3 processes (meteorological outlook using the multi-initial conditions, hydrological analysis and drought index calculation) therefore, more processing time and data is required than that of single member. For ensemble drought prediction, data process time is optimized and hardware of existing system is upgraded. Ensemble drought data is estimated for year 2012 and to evaluate the accuracy of drought prediction data by using ROC (Relative Operating Characteristics) analysis. We obtained 5 ensembles as optimal number and predicted drought condition for every tenth day i.e. 5th, 15th and 25th of each month. The drought indices used are SPI (Standard Precipitation Index), SRI (Standard Runoff Index), SSI (Standard Soil moisture Index). Drought conditions were determined based on results obtained for each ensemble member. Overall the results showed higher accuracy using ensemble members as compared to single. The ROC score of SRI and SSI showed significant improvement in drought period however SPI was higher in the demise period. The proposed ensemble drought prediction system can be contributed to drought forecasting techniques in Korea.

• 대한기계학회논문집
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• 제18권9호
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• pp.2358-2367
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• 1994

This paper presents techniques for evaluation and compensation of total measuring errors in a commercial CMM. The probe errors as well as the machine geometric errors are assessed from probing of the mechanical artefacts such as shpere, step, and rings. For the error compensation, the integrated volumetric error equations are considered, including the probe error adn the machine geometric error. The error compensation is performed on the absolute scale coordinate system, in order to overcome the redundant degree of freedom in the CMM with multi-axis probe. A interface box and corresponding software driver are developed for data intercepting/correction between the machine controller and machine, thus the volumetric errors can be compensated in real time with minimum interference to the operating software and hardware of a commercial CMM. The developed system applied to a practical CMM installed on the shop floor, and demonstrated its performance.

• 한국산업정보학회:학술대회논문집
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• 한국산업정보학회 1999년도 추계공동학술대회 논문집:21세기지식경영과 정보기술
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• pp.289-299
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• 1999

• 교통기술과정책
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• 제13권6호
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• pp.10-15
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• 2016

• 한국항공우주학회지
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• 제33권3호
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• pp.86-92
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• 2005

영상레이더(SAR)는 전자파를 이용하여 고해상도 영상을 획득할 수 있는 능동형 센서로서 주야간 전천후 임무수행 능력으로 인하여 활용 범위가 점차 확대되고 있다. 본 논문에서는 국방과학연구소에서 개발한 항공기탑재 영상레이더인 KOMSAR의 실시간 임베디드 환경을 고려한 시스템 제어기의 하드웨어 및 소프트웨어 구조를 제안하였다. KOMSAR 시스템의 실시간 제어를 위하여 소형 경량 분산형 하드웨어 구조 및 실시간 운영체제를 기반으로 기능 태스크 구조로 소프트웨어를 구현한 시스템 제어기를 개발하였다. KT-1 항공기탑재 비행시험을 통하여 시스템 제어기의 자체 성능뿐만 아니라 시스템 연동 및 제어 기능의 실시간 동작성능을 검증하였다.