• 제목/요약/키워드: Real time interaction

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고속전철 동력객차 언더프레임에 대한 충돌특성 연구 (A Study on Crashworthiness for Underframe of Motorized Trailer of High Speed Train)

  • 김헌영;김상범;한재형
    • 한국철도학회:학술대회논문집
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    • 한국철도학회 1998년도 창립기념 춘계학술대회 논문집
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    • pp.385-392
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    • 1998
  • Train crashes involve complex interaction between deformable bodies in multiple collisions. The purpose of this study is to suggest the effective analytical procedure using simple model for the crashworthiness of motorized trailer of high speed train. The simple model, with very short modeling time and reduced computation time was adopted to extract the global behaviour and to perform a pre-optimization of the considered structure. Firstly, various types of crash events are investigated and the conditions for numerical simulation are defined. The simple model, using the beam and non-linear spring element, and shell element model are used to evaluated energy absorption and deformation mechanism in analyses. And aluminum is applied to real model after verification with square tube analyses. Finally, loading path and energy absorption of main components are evaluated. The analyses are aimed to ensure the crashworthiness design of high speed train.

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SVM을 이용한 스테레오 비전 기반의 사람 탐지 (Stereo Vision based Human Detection using SVM)

  • 정상준;송재복
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2007년도 심포지엄 논문집 정보 및 제어부문
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    • pp.117-118
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    • 2007
  • A robot needs a human detection algorithm for interaction with a human. This paper proposes a method that finds people using a SVM (support vector machine) classifier and a stereo camera. Feature vectors of SVM are extracted by HoG (histogram of gradient) within images. After training extracted vectors from the clustered images, the SVM algorithm creates a classifier for human detection. Each candidate for a human in the image is generated by clustering of depth information from a stereo camera and the candidate is evaluated by the classifier. When compared with the existing method of creating candidates for a human, clustering reduces computational time. The experimental results demonstrate that the proposed approach can be executed in real time.

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제스츄어 커뮤니케이션: 새로운 방식의 디지털 커뮤니케이션의 참여 디자인 제안 (Gesture Communication: Collaborative and Participatory Design in a New Type of Digital Communication)

  • 원하연
    • 한국과학예술포럼
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    • 제20권
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    • pp.307-314
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    • 2015
  • Tele-Gesture is a tangible user interface(TUI) device that allows a user to physically point to a 3D object in real life and have their gestures play back by a robotic finger that can point to the same object, either at the same time, or at another point in time. To understand the extent of the gestures as new way of digital collaborative communication, collaboration situation and types were experimented as TUI implementations. The design prototype reveals that there is a rich non-verbal component of communication in the form of gesture-clusters and body movements that happen in an digital communication. This result of analysis can contribute to compile relevant contributions to the fields of communication, human behavior, and interaction with high technology through an interpretive social experience.

촉감지원 3D 네트워크 가상환경을 위한 QoE 프레임워크 (QoE Framework for Haptic-based 3D Network Virtual Environment)

  • 김종원;이석희;손석호
    • 한국정보과학회논문지:컴퓨팅의 실제 및 레터
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    • 제14권7호
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    • pp.646-656
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    • 2008
  • 본 논문에서는 촉감지원 NVE (networked virtual environment) QoE (quality of experience) 프레임워크의 프로토타입을 제안한다. 제안하는 NVE QoE 프레임워크는 가변적인 네트워크 상황과 이질적인 시스템 상에서도 제한된 자원을 효율적으로 사용하여 사용자에게 높은 현실감을 제공하는 것을 목표로 한다. 이를 위해서 촉감지원 NVE에서 요구되는 현실감 수준을 효율적으로 수치화 할 수 있는 방법을 제안하고 이를 기반으로 QoE 요구조건을 충족시키기 위해 필요한 컴포넌트들을 정의한다. 또한 다양한 미디어들이 결합되어있는 촉감 지원 NVE의 서비스에 따른 네트워크 요구조건을 분석하고 다양한 요구 조건을 효율적으로 수용하기 위해 필요한 촉감 지원 NVE 전송 컴포넌트들을 제안한다. 실험결과에 따르면 제안된 3D NVE QoE 프레임워크는 효율적인 cpu 및 네트워크 사용을 보장하며 이를 기반으로 제한된 자원 하에서도 사용자의 현실감을 개선시킨다.

화재 피해를 입은 고강도 RC 기둥의 P-M 상관곡선에 관한 연구 (A Study on P-M Interaction Diagram of Fire-Damaged High Strength Concrete Column)

  • 김현정;최은규;신영수
    • 한국콘크리트학회:학술대회논문집
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    • 한국콘크리트학회 2008년도 춘계 학술발표회 제20권1호
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    • pp.257-260
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    • 2008
  • 최근 초고층 건물 건설의 증가로 인해 많이 사용되고 있는 고강도 콘크리트가 화재 시 폭렬 현상으로 인해 내화성 문제가 대두되고 있다. 이에 본 연구는 화재 피해를 입은 폴리프로필렌 섬유(PP섬유) 혼입 고강도 RC 기둥의 비재하 가열 실험을 거친 시험체의 냉각 후 재하 실험을 통해 부재의 성능을 평가하였다. 화해 후 폭렬이 저감된 기둥의 성능 평가는 단면 손실이 없어 외관상 평가가 힘들기 때문에 잔존 내력을 추정하고 설계 단계에서 화해에 의한 성능 저하를 고려할 수 있는 기반을 만드는 것이 중요하다. 이에 범용 유한요소 해석프로그램인 DIANA(Displacement Analyzer)를 사용하여 부재를 해석하였고, 실제와 거동과 유사한 해석을 위해 온도 곡선은 재하 가열 실험의 온도 분표를 이용하여 단면 모델링에 적용하였다. 화재 노출 시간, 콘크리트 압축강도, 단면 치수를 변수로 적용하여 해석으로 도출된 화재 피해를 입은 고강도 RC 기둥의 P-M 상관곡선을 통해 잔존 성능을 평가하여 설계에 이용하도록 제시하였다.

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Two person Interaction Recognition Based on Effective Hybrid Learning

  • Ahmed, Minhaz Uddin;Kim, Yeong Hyeon;Kim, Jin Woo;Bashar, Md Rezaul;Rhee, Phill Kyu
    • KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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    • 제13권2호
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    • pp.751-770
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    • 2019
  • Action recognition is an essential task in computer vision due to the variety of prospective applications, such as security surveillance, machine learning, and human-computer interaction. The availability of more video data than ever before and the lofty performance of deep convolutional neural networks also make it essential for action recognition in video. Unfortunately, limited crafted video features and the scarcity of benchmark datasets make it challenging to address the multi-person action recognition task in video data. In this work, we propose a deep convolutional neural network-based Effective Hybrid Learning (EHL) framework for two-person interaction classification in video data. Our approach exploits a pre-trained network model (the VGG16 from the University of Oxford Visual Geometry Group) and extends the Faster R-CNN (region-based convolutional neural network a state-of-the-art detector for image classification). We broaden a semi-supervised learning method combined with an active learning method to improve overall performance. Numerous types of two-person interactions exist in the real world, which makes this a challenging task. In our experiment, we consider a limited number of actions, such as hugging, fighting, linking arms, talking, and kidnapping in two environment such simple and complex. We show that our trained model with an active semi-supervised learning architecture gradually improves the performance. In a simple environment using an Intelligent Technology Laboratory (ITLab) dataset from Inha University, performance increased to 95.6% accuracy, and in a complex environment, performance reached 81% accuracy. Our method reduces data-labeling time, compared to supervised learning methods, for the ITLab dataset. We also conduct extensive experiment on Human Action Recognition benchmarks such as UT-Interaction dataset, HMDB51 dataset and obtain better performance than state-of-the-art approaches.

에듀테크를 활용한 상호작용적 비대면 실시간 수업 설계 및 개발 연구 : 기독교교육과 수업 사례를 중심으로 (A Study on the Design and Development of Interactive Non-Face-to-Face Real-Time Classes using EduTech : A Case Study of Christian Education Class)

  • 남선우
    • 기독교교육논총
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    • 제66권
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    • pp.343-382
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    • 2021
  • 본 연구는 에듀테크를 활용한 상호작용적 비대면 수업을 기독교교육과 수업에 적용한 사례 연구로 수도권에 위치한 A대학교의 기독교교육과에 개설된 교직필수 과목인 '교육방법 및 교육공학' 과목 수강생 20명을 대상으로 2020년 1학기에 진행되었다. 이를 위해 비대면 수업과 상호작용, 에듀테크와 상호작용에 관한 이론적 연구를 진행 한 후 에듀테크를 활용한 상호작용적 비대면 수업을 설계 및 개발했다. 에듀테크를 활용한 상호작용적 비대면 수업은 Flipped-PBL을 기반으로 상호작용적 에듀테크를 적용시키는 과정으로 개발했다. 또한 비대면 상황가운데서 진행될 Flipped-PBL 과정에 따라 적극적인 상호작용이 가능한 에듀테크를 선정 및 활용할 수 있도록 했다. 특히 수업 설계 및 개발의 과정에 있어서는 기독교교육과를 대상으로 하는 교직과목인 '교육방법 및 교육공학'의 특성을 살려 기독교교육적인 특성을 살려 실천적 사역현장인 교회를 중심으로 문제를 개발하고 수업을 진행했다. 수업 적용결과 첫째, 학습자들은 수업에 대해 높은 만족도와 흥미도는 보였으며, 둘째, 학습의 공간과 생활의 공간에 긍정적인 전이가 나타났다. 셋째, 에듀테크를 활용한 상호작용적 비대면 수업은 학습 간에 적극적인 상호작용이 가능하도록 했다. 특히 상호작용적 에듀테크와 학습방법은 적극적인 상호작용이 가능하게 하는 주요한 요인이 되었다. 이를 통해 학습자들은 학습의 효율성과 몰입, 그리고 만족도가 높아짐으로 인해 대면수업의 대안으로서 온라인 수업을 경험할 수 있었다. 즉 앞선 학습의 만족도와 흥미, 학습 공간의 전이 또한 수업 간에 상호작용적 에듀테크를 활용한 교육방법을 통해 발생된 적극적인 상호작용을 통해 가능했다. 그러나 학습에 대한 만족의 저해 및 상호작용의 방해 요인으로는 통신(인터넷) 환경적 요인과 학습자의 온라인 기반 환경에 대한 인식이 주요함이 나타났다. 학습 중에 통신 환경의 장애는 상호작용적 에듀테크를 활용하는데 방해를 일으켜 적극적인 상호작용이 발생하지 못하게 하였고, 이로 인해 학습의 만족과 흥미를 하락시키는 결과를 가지고 왔다. 또한 학습자에게 익숙하지 않은 온라인 학습환경도 적극적인 상호작용의 방해 요인으로 제시되었다. 그럼으로 에듀테크를 활용한 상호작용적 비대면 수업을 설계함에 있어서 사전에 에듀테크 및 학습 방법에 대한 충분한 학습자 교육과 통신(인터넷) 환경에 대한 점검이 필요함을 알게 되었다. 이에 본 연구는 온라인 시대 가운데에 적극적인 상호작용과 학습과 생활의 일치적 전이가 가능한 대안적 교육방법으로서 에듀테크를 활용한 상호작용적 비대면 수업을 기독교교육과 수업에 적용하여 그 가능성을 확인했다. 제한적인 기간과 인원이라는 한계성을 가지고 있는 사례 연구임에도 불구하고, 대면수업의 대안으로서 온라인 수업의 방향성을 제시해야 할 시대 속에서 대안적 기독교교육방법으로서의 가능성을 제시해보고자 했다.

유연한 동적 변형물체에 대한 견고한 다이내믹 프로젝션맵핑 (Robust Dynamic Projection Mapping onto Deforming Flexible Moving Surface-like Objects)

  • 김효정;박진호
    • 예술인문사회 융합 멀티미디어 논문지
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    • 제7권6호
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    • pp.897-906
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    • 2017
  • 프로젝션 맵핑(공간증강현실)은 현실세계에서 다양한 가상의 환영(幻影)을 만들어내는 것으로 최근에 많은 분야에 사용되고 있다. 기존의 프로젝션 맵핑에서는 사용자와의 자연스러운 상호작용으로서 접히거나 구부러지는 것 과 같은 유연한 물체의 기하학적인 변형 속성(예: 용지)의 움직임을 고려하지 않았다. 또한, 정적 물체에 대한 프로젝션 맵핑에 대한 많은 연구가 있었지만, 유연한 타깃의 움직임을 추적하고 사용자와의 상호작용 측면에서 모양이 변형된 물체에 맵핑을 정확히 하는 다이내믹 프로젝션 맵핑은 여전히 도전해야할 연구 분야이다. 따라서 본 논문에서는 Unity3D와 ARToolkit을 이용한 실험을 통해 단단하지 않은 물체에 대한 견실한 추적과 정확한 맵핑 방법을 제안한다. 제안하는 방법은 큐빅 베지어 곡면 형성, 움직임 변형 값 렌더링 과정, 멀티플 마커 인식과 트래킹 과정, 실시간 웹캠 지속 촬영의 4가지 실험 단계로 구성된다. 사용자는 물체에 변형을 주기 위해 직접 접고, 휘고, 구부리고 비틀 수 있다. 제안 방법은 세 가지 긍정적인 결과를 도출할 수 있다. 첫째, 물체의 형태가 강하게 변형되어 있어도 감지 가능하다. 둘째, 사용자가 직접 물체에 변형을 주는 과정에서 물체의 일부분을 차단하고 있을 때의 Occlusion오류를 줄일 수 있어 정확한 트래킹을 할 수 있다. 셋째, 제안 방법의 견실하고 정확함은 빠른 속도로 물체의 움직임을 감지하게 하므로 실시간으로 결과 값을 물체에 투영할 수 있다.

Effects of Acupuncture on Heart Rate Variability in Obese Premenopausal Korean Women

  • Yang, Yo-Chan;Kim, Je-In;Kim, Koh-Woon;Cho, Jae-Heung;Kim, Song-Yi;Park, Hi-Joon;Song, Mi-Yeon
    • 대한한의학회지
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    • 제35권4호
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    • pp.24-35
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    • 2014
  • Objectives: Although the autonomic nervous system (ANS) is thought to play an important role in treatment of obesity, no study has been conducted to investigate acupuncture's effects on this aspect of the ANS. This study aimed to describe the effects of acupuncture in the ANS by means of heart rate variability (HRV) analysis. Methods: A total of 46 obese women aged from 21 to 54 with body mass index ranging from 25.1 to $39.3kg/m^2$ were recruited and randomized into both the real acupuncture group (n=23) and sham acupuncture group (n=23). A total of 3 instances of HRV analysis were conducted before, during, and after treatment. Statistically significant differences between time and groups were analyzed using repeated measure analysis of variance. Results: All parameters of time domain analysis and frequency domain analysis except for the square root of the mean squared differences of successive normal sinus intervals (RMSSD) and very low frequency (VLF) showed significant differences between times. The mean of all R-R intervals (mean RR) showed significant level of interaction between time and group. Between groups, time domain analysis of standard deviation of the normal-to-normal intervals (SDNN), RMSSD and frequency domain analysis of total power (TP) and high frequency (HF) showed significant differences. Conclusions: The real acupuncture group showed deactivation of parasympathetic function and relative increase of sympathetic activity in obese subjects. Further studies are necessary to uncover the mechanisms of acupuncture in obesity treatment.

Relationship between angiotensin-converting enzyme gene polymorphism and muscle damage parameters after eccentric exercise

  • Kim, Jooyoung;Kim, Chang-Sun;Lee, Joohyung
    • 운동영양학회지
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    • 제17권2호
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    • pp.25-34
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    • 2013
  • This study was conducted to investigate the relationship between ACE gene polymorphism and muscle damage parameters after eccentric exercise. 80 collegiate males were instructed to take an eccentric exercise with the elbow flexor muscle through the modified preacher curl machine for 2 sets of 25 cycles (total 50 cycles). The maximal isometric strength, muscle soreness, creatine kinase (CK), and myoglobin (Mb) were measured before exercise, and 0, 24, 48, 72, and 96 hrs after exercise. The result showed that after the eccentric exercise, the maximal isometric strength significantly decreased by more than 50% (p < 0.001) and the muscle soreness, CK, and Mb significantly increased compared to those before the exercise (p < 0.001). The ACE gene polymorphism of the subjects was classified using real-time polymerase chain reaction (real-time PCR). The result showed that it consisted of 38 cases of type II (46.4%), 33 cases of type ID (43.4%), and 9 cases of type DD (10.2%). The Hardy-Weinberg equilibrium for ACE gene polymorphism was shown to have p = 0.653, which showed that each allele was evenly distributed. Although significant differences in the changes in the maximal isometric strength, muscle soreness, CK, and Mb were found according to time course (p < 0.001), no significant differences in the changes in the maximal isometric strength, muscle soreness, CK, and Mb were found according to ACE gene polymorphism. Furthermore, no significant difference in the changes in the muscle damage parameters was found according to interaction between ACE gene polymorphism and time course (p > 0.05). In conclusion, the level of the muscle damage parameters changed in the injured muscle after eccentric exercise, but these changes in the muscle damage parameters were not affected by ACE gene polymorphism. The result of this study indicates that ACE gene is not a candidate gene that explains muscle damage.