This paper deals with modelling and identification of a shipboard stabilized satellite antenna system using the optimal neural network structure. It is difficult for shipboard satellite antenna system to control and identification because of their approximating ability of nonlinear function So it is important to design the neural network with optimal structure for minimum error and fast response time. In this paper, a neural network structure using genetic algorithm is optimized And genetic algorithm is also used for identifying a shipboard satellite antenna system It is noticed that the optimal neural network structure actually describes the real movement of ship well. Through practical test, the optimal neural network structure is shown to be effective for modelling the shipboard satellite antenna system.
This paper treats the berth planning problem which is encountered at public container terminals. The main issue of the berth planning problem is to decide how to allocate the berths to scheduled calling containerships of which the ETA' s are given beforehand. Three optimization models for the berth planning problem are proposed in the formulation of set problems. Some heuristic algorithms for generating the decision variables of the models are also devised by using the concept of the ship's waiting time and the modified berth occupancy rate. Computational experiments based on the data arising from the real public container terminal are also carried out and the results are reported to show that the proposed optimization models and the heuristic algorithms for generating the decision variables are applicable and useful for the berth planning problem at public container terminals.
Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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2019.11a
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pp.243-245
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2019
In the VTS, the predictions of vessel mobility and situation awareness of maritime environment are basic function. In recent years, pilotage information is an essential aware element of VTS personnel for vessel traffic management. So, we designed the structure of pilotage information service with VTS and tested in real environment. In the future, similar pilotage information can be used as a useful VTS service.
Journal of the Korean Society of Marine Environment & Safety
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v.17
no.2
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pp.161-166
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2011
In this study, design of hull and test of model boat were carried out with electric propulsion small boat driven by photo-voltaic energy. The shape of boat was made with catamaran type by considering the ship's stability, the light-receiving area from solar. According to calculation, when speed of model boat is 5 knots, it was estimated the available power for propulsion with 1.1[hp]. However, the natural energy such as solar energy is strictly dependent upon the climate conditions so the real boat speed is slightly lower than the estimated value.
Journal of the Society of Naval Architects of Korea
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v.44
no.3
s.153
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pp.228-237
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2007
The flow characteristics around a horn-type rudder behind an operating propeller of a high-speed large container carrier are studied through a numerical method in fully wetted and cavitating flow conditions. The computations are carried out in a small scale ratio of 10.00(gap space=5mm) to consider the gap effects. The Reynolds averaged Navier-Stokes equation for a mixed fluid and vapor transport equation applying cavitation model are solved. The axisymmetry body-force distribution technique is utilized to simulate the flow behind an operating propeller. The gap flow, the three-dimensional flow separation, and the cavitation are the flow characteristics of a horn-type rudder. The pattern of three-dimensional flow separation is analyzed utilizing a topological rule. The various cavity positions predicted by CFD were shown to be very similar to rudder erosion positions in real ship rudder. The effect of a preventing cavitation device, a horizontal guide plate, is also investigated.
Naval Gun FCS(Fire Control System) is the most fundamental weapon system in Naval Combat System. Simulationbased verification of FCS is mandatory before sea trial since ballistic solution needs complicated process and uses almost all information produced by own ship sensors. The FCS simulation method is proposed for verification of naval gun FCS and applicable to the FCS design depending on combat system development phase based on available data in each design phase. Verified FCS through proposed simulation method is adapted in real naval combat system and the performance has been proven by sea trial.
Most domestic container terminals are lack of container storage capacity compared to the throughput of container. The main reason is the difference between the theoretical capacity applied to the development of terminals and the real capacity of a berth Another reason seems to be the increase of the container crane in number per berth to match the need for the getting larger vessel, which is resulted from the increase of the berth capacity from the start. This study, therefore, aims to suggest the economic size of container yard by comparing the existing one. For this the berth capacity was recalculated, the required yard size derived considering up to 10,000TEU vessel and then cost comparison done.
Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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2014.10a
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pp.245-246
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2014
This paper suggests the navigation information display system which is based on augmented reality technology and especially focuses on image analysis technology. Navigator has to always confirm the information from marine electronic navigation devices and then they compare with the view of outside targets of the windows. During this 'head down' posture, they feel uncomfortable and sometimes it cause near-accidents such as collision or missing objects, because he or she cannot keep an eye on the front view of windows. Augmented reality can display both of information of virtual and real in a single display. Therefore we tried to adapt the AR technology to help navigators and have been studied and developed image pre-processing module as a previous research already. To analysis the outside view of the bridge window, we have extracted navigational information from the camera image by using image processing. This paper mainly describes about recognizing ship feature by haar-like feature and filtering region of interest area by AIS data, which are to improve accuracy of the image analysis.
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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v.31
no.5
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pp.592-598
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2007
The fuel charge is getting higher in navigation cost. Therefore, shipowners try to find the method for reducing oil consumption. ESS(Energy Saving System) is one of he method. ESS is the system consisted with two inverters, ESS control unit and monitoring system. Two inverters control two main sea water cooling pumps. In the ESS control Unit, the control algorithm finds optimized point to decrease a power consumption of main sea water cooling pumps. Monitoring system observes ESS not to work improperly. ESS is experimented in the laboratory with real condition and analyzed in every view. After experiment, the result of the experiment shows that the control algorithm works correctly and safely. ESS has a plan to be operated in the ship soon. In that case, additional devices are needed to connect ESS with cooling system of the vessel. So the development of addition device is needed and being studied.
Nowadays, the computational capability and graphical power based on PCs increase very rapidly every year. As a result, the complicated engineering or scientific problems that could have only been handled by supercomputers a couple of decades ago can now be routinely run on PCs. Besides, the PCs can be assembled in parallel to increase its computational capability theoretically without limitation. The Web-based interface and communication tools are also being enhanced very rapidly and the real-time distance learning (E-Learning) and project cooperation on web get increasing attention. Using the-state-of-the-art computational method, a number of complicated and computationally intensive problems are being solved by PCs. The results can be well demonstrated on screen by graphics and animation tools. Those examples include the simulations of fully nonlinear waves, their interactions with floating bodies, global-motion analysis of multi-unit floating production system including complicated mooring lines and risers. Several examples will be presented in this regard. Also, Web and java-applet based educational tools have been developed at Texas A&M University for better understanding of waves and wave-body interactions. The background and examples of such Web-based educational tools published in Kim et al. (2003) are briefly introduced here.
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