향후 국내에서 개발되는 저궤도 관측위성의 고성능 탑재컴퓨터로 유럽에서 자체적으로 개발하여 위성용으로 활용하고 있는 MCM-ERC32 를 사용할 예정이다. MCM-ERC32 는 크게 32-비트 ERC32SC 프로세서와 프로세서의 기능을 보완하고 추가적인 기능들을 제공하기 위해 제작된 ASIC인 VASI(Very Advanced Sparc Interface), 그리고 메모리(SRAM, DRAM, EEPROM, etc.)로 구성되어 있다. 위성의 탑재소프트웨어를 설계 및 개발하는데 있어서 가장 기본적으로 요구되는 기능이 타이머이다. 탑재소프트웨어는 타이머를 통하여 태스크들의 관리와 스케쥴링 등을 수행하게 된다. 위성과 같이 높은 정확도가 요구되는 실시간 임베디드 시스템에서는 타이머의 구현이 매우 중요하다. ERC32SC 프로세서 자체에서도 RTC, GPT(General Purpose Timer), WDT(Watchdog Timer)와 같은 기본적인 타이머 기능을 제공하지만 VASI 에서도 클락과 사이클이라는 개념을 이용한 RTC 를 제공한다. 어느 타이머를 사용하는가는 전적으로 개발자의 선택이다. ERC32SC 프로세서에서 제공하는 타이머는 상용의 임베디드 시스템에서 제공하는 기능과 동일하다. 본 논문에서는 위성탑재소프트웨어 개발에 필요한 RTC 를 설계하기 위한 MCM-ERC32 에서 제공하는 VASI RTC 의 구조와 기능에 대하여 소개하고자 한다.
오늘날 대부분의 임베디드 시스템에서 사용하는 uClinux에서 기본적으로 프로세스가 이용할 수 있는 범위의 시스템 클럭은 10m/s 이상이다. 기존에는 무리하게 시스템 클럭의 속도를 무리하게 높여 더 높은 정밀도를 요구하는 프로세스를 처리해 왔다. 이는 시스템 리소스를 많이 사용함과 동시에 타이머 인터럽트를 처리하는 오버헤드도 상대적으로 증가하여 전체적으로 시스템의 성능과 안정성에 좋지 못했다. 이에 본 논문에서는 uClinux기반의 임베디드 장치와 Real-Time Clock(RTC)모듈과의 인터페이스 최적화 방안에 관하여 제안한다. 이로써 시스템 클럭을 사용하지 않고, RTC 자체의 인터럽트를 사용해서 작업을 진행해 나가기 때문에 시스템 리소스를 적게 사용하며, 시스템의 성능에 영향을 적게 준다. 또한 알고리즘적인 최적화를 사용 코드최적화를 사용하여 임베디드 시스템에서 가장 효율적으로 관리해야할 리소스인 메모리를 절약, 기존의 방식과 차별을 두었다.
This paper discusses the design of 32Mbyte asynchronous nonvolatile memory modules, which includes self-diagnosis and RTC (Real Time Clock) functions to enhance their data stability and reliability. Nonvolatile memory modules can maintain data even in a power-off state, thereby improving the stability and reliability of a system or device. However, due to the possibility of data error due to electrical or physical reasons, additional data loss prevention methods are required. To minimize data error in asynchronous nonvolatile memory modules, this paper proposes the use of voltage monitoring circuits, self-diagnosis, BBT (Bad Block Table), ECC (Error Correction Code), CRC (Cyclic Redundancy Check)32, and data check sum, data recording method using RTC. Prototypes have been produced to confirm correct operation and suggest the possibility of commercialization.
본 논문에서는 무선 센서네트워크 환경에 적용할 수 있는 불법 침입자를 감지하는 시스템으로 GPS의 위성시간과 단말기 노드 내부의 암호화 동기 시간 설정 알고리즘을 혼합하여 시간 중심의 암호화 인증시스템을 설계하여 불법적인 외부노드의 침입을 탐지하는 방법을 제안하고자 한다. 본 논문에서는 GPS의 시간 정보와 RTC(Real Time Clock) 칩과 동기화 하여 시간 정보를 실내에서도 사용할 수 있으며, 마이크로프로세서 내부 타이머 설정 시간 등을 고려하여 다중화된 시간 정보를 이용하여 보다 높은 수준의 침입 감지 시스템을 개발하여 효율성을 제시하고자 한다.
밀레니엄 버그 또는 2000년 연도표기(Century-Year) 문제라고 일컫는 Y2K 문제는 컴퓨터의 연도표기 방법이 두 자리 숫자로 설계되어 있어 2000년 이후의 연도를 인식하지 못해 생기는 문제이다. 이는 PC 하드웨어의 RTC(Real Time Clock) 칩 구조가 날짜와 연동하여 자동으로 세기(Century)정보를 변경할 수 없기 때문에 발생한다. 본 논문에서는 IBM PC 호환기종 RTC의 Y2K 하드웨어 문제를 분석하고, Y2K 하드웨어 문제를 해결하기 위하여 PC에 장착할 수 있는 별도의 Y2K 보정 보드를 제작하였다. 그리고 여러 종류의 국내, 외 Y2K 진단 프로그램으로 점검한 결과 Y2K 문제가 발생했던 PC들이 RTC 보정보드 장착 후에는 모두 문제가 없는 것으로 나타나 이를 IBM PC 호환 기종에서 RTC의 Y2K 하드웨어 문제 해결 방안으로 제시하고자 한다.
Indicating product quantity by real time can be benefit both worker and management. Worker can compare real product quantity with its target and can adjust working speed to match with goal. Therefore, so called JPH equipment developed to indicate target quantity of product. As a main processor PIC16F877 was used and FND display were used to indicate current time, elapsed time, JPH value and target amount of product. Values like JPH and starting time, etc. are can easily be set by $4{\times}4$ numeric keypad and display datum likes target amount of product, current time and elapsed time, etc are displayed on FND by RS232 serial transmit. The operation of JPH equipment are tested and verified through long term test and are proved acting properly on working conditions.
인류의 역사는 앞으로 400여일이 지나면 새로운 천년을 맞이하게 된다 세계는 2000년을 기점으로 도약하기 위하여 VISION 2000을 제시하는 등 세기말을 바쁘게 지내고 있다 그러나 희망으로 다가오는 2000년은 시한폭탄이 되어 다가오고 이다 그것은 산업사회에서 정보화 사회로 이전되면서 우리가 모르는 사이에 디지털 시대에 살게 되었기 때문이다 디지털의 세계에서는 메모린의 절약과 표현의 간소화를 위하여 연도표기를 마지막 2자리 숫자로 사용하여왔다 그로인해 2000년이 되면 컴퓨터에서 처리되는 연도가 '00'으로 되어 1900년과 구별되지 않게 되었다 은행거래 각종공과금 계산의 오류는 물론이고 산업계 전역에 설치되어 있는 자동화기기의 RTC(Real Time Clock)오동작으로 국가 기반시스템까지 마비될 가능성을 파생시켰다 이러한 Y2K 문제(일명: 밀레니엄버그)는 크게 하드웨어 시스템 소프트웨어 애플리케이션 비정보처리계시스템(자동화기기)등 4가지 종류에서 발생하고 있다 본고에서는 이들 4가지 종류에 맞는 해결안을 마련하고 실현하는 구체적인 계획을 제시함을 물론 이어 최정적으로 이를 다시 통합해서 테스트하는 3단계방식으로 Y2K 문제를 해결하도록 제안하고자 한다.
Time-selective self-triggering water sampler, AUTTLE developed by Jin et al. (1999) has been improved in order to prevent pre-deposition of suspended sediments (SS) before sampling. By using two solenoids, the improved sampler is able to be moored or deployed with inclination. Its position is changed to horizontal position by activating the first solenoid, and then the endcaps of the sampling bottle are closed by the second solenoid that is driven three times to minimize possible failure of sampling. An external control unit for setting sampling time has been also constructed. Additionally, the electric circuit housing of the sampler has been modified to be detached from the sampling bottle when operating manually. Its performance has been confirmed through flume tests and a field experiment. It will serve as a valuable tool in the various fields of oceanography and environmental engineering, especially where seawater sampling synchronized at several sites and/or the information in storm period is important.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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