As the miniature load cells have small inner space and sensing elements of which are thin and very sensitive to manufacturing conditions, it is very difficult to predict the rated outputs and control them by using the compensation resistor. The very useful equation has been derived for calculation of theoretical rated outputs for diaphragm type miniature load cells when commercial diaphragm strain gages are used. Four diaphragm type miniature load cells of which capacities are from 300 N to 1, 000 N and outer diameters are 20 mm and 26.5 mm are manufactured. The differences between calculating results and actural ones are less than 5%. According to numerical analysis the decrease of rated outputs caused to main error is examined in existence of loading button.
This paper describes the development of a precision 3-component load cell with plate beams which may be used for measuring forces Fx, Fy and moment Mz simultaneously in industry. We have derived equations to predict the bending strains on the surface of the beams under forces or moment. We have also determined the attachment location of strain gages of each sensor and fabricated 3-component load cell. To evaluate the rated strain and interference error of each sensor, we have carried out characteristic test of precision 3-component load cell. It reveals that the rated strain calculated from the derived equations are good agreement with the results from Finite Element Method analysis.
This paper relates to a method of modeling the thrust dynamic load caused by the thrust variation occurring on the blade due to the tower shadow below the rated wind speed. A method that uses thrust coefficient is presented by introducing "tower shadow coefficient of thrust variation". For a 2MW wind turbine, the values of "tower shadow coefficient of thrust variation" are calculated and analyzed at wind speeds below the rated. The dynamic load model of thrust under tower shadow is evaluated in Matlab/Simulink using the obtained "tower shadow coefficient of thrust variation" and thrust coefficient. It shows that the thrust variations acting on the three blades by the tower shadow can be expressed using both the thrust coefficient and the introduced "tower shadow coefficient of thrust variation".
This paper describes the development of 6-axis force/moment sensor considered adult weight far an intelligent foot of humanoid robot. In order to walk on uneven terrain safely, the foot should perceive the applied forces Fx, Fy, Fz and moments Mx, My, Mz to itself and control the foot using the forces and moments. The applied forces and moments should be measured from a 6-axis force/moment sensor attached to the foot, which is composed of Fx sensor, Fy sensor, Fz sensor, Mx sensor, My sensor and Mz sensor in a body. Each sensor should get the deferent rated load, because the applied forces and moments to foot in walking are deferent. Therefore, one of the important things in the sensor is to design each sensor with the deferent rated load and the same rated output. In this paper, a 6-axis force/moment sensor (rated load of Fx and Fy are 500Nm and Fz sensor is 1000N, and those of Mx and My are 18Nm, Mz sensor is 8Nm) for perceiving forces and moments in a humanoid robot's foot was developed using many PPBs (parallel plate-beams). The structure of the sensor was newly modeled, and the sensing elements (plate-beams) of the sensor were designed using by ANSYS software (FEM (Finite Element Method) program). Then, a 6-axis force/moment sensor was fabricated by attaching strain-gages on the sensing elements, and the characteristic test of the developed sensor was carried out. The rated outputs from FEM analysis agree well with that from the characteristic test.
In this paper, an auto-diagnosis method of rotor bar fault for small induction motor is suggested. Usually FFT of stator currents are given the good results, but to detect the fault, slip is needed for calculating the feature frequency. The slip is varied as the load is changed. So in this paper, some alternative method for estimating the load is suggested. This method is based on the Park's vector pattern. The magnitudes of the feature frequency are compared with the threshhold that is predefined in the bounded range of load. The healthy rotor, single rotor bar fault and double rotor bar fault are tested with no load, 25%, 50%, 75%, and 100% rated load. From 50% to 100% rated load case, the rotor bar faults are detectable using indirect estimation of the load and the comparing the magnitudes of feature frequency. The no load case and under 40% rated load case, rotor fault are un detectable.
This paper reports a technique for measuring a three-dimensional soil deformation and a simplified method to determine the three-dimensional contact area of agricultural tires in a soil bin. A Pirelli 12.4R28 radial-ply tire was used on soft soil. Effects of dynamic load and inflation pressure were determined using the equipment for measuring soil deformation on the soil surface. Soil deformation measurements were made under three conditions of over-load (59kPa-14.2kN), rated-load (108kPa-11.8kN) and under-load (157kPa-9.3kN) in the combinations of the inflation pressures (kPa) and the tire load (kN). The results from three conditions were shown that the contact area of the over-load increased considerably bigger than those of the rated-load and the under-load. Therefore, to regulate soil deformation, the inflation pressure and the tire load should be set according to the soil conditions.
This paper describes the development of a 6-component load cell with plate beams which may be used to measure forces Fx, Fy, Fz and moments Mx, My, Mz simultaneously in industry. We have analyzed the bending strains on the surface of the beams under forces or moments by using Finite Element Method and designed the sensing elements of 6-component load cell. We have also determined the attachment location of strain gages of each load cell and fabricated 6-component load cell. To evaluate the rated strain and interference error of each load cell, we have carried out characteristic test of 6-component load cell.
This paper, is about the test on the operating performance of diesel engine by using of soybean oil which farmers could supply in their farm yard. The diesel engine used is a swirl-chamber type, four stroke cycle with single cylinder, air cooling and its rated horse power is 2 PS per 1300 rpm. Several results obtained are as follows; 1. The starting performance of diesel engine with soybean oil is almost the same as that with light oil. 2. The variation of engine speed according to various engine load is small when soybean oil is used compared with light oil. It is considered that soybean oil is desirable for the purpose of industerial power machine fuel. 3. The specific fuel consumption increases approximately 10 percent high in the condition of rated horse power and maximum horse power and shows less or same during the load test in low velocity, when soybean oil is used 4. Though the brake thermal efficiency in the condition of rated horse power and maximum horse power is inclined to decrease when soybean oil is used compared during the load test in low velocityt shows good inclination.
This study was performed to develop accelerated life test methods for agricultural tractor transmission receiving variable load. To acquire parameters for calculation of accelerated life test, endurance tests were performed under different torque conditions. Test results showed that the shape factor of Weibull distribution was 1.5 and fatigue damage exponent was 5.4. The calculated test time was 5,877 hours under the conditions of average life (MTBF) 3,000 hours and 90% reliability for one test sample. According to the linear cumulative damage rule, test time could be reduced using increased test load. Test time could be reduced by 252 hours when 1.2 times of the rated load compared with 0.67 times of the rated equivalent load calculated by load spectrum of the agricultural tractor. Calculated acceleration coefficient was 23.3.
This paper deals with comparison and analysis for rotor losses of permanent magnet synchronous generator using phase current harmonic analysis according to dc and ac load. On the basis of analytical field analysis, the rotor losses are analysed. Particularly, rated speed and ac load and the rated speed and dc load conditions are considered. This paper compared rotor losses considered dc load with rotor losses considered ac load. Although our analytical modes is low speed, the rotor losses must be considered by results.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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