In this paper, a GPU-accelerated kernel of range Doppler algorithm (RDA) was developed for real-time image formation based on frequency modulated continuous wave (FMCW) synthetic aperture radar (SAR). A pinned memory was used to minimize the data transfer time between the host and the GPU device, and the kernel was configured to perform all RDA operations on the GPU to minimize the number of data transfers. The dataset was obtained through the FMCW drone SAR experiment, and the GPU acceleration effect was measured in an intel i7-9700K CPU, 32GB RAM, and Nvidia RTX 3090 GPU environment. Including the data transfer time between host and devices, it was measured to be accelerated up to 3.41 times compared to the CPU, and when only the acceleration effect of operation was measured without including the data transfer time, it was confirmed that it could be accelerated up to 156 times.
The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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v.20
no.8
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pp.784-790
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2009
A forward-looking automotive radar typically utilizes the frequency modulated continuous wave(FMCW) or pulsed-Doppler waveform for the Information acquisition of the target range and velocity. In order to obtain the high resolution target information, however, a narrow pulse width and wide bandwidth are inherently required, thus resulting in high peak power and high speed digital converter processing. In this paper, a stepped-frequency pulsed-Doppler(SFPD) waveform algorithm is proposed for high resolution forward looking automotive radar application. The performance of the proposed SFPD waveform technique is analyzed and compared with the conventional FMCW and PD method. Since this technique can be used for the high resolution target imaging with arbitrary range and Doppler resolution, it is expected to be useful In automotive radar target classification for the precision collision avoidance applications in the future.
Proceedings of the Korea Electromagnetic Engineering Society Conference
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2003.11a
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pp.208-212
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2003
An airborne radar is an essential aviation electronic system of the helicopter to perform various missions in all-weather environments. This paper presents the conceptual design results of the multi-mode pulsed Doppler radar system testbed model for helicopter. Due to the inherent flight nature of the hovering vehicle which is flying in low-altitude and low speed, as well as rapid maneuvering, the moving clutters from the platform should be suppressed by using a special MTD (Moving Target Detector) processing. For the multi-mode radar system model design, the flight parameters of the moving helicopter platform were assumed: altitude of 3 Km, average cruising velocity of 150knots. The multi-mode operation capability was applied such as short-range, medium-range, and long-range depending on the mission of the vehicle. The nominal detection ranges is 30 Km for the testbed experimental model, but can be expanded up to 75 Km for the long range weather mode. The detection probability of each mode is also compared in terms of the signal-to noise ratio of each mode, and the designed radar system specifications ate provided as a design results.
Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics
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v.23
no.3
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pp.389-396
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1986
A pulsed ultrasonic doppler flowmeter for mesurements of velocity profils in man is described. The device projects a beam of ultrasound in burst of 570 ns duration at 3.5 MHz. The back-scattered signals are processed to produce a signal oxrresponding to the mean velocity over a small region of the flowing stream. The observation range of 112mm is divided into 128 depth channels. The size of this sample volume determines the flowmeter sensitivity and accuracy. The device uses a quadrature detector to detect the direction of the moving target(hemoglobin). The main feature of the novel instrumnet is its simple hardware structure due to sequential signal processing.
The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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v.24
no.7
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pp.737-747
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2013
A 3-D surveillance radar is a pulsed-doppler radar to provide various target information, such as range, doppler and angle by performing TWS. This paper introduces HW/SW architecture of radar signal processing board to process in real-time using high-speed multiple DSP(Digital Signal Processor) based on COTS. Moreover, we introduced a implemented algorithm consisted of clutter map creation/renewal, FIR(Finite Impulse Response) filter for rejection of zero velocity components, doppler filter, hybrid CFAR and finally presented computational burden of each algorithm by performing operational test using a beacon.
IEMEK Journal of Embedded Systems and Applications
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v.6
no.5
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pp.319-325
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2011
Recently, collision avoidance systems are under development to reduce the traffic accidents and driver comfort for automotive radar. Pulse radar can detect their range and velocities of moving vehicles using range gate and FFT(Fast Fourier Transform) of the doppler frequency. We designed the real time DSP(Digital Signal Processing) based automotive UWB(Ultra Wideband) radar, and implemented DSP to detect the range and velocity within 100ms for real time system of the automotive UWB radar. We also measured the range and velocity of a moving vehicle using designed automotive UWB radar in a real road environment.
The classical image reconstruction for stripmap SAR is the range-Doppler imaging. However, when the spotlight SAR system was envisioned, range-Bowler imaging fumed out to fail rapidly in this SAR imaging modality. What is referred to as polar format processing, which is based on the plane wave approximation, was introduced for imaging from spotlight SAR data. This paper has been studied for the raw data processing schemes in the spotlight-mode synthetic aperture radar. we apply the wavefront reconstruction scheme that does not utilize the approximation in spotlight-mode SAR imaging modelity, and compare the performance of target imaging with the polar format inversion scheme.
This paper describes a simulation method of the correlation-signal output, which has Doppler effect (variation of amplitude, phase, and frequency) caused by the moving-effect of target and encounter conditions. Using these results, we can develope and verify the algorithm of the signal processing parts of the code correlation range sensor with ease.
The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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v.31
no.1C
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pp.46-54
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2006
The design method of synthetic aperture radar processor (SARP) in the critical design stage is to describe the processing algorithm, to estimate the fractional errors, and to set out the software (SW) and hardware (HW) mapping. The previous design methods for SARP are complex and depend on HW. Therefore, this paper proposes a critical design method that is of more general and independent of HW. This methodology can be applied for developing the space-based SARP using range-Doppler algorithm (RDA).
Radar sensors are used for space situational awareness (SSA) to determine collision risk and detect re-entry of space objects. The capability of SSA radar system includes radar sensitivity such as the detectable radar cross-section as a function of range and tracking capability to indicate tracking time and measurement errors. The time duration of the target staying in a range cell is short; therefore, the signal-to-noise ratio cannot be improved through the pulse integration method used in pulse-Doppler signal processing. In this study, a method of improving the signal-to-noise ratio during range migration is presented. The improved detection performance from signal processing gains realized in this study can be used as a basis for comprehensively designing an SSA radar system.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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