The Bimodal tram is developed in KRRI (Korea Railroad Research Institute). This vehicle will be used in the public transportation system. The Bimodal tram has the advantages of both bus and train. Bus system has the advantages of flexibility of the routes delivering passengers to the destination and easy accessibility. Train is to meet the scheduled arrival and massive public transportations. The vehicle is the rubber tired tram and is all wheel steered single articulation. The vehicle can be automatically operated by navigation control system (NCS). For the automatic driving, the vehicle lanes will be marked with permanent magnets that are buried in the road. The control algorithm developed for navigation control has to be verified before being applied in the vehicle. In this purpose, we design the simulator for controller test of the bimodal tram.
KRRI (Korea Railroad Research Institute) is developing a bimodal tram since the 2003s. The vehicle will be used in the public transportation system. The bimodal tram has the advantages of both bus and train. Bus system has the advantages of flexibility of the routes delivering passengers to the destination and easy accessibility. Train is to meet the scheduled arrival and massive public transportations. The vehicle is the rubber tired tram and is all wheel steered single articulation. The propulsion system is configured by CNG hybrid system. The length of the vehicle is 18m. The vehicle lanes will be marked with permanent magnets that are buried in the road. The vehicle can be automatically operated by navigation control system (NCS). In this paper, we introduce the driving system of the bimodal tram which is developed by KRRI.
When a vehicle passes through turnout, it is required to minimize the changes of lateral force for running safety of vehicle. Therefore, it is necessary to analyze interaction between the vehicle and the turnout in order to estimate the lateral force and the derailment coefficient on the turnout. In this paper, analysis model of the vehicle and turnout are established and analysis is carried out when the vehicle passes through turnout in order to improve running safety of the vehicle on turnout. To verify the vehicle and turnout analysis model, the contact points between wheel and rail and the influence of changing cradle and tongue rail are also discussed.
Interurban railway is expanded by transportation that population can be centralism and cope efficiently in traffic jam by augmentation of vehicles in the city. Railroad chair departs in space of an existent simple rest and products that can raise human body standard and size by powerful engineering vicinity, quality of the material, psychological satisfaction etc. of users are developed steadily. Specially, study of space that can use various materials efficiently with bodily size government official because various of man and woman old and the young etc.. are using in occasion of the train is urgently required. Specially, railroad chair is a product that material and standard, structure, human body engineering, a finish etc. is studied variously. In the case of advanced nation, in case of design a chair operating time of railroad, is placed as all standards orderly and harmonious because is considered exercise dynamics etc.. and designs. The other side, in the case of our country, study expert of chair is short real and is depending on technological data of overseas railway vehicle. Chair for railroad must consider removal of short-range, long distance. That have to be consider to a lot of uncomfortable such as psychological satisfaction of user because the domestic Motor Companies are defining in fair development study and many researchers but the railroad chair company are not accumulated professional manpower and technological know-how. Railway vehicle can recognize that overseas visitors as well as native is important element as space that space is exposed internationally by product that Public personality which used cultural value is strong. Therefore, wish to plan valid spec relationship presentation of various design and specification, function etc.. and contribute to railroad chair development design process lists and analyzes van instances of railway vehicle chair of inside and outside of the country through this study.
The development of railway vehicles such as new mechanism of railway vehicle or design parameters of suspension have been used the application of scaled roller rig to the study of railway vehicle dynamics. In this paper, the critical speed was compared between full scale and 1:5 scale of numerical model. And to verify the simulation results, the critical speed was confirmed using the 1:5 scaled roller rig. According to the results, we expect that the developed roller rig will be used in the study for the dynamic characteristics of railway vehicle.
When a vehicle is running, wheel is generating vertical and lateral force on the rail, in addition to load of vehicle, through a complicated set of motions. The derailment coefficient refers to the ratio of lateral force to vertical force(wheel load), and if the value exceeds a certain level, a wheel climbs or jumps over the rail. That's why the value is used as a criterion for running safety. Derailment coefficient of rolling stocks alters according to shape of rail track. I measured three-dimensional angular velocity and acceleration to use 3D Motion Tracker. Test result, derailment coefficient of rolling stocks and shape of rail track examined closely that have fixed relation. Specially, was proved that roll motion has the close coupling relation.
There have been many changes in Subway train types since SeoulMetro opened the Line No.1 in 1974. Propulsion control device has changed many times following the generations of control method from resistance control method which uses large resistor for the traction motor control to chopping control which uses power semiconductors and finally to inverter control. Railroad vehicle propulsion control device refers to devices such as converter/inverter which supply power for subway operation, power conversion equipment like small switching-mode power supply and traction motor. In this paper, we will analyze every part of railroad vehicle propulsion control device of SeoulMetro so we can find problems in the subway operation. And we will present propulsion control device model which makes minimized failures, efficient maintenance possible when replacing railroad vehicle later. By doing this, we hope to ensure stability and improve energy efficiency to the top.
Safety of railroad is result of reliability which is received from test & evaluation of system. Railroad system is consisted of various sub system such as vehicle, supply of electric power, signal, communication, rail track construction, operation. To secure safety of railroad, evaluation about parts, assembly, sub system, whole system etc.. that compose railroad is essential. In this paper, I wish to describe for results that analyze korean tilting vehicle's derailment coefficient developed by national research achievement. Confirmed that is possible even if speed up, curved line department running speed that estimate korean tilting vehicle's running safety in curved line track of Jungang Line about 20 km/h than present operating speed.
Safety of railroad is result of reliability which is received from test & evaluation of system. Railroad system is consisted of various sub system such as vehicle, supply of electric power, signal, communication, rail track construction, operation. To secure safety of railroad, evaluation about parts, assembly, sub system, whole system etc.. that compose railroad is essential. In this paper, I wish to describe for results that analyze korean tilting vehicle's derailment coefficient developed by national research achievement. Result that evaluation korean tilting vehicle's running safety, verified that secure even if speed-up 30 km/h than operating speed of present in curved track.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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