• 전기학회논문지
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• 제60권7호
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• pp.1417-1426
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• 2011

Radiofrequency ablation through cardiac catheterization is one of minimally invasive intervention procedures used in drug resistant arrhythmia treatment. To facilitate more accurate and precise catheter navigation, systems for robotic cardiac catheter navigation have been developed and commercialized. The authors have been developing a novel robotic catheter navigation system. The system is a network-based master-slave configuration 3-DOF (Degree-Of-Freedom) robotic manipulator for operation with conventional cardiac ablation catheter. The catheter manipulation motion is composed of the translation (forward/backward) and the roll movements of the catheter and knob rotation for the catheter tip articulation. The master manipulator comprises an operator handle compartment for the knob and the roll movement input, and a base platform for the translation movement input. The slave manipulator implements a robotic catheter platform in which conventional cardiac catheter is mounted and the 3-DOF motions of the catheter are controlled. The system software that runs on a realtime OS based PC, implements the master-slave motion synchronization control in the robot system. The master-slave motion synchronization performance tested with step, sinusoidal and arbitrarily varying motion commands showed satisfactory results with acceptable level of steady state error. The developed system will be further improved through evaluation of safety and performance in in vitro and in vivo tests.

• Journal of Chest Surgery
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• 제44권1호
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• pp.18-24
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• 2011

Background: We evaluated the efficacy of Cox-maze IV procedure using bipolar irrigated radiofrequency ablation and cryothermy in chronic atrial fibrillation associated with valvular heart disease. Material and Methods: From November 2005 to June 2009, ninety four patients have undergone valvular heart surgery with Cox-maze IV procedure. Preoperative duration of atrial fibrillation was $7.6{\pm}6.5$ years and follow-up duration was $22.7{\pm}12.3$ months. Results: There were two (2.1%) postoperative deaths not related to maze procedure. Two cerebrovascular accidents, five low cardiac output syndromes and two permanent pacemaker implantations have occurred after surgery. Preoperative ejection fraction on echocardiography was $55.3{\pm}8.1%$ and ejection fraction of postoperative six month was $54.7{\pm}6.5%$. Left atrial size of preoperative and postoperative were $61.5{\pm}11.6\;mm$ and $53.1{\pm}8.4\;mm$ at each. Freedom from atrial fibrillation rate at postoperative six-month was 80.7% and the cases of recurrence of atrial fibrillation after six months were three (3.3%). Risk factors for failure or recurrence of maze procedure were old age (p=.010) and preoperative moderate or severe tricuspid regurgitation (p=.033). Conclusion: The Cox-maze IV procedure using RFBP2 and cryothermy is quite safe and freedom from atrial fibrillation at postoperative 6 month was 82.5%. Risk factors for failure or recurrence of atrial fibrillation after Cox-maze IV were old age and preoperative over moderate tricuspid regurgitation.

• 대한영상의학회지
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• 제81권3호
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• pp.530-548
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• 2020

갑상선 영상의학 진료란 갑상선 질환 환자를 영상의학적 방법을 활용하여 질병 진단과 중재적 치료를 하는 의료 행위로 정의될 수 있으며 주요 진료 대상은 갑상선 결절 질환 환자들이다. 갑상선 결절의 진단은 일차적으로 초음파 영상진단과 생검에 의해서 이루어지고 결절의 치료는 비수술적 중재적 치료와 갑상선절제술이다. 갑상선 낭종 혹은 낭성우세 양성 결절에서는 에탄올절제술이 일차적 치료법이고 고주파절제술은 고형 혹은 고형우세 양성 결절과 갑상선 재발암 치료에 적용되고 있다. 갑상선 영상의학 진료는 갑상선 결절 질환 환자의 진단 및 비수술적 치료의 대부분을 담당하는 중요한 임상적 역할을 가지고 있으며, 적절한 환자 진료를 위해서는 표준적 진료 지침에 근거하여 진료가 수행되어야 한다. 환자에게 최적의 갑상선 영상의학 진료를 제공하기 위해서는 영상의학과 외래에서 환자를 진료하는 것이 바람직하며 외래 중심의 갑상선 영상의학 진료를 확대하도록 함께 노력해야 할 시점이다.

• Journal of Chest Surgery
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• 제53권5호
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• pp.270-276
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• 2020

Background: We investigated the impact of previous catheter ablation (CA) on the midterm outcomes of totally thoracoscopic ablation in patients with lone atrial fibrillation (AF). Methods: Between February 2012 and July 2018, 332 patients underwent totally thoracoscopic ablation for the treatment of AF (persistent AF; n=264, 80%). The patients were stratified into CA (n=47, 14%) and non-CA (nCA; n=285, 86%) groups according to their CA history. Results: All the baseline clinical characteristics and risk factors were similar between the groups except for age, percentage of male patients, prevalence of paroxysmal AF, prior percutaneous coronary intervention, and left atrial volume index (LAVI). No significant intergroup differences were observed in the incidence of early and late complications. At late follow-up, normal sinus rhythm was observed in 92% (43 of 47) of the patients in the CA group and 85% (242 of 285) of the patients in the nCA group (p=0.268). The rate of freedom from AF recurrence at 5 years was 55.3%±11.0% in the CA group, which was similar to that in the nCA group (55.7%±5.1%, p=0.690). In Cox regression analysis, preoperative brain natriuretic peptide levels and LAVI were associated with AF recurrence, but CA history was not significant. Conclusion: Totally thoracoscopic ablation was safe and effective in treating AF irrespective of CA history. A history of CA did not appear to affect the procedural complexity.

• Asian Pacific Journal of Cancer Prevention
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• 제14권10호
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• pp.6151-6158
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• 2013

Radio frequency ablation (RFA) is an effective means of achieving local control of liver cancer. It is a particularly suitable mode of therapy for small and favorably located tumors. However, local progression rates are substantially higher for large tumors (>3.0 cm). In the current study, we report on a mathematical model based on geometric optimization to treat large liver tumors. A database of mathematical models relevant to the configuration of liver cancer was also established. The specific placement of electrodes and the frequency of ablation were also optimized. In addition, three types of liver cancer lesion were simulated by computer guidance incorporating mathematical models. This approach can be expected to provide a more effective and rationale mechanism for employing RFA in the therapy of hepatic carcinoma.

• Journal of Chest Surgery
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• 제37권6호
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• pp.467-473
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• 2004

배경: 심방세동의 수술적 치료 방법인 미로술식에 있어 고주파에너지를 이용한 절제술은 전통적인 절개 및 봉합술 (cut and saw) 또는 냉동절제술(cyroablation)에 비해 술 후 동율동의로의 전환율이 낮은 것으로 알려져 있다. 이는 절제술 시 심방벽 (atrial wall)과 도자 간의 접촉이 원활하지 않아 심방의 전층에 걸쳐 고주파 에너지가 전달되지 않기 때문인 것으로 생각된다. 이에 고주파 절제시 심방과 도자간의 접촉을 원활하게 하기 위한 기구를 개발하였으며 동물실험을 통하여 그 임상적인 효과를 관찰하고자 하였다. 대상 및 방법: 60 kg 내외의 돼지 10 마리를 대상으로 하였다. 우심방이 첨부로부터 3∼4 cm 하방의 심방외벽에 고주파에너지를 가하여 우심방이가 우심방에서 완전히 분리되도록 원형의 병변 (circumferential lesions)을 만들었다. 이때 실험군(n=5)에서는 새로 고안한 기구를 이용하여 도자를 심방벽에 완전히 밀착시킨 후 고주파 에너지를 가하였으며, 대조군(n=5)에서는 이러한 기구의 사용 없이 통상적인 방법으로 에너지를 가하였다. 고주파절제술이 끝난 후 우심방이 첨부에 인공심장박동 전극을 설치하고 심박동을 유발하여 고주파 절제부위 이하로 심박동이 전달되는지를 관찰하여 절제술의 성공 여부를 판단하였다. 또한 심방조직에 대해 조직학적 검사를 시행하여 심외막, 심근, 그리고 심내막층에 고주파에너지에 의한 열손상의 생성 유무를 관찰하였다. 결과: 실험군에서 5예, 대조군에서 3예 등 총 8예에서 심박동의 전달 차단 (conduction block)이 관찰되었으며 조직학적 검사 소견상 심내막(endocardium)에서 탄성섬유(elastic fiber)의 소실과 급성 염증세포의 축적 등 급성 열손상의 소견이 관찰되었다. 한편 심박동의 전달 차단이 관찰되지 않았던 대조군의 2예에서는 심내막이 정상으로 나타났다. 또한 기관 및 식도에 대한 조직학적 검사에서 열손상에 의한 병변은 관찰되지않았다. 결론: 고주파에너지에 의한 절제술 시 심방의 전층에 병변을 만들기 위해서는 심장과 도자간의 접촉이 가장 중요한 인자로 생각된다. 본 연구에서 새로 개발한 기구는 고주파에너지를 이용한 도자절제술 시 심장과 도자 간의 확고한 접촉을 유도하여 심방 전층에 병변을 만드는 데 매우 효과적이었으며 이러한 기구의 사용은 향후 고주파에너지를 이용한 미로술식의 성적향상에 도움이 될 것으로 사료된다.

• Journal of Korean Neurosurgical Society
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• 제56권4호
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• pp.338-343
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• 2014

Objective : The aim of this study is to evaluate the clinical results of endoscopic radiofrequency ablation of medial branch in patients with chronic low back pain originating from facet joints. Methods : Between October 2010 and December 2013, 52 consecutive patients had suffering from chronic low back pain had undergone endoscopic radiofrequency denervation of medial branch of dorsal ramus. The clinical outcomes of these 52 patients were reviewed retrospectively. Preoperative and postoperative Visual Analogue Scale (VAS) and Korean version of Oswestry Disability Index (K-ODI), and patients' satisfaction with the procedure were assessed. Results : The pain scores on the VAS for back pain had improved significantly from a preoperative mean of 7.1 to a postoperative mean of 2 at the last follow-up (p<0.001). The clinical outcomes based on the K-ODI had also improved significantly from a preoperative mean of 26.5% to postoperative mean of 7.7% at the last follow-up (p<0.001). 80% of patients were satisfied with the procedure. There were no complications associated with the procedure. Conclusion : Our preliminary results demonstrate that endoscopic radiofrequency denervation of medial branch could be an effective alternative treatment modality for chronic back pain originating from facet joints that provides long-term pain relief.

• Journal of Chest Surgery
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• 제36권5호
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• pp.329-334
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• 2003

배경: 심방세동을 치료하기 위해 주로 radiofrequency 또는 cryoablation의 방법을 이용해왔다. Microwave를 이용하여 심방조직을 파괴하는 방법은 다른 방법과 비교하여 조직투과성이 좋다는 보고가 있다. 보고자는 심방세동의 치료에 microwave를 이용하였기에 그 결과를 보고하는 바이다. 대상 및 방법: 2001년 12월부터 2002년 7월까지 8명의 환자를 대상으로 하였다. 성별로는 남자 3명, 여자 5명이었고 평균나이는 43세, 평균체포면적은 $1.5m^2$이었다. 대상환자 중 7명에서 승모판막치환술을 시행하였고 1명에서는 승모판막치환술과 대동맥판막치환술을 함께 시행하였다. Microwave ablation은 심정지상태에서 1회 45 watts 25초로 시행하였다. 수술 전, 수술 직후, 수술 후 약 6개월 뒤에 각각 심장초음파와 심전도를 이용하여 좌심방의 크기와 동율동의 회복정도를 조사하였다. 결과: 수술합병증이나 사망률은 없었다. 수술 중 대동맥차단시간은 평균 104.6$\pm$25.0분, 체외순환시간은 평균 130.5$\pm$28.7분이었다. 수술 후 동율동의 회복은 평균 5.6개월 후에 75%이었다. 수술 전후 초음파로 측정한 좌심방의 크기는 차이가 없었다. 수술 후 평균 5.6개월에 측정한 승모판막의 $\alpha$파는 평균 77.0$\pm$24.8 cm/sec이었고 A/E 는 평균 0.46$\pm$0.17이었다. 결론: Microwave를 이용한 심방세동 차단술의 조기결과는 다른 방법의 결과와 큰 차이가 없었다. 수술 시 적용의 편리함과 심박동 시에도 적용할 수 있는 장점으로 인해 향후 그 적용이 늘어날 것으로 예측된다.

• 대한영상의학회지
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• 제83권2호
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• pp.317-330
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• 2022

목적 본 연구는 신장종양 환자에서 시행한 고주파절제술 이후 신장 기능에 영향을 미치는 다양한 요소들에 대한 평가를 통해서 이들의 상관관계와 임상적 가치를 평가하기 위한 것이다. 대상과 방법 2010년 1월부터 2018년 12월까지 본원에서 ultrasonography, CT 유도하에 고주파절제술을 시행 받은 91명을 대상으로 선정하였다. 신기능을 평가하는 방법으로 시술 직전과 시술 이후 혈청 크레아티닌, 사구체 여과율을 측정하였다. 시술 전과 비교하여 혈청 크레아티닌 수치가 0.3 mg/dL 이상 증가하는 것을 유의미한 것으로 정하고, 이에 근거하여 두 그룹으로 분류하였다. 신장 기능 손상에 영향을 미치는 요소를 평가하기 위해서 다변수 로지스틱 회귀분석을 이용해서 그룹 간에 비교를 시행하였다. 결과 단일 신장, 3단계 이상의 만성 콩팥병, 요관 손상은 신장 기능 손상에서 통계적으로 유의한 의미가 있었다. 성별, 연령, 다른 암, 종양 크기, 위치, 성장 형태, 집합계와의 근접성 등은 통계적으로 유의하지 않았다. 신장 기능 수치의 시간에 따른 변화는 단일 신장, 3단계 이상의 만성 콩팥병, 요관 손상 유무에 따라서 통계적으로 유의하게 달랐다. 결론 고주파절제술 시행 전의 의학적 상태 중 단일 신장, 3단계 이상의 만성 콩팥병, 시술 이후 발생한 합병증 중 요관 손상은 시술 이후 발생하는 신장 기능 손상의 위험요소로 생각할 수 있다.

• Korean Journal of Radiology
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• 제25권5호
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• pp.438-448
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• 2024

Objective: To evaluate the therapeutic outcomes of no-touch radiofrequency ablation (NT-RFA) using twin cooled wet (TCW) electrodes in patients experiencing recurrent hepatocellular carcinoma (HCC) after undergoing locoregional treatments. Materials and Methods: We conducted a prospective, single-arm study of NT-RFA involving 102 patients, with a total of 112 recurrent HCCs (each ≤ 3 cm). NT-RFA with TCW electrodes was implemented under the guidance of ultrasonography (US)-MR/CT fusion imaging. If NT-RFA application proved technically challenging, conversion to conventional tumor puncture RFA was permitted. The primary metric for evaluation was the mid-term cumulative incidence of local tumor progression (LTP) observed post-RFA. Cumulative LTP rates were estimated using the Kaplan-Meier method. Multivariable Cox proportional hazard regression was used to explore factors associated with LTP. Considering conversion cases from NT-RFA to conventional RFA, intention-to-treat (ITT; including all patients) and per-protocol (PP; including patients not requiring conversion to conventional RFA alone) analyses were performed. Results: Conversion from NT-RFA to conventional RFA was necessary for 24 (21.4%) out of 112 tumors. Successful treatment was noted in 111 (99.1%) out of them. No major complications were reported among the patients. According to ITT analysis, the estimated cumulative incidences of LTP were 1.9%, 6.0%, and 6.0% at 1, 2, and 3 years post-RFA, respectively. In PP analysis, the cumulative incidence of LTP was 0.0%, 1.3%, and 1.3% at 1, 2, and 3 years, respectively. The number of previous locoregional HCC treatments (adjusted hazard ratio [aHR], 1.265 per 1 treatment increase; P = 0.004), total bilirubin (aHR, 7.477 per 1 mg/dL increase; P = 0.012), and safety margin ≤ 5 mm (aHR, 9.029; P = 0.016) were independently associated with LTP in ITT analysis. Conclusion: NT-RFA using TCW electrodes is a safe and effective treatment for recurrent HCC, with 6.0% (ITT analysis) and 1.3% (PP analysis) cumulative incidence of LTP at 2 and 3-year follow-ups.