• 한국항행학회논문지
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• 제21권1호
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• pp.30-35
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• 2017

항행안전무선시설은 전파를 이용하여 항공기 안전운항에 필요한 정보를 제공하는 매우 중요한 요소이다. 최근 전파를 이용하는 무선시설이 크게 늘어남으로써 인접채널에 의한 항공주파수 전파방해 가능성은 매우 커지고 있다. 뿐만 아니라, 항행안전시설을 위협하는 불규칙한 전파방해 및 인공위성을 활용하는 위성항행시스템 주파수 사용이 급증하고 있어 항공전파 안전성 확보가 시급하다. 본 논문에서는 국내 항행시스템의 종류별 특성과 주파수를 조사하였고, 분석 프로그램 개발을 위하여 국내외 지리적 분리간격 기준을 분석하였다. 또한, 항행안전시설 설치 시 인접시설에 영향이 없도록 국제규정을 적용한 항행안전무선시설의 지리적분리간격 분석 프로그램을 개발하였다. 본 분석 프로그램은 운영현황 표시 기능, 신설시 지리적 분리 시뮬레이션 기능, 미부합 시 조치방안 제안 기능 등을 제공한다.

• Journal of Positioning, Navigation, and Timing
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• 제9권2호
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• pp.99-115
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• 2020

Since GNSS is easily affected by jamming and/or spoofing, alternative navigation systems can be operated as backup system to prepare for outage of GNSS. Alternative navigation systems are being researched over the world, and a multi-radio integrated navigation system using alternative navigation systems such as KNSS, eLoran, Loran-C, DME, VOR has been researched in Korea. Least Square or Kalman filter can be used to estimate navigation parameters in the navigation system. A large number of measurements of the Kalman filter may lead to heavy computational load. The decentralized Kalman filter and the federated Kalman filter were proposed to handle this problem. In this paper, the decentralized Kalman filter and the federated Kalman filter are designed for the multi-radio integrated navigation system and the performance evaluation result are presented. The decentralized Kalman filter and the federated Kalman filter consists of local filters and a master filter. The navigation parameter is estimated by local filters and master filter compensates navigation parameter from the local filters. Characteristics of three Kalman filters for a linear system and nonlinear system are investigated, and the performance evaluation results of the three Kalman filters for multi-radio integrated navigation system are compared.

• Journal of Positioning, Navigation, and Timing
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• 제5권2호
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• pp.47-57
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• 2016

Since the Global Navigation Satellite System (GNSS) may not provide navigation information due to external interferences, many countries have plans to prepare a backup system for this situation. One of the possible GNSS backup systems is a multiple radio positioning integration system in combination with the terrestrial radio navigation system. Before constructing such a GNSS backup system, M&S software is needed to analyze if the system satisfies the performance the required navigation performance. This study presents requirements of M&S software for coverage analysis of the navigation system, and proposes an M&S software design scheme on the basis of the requirements. The M&S software is implemented, and coverage analysis is performed to verify the validity of the proposed design scheme.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
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• pp.82-82
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• 2000

The way which estimates a position from Navigation is Dead-reckoning Navigation and Radio Navigation. Generally dead-reckoning navigation uses Gyro and odometer as sensor, but these have problems which are an integrating noise and a noise-sensitivity. Gps which is used by radio-navigation has a Troposthetic error and MultiPath ewer and so on. For minimizing a Troposthetic error and a Multipath error, this paper suggests to an algorithm which use vanishing point on CCD camera.

• 한국항행학회논문지
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• 제21권6호
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• pp.561-571
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• 2017

전파항법 (radio navigation) 시스템은 항공교통, 육상교통, 측지측량, 방송통신, 국방 등 다양한 분야에서 국가 기반시설로 사용되고 있으며, 다양한 산업에서 사용되고 있다. 전파항법시스템은 여러 기술의 융합체이기 때문에 그 개발 단계에서 많은 시간과 비용이 소요된다. 선진국은 전파항법시스템 개발 초기에 국제적 호환성과 국제표준에 부합하는 국가적인 중장기 계획을 수립하고 체계적인 시스템 개발을 진행하였다. 우리나라는 전파항법에 대한 국가적인 중장기 계획의 부재로 시스템이 체계적으로 개발되지 못하고 산업발전에 효과적으로 기여하지 못하고 있다. 본 논문은 국가적인 전파항법시스템의 중장기 계획 수립을 위하여 국내외 항공분야의 전파항법시스템 기술 원리를 분석하고 기술 동향을 살펴본다. 분석된 기술동향을 기반으로 향후 국내 전파항법시스템의 기술적 개발전망과 국내 관련 산업 육성방안을 제시한다.

• 한국항행학회논문지
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• 제27권4호
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• pp.374-381
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• 2023

본 연구는 기존 UAM에서 주로 사용하는GNSS 항법과 협동 운용할 수 있도록 지상기반 C밴드 주파수(5.03~5.15GHz)를 이용한 전파항법 VOR/DME 구현에 관한 것이다. 이것은 항공우주를 감독하는 미연방항공국 규칙 Title 14 CFR- Aeronautics and Space 135.165에서 제시한 '2개 이상의 독립적인 항법소스를 비행체에 적용' 규정사항을 충분히 만족할 수 있는 항법기술 중 하나이다. 본 연구에서는 무인항공기용 주파수 5.03~5.15 GHz를 사용하였으며, 무인항공기에서 도착 버티포트까지의 방위각과 거리정보를 획득에 필요한 VOR/DME 시스템 구현을 수행하였다. 이를 위하여, 전파 전파경로 손실분석에 의한 링크버짓 도출, 소형화된 도플러 VOR용 안테나 형상설계 및 기존 항공기용 보다 측위거리 해상도가 향상된 DME 설계 등을 수반하였다. 본 연구 결과물은 지상기지국과 UAM에 장착할 수 있는 단말기로 구성되며, 각각 시제품 제작 및 주요 성능검증을 수행하였다.

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 2012년도 춘계학술대회
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• pp.513-515
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• 2012

일본의 항만 및 연안에서는 대한민국의 연안 항만 VTS처럼 선박항행지원을 위하여 항외 및 항내에 따라 각 영역별로 VTS 관할구역이 구분되어 있다. 이 중 항내를 관할하는 일본 Port Radio의 업무 내용에 대하여 고찰하고, 이전과 다른 일본 Port Radio의 역할 변화(수역이용 조정 업무, 항공국과의 연대 등)에 따른 발전방향에 대하여 살펴본다. 아울러 일본 Port Radio가 현재 직면하고 있는 운용 요원의 교육훈련과 VTS 의사결정 지원 시스템 도입의 필요성에 대하여 살펴봄으로써 일본 주요 항만의 VTS가 보다 안전하고 효율적으로 운영되는 것을 목적으로 한다.

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 2001년도 Proceeding of International Symposium
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• pp.13-1-13-7
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• 2001

• Journal of Positioning, Navigation, and Timing
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• 제7권2호
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• pp.61-71
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• 2018

Existing radio positioning systems have a drawback that the attitude of user's tag is difficult to be determined. Although forward link angle of arrival (FLAOA) technology that uses measurements of array antenna arranged in a tag among the angle of arrival (AOA) technologies can estimate attitude and positioning of tags, it cannot extend the estimated results into three-dimensional (3D) results due to complex non-linear model displayed because of the effects of 3D positioning and attitude in tags. This paper proposed a radio navigation technique that determines 3D attitude and positioning via FLAOA / time of arrival (TOA) integration. According to the order of determining attitude and positioning, two integration techniques were proposed. To analyze the performance of the proposed technique, MATLAB-based simulations were used to verify the performance. The simulation results showed that the first proposed method, TOA-FLAOA integrated technique, showed about 0.15 m of positioning error, and $2-3^{\circ}$ of attitude error performances regardless of the positioning space size whereas the second method, differenced FLAOA-TOA integrated technique, revealed a problem that a positioning error became larger as the size of the positioning space became larger.

• Journal of Positioning, Navigation, and Timing
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• 제12권2호
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• pp.177-184
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• 2023

In order to reserve frequency bands for stable operation of the Korean Positioning System (KPS), it must be demonstrated that the impact of interference caused by KPS on other services operating in the same bands is tolerable. The International Telecommunication Union (ITU) provides the radio regulations and a compatibility assessment methodology for the coexistence of different services in limited frequency resources. The purpose of this paper is to investigate the radio regulations regarding the compatibility issues between the KPS and other services sharing the same frequency bands. The results of the investigation show that the RNSS system can be operated in the L5-band under the condition that the Power Flux Density (PFD) and Aggregated Equivalent PFD (AEPFD) thresholds specified in the radio regulations are met. In addition, the ITU recommends that the interference-to-noise ratio (INR) protection criteria be met to prevent degradation of the performance of radar systems operating in the L2/L6-band. In the case of the S-band, coordination of allocations for RDSS space stations with respect to terrestrial services is not required if the PFD does not exceed regulated thresholds regulated by ITU.