• 제목/요약/키워드: Race conditions

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무인기의 자동 장주비행 및 8자 비행모드 설계 (Design of Auto Race-Track and Figure-8 Flight Mode for UAV)

  • 이상종
    • 한국항공우주학회지
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    • 제42권10호
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    • pp.851-857
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    • 2014
  • 본 논문에서는 무인기의 다양한 비행모드 중 자동선회 모드의 확장을 위해 자동 장주비행 모드 (auto race-track mode)와 8자 비행모드 (Figure 8 mode)를 구현하기 위한 알고리즘과 비행로직을 제안하고, 이에 대한 시뮬레이션 평가를 수행하여 제안된 비행모드의 검증을 수행하였다. 일반적으로 자동선회 모드는 지정된 선회반경을 유지하는 원선회 비행 (circle flight)을 지칭하게 되는데, 자동 장주비행 모드와 8자 비행 모드를 구현하게 되면 이착륙 안정성 증대와 수행 임무영역을 확장할 수 있게 된다. 이러한 자동 장주비행 모드와 8자 비행모드의 구현을 위한 알고리즘과 비행체의 위치 및 선회방향에 관계없이 비행모드를 구성할 수 있는 비행로직 구현을 정리하였으며, 제안된 알고리즘과 비행로직의 검증을 위해 중형급 무인기를 대상으로 시뮬레이션을 수행하였다.

병행 Java 프로그램의 확장적 경합탐지를 위한 JDI 기반의 투명한 감시도구 (A Transparent Monitor Based on JDI for Scalable Race Detection of Concurrent Java Programs)

  • 김영주;구인본;배병진;전용기
    • 정보처리학회논문지A
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    • 제16A권2호
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    • pp.55-60
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    • 2009
  • 병행 Java 프로그램의 경합은 프로그램의 비결정성을 초래하므로 반드시 탐지되어야 한다. 이러한 경합을 수행 중에 탐지하기 위해서는 스레드에 대한 수행양상과 모든 접근사건들을 감시할 수 있어야 한다. 기존의 경합탐지 기법들은 프로그램의 수행중에 기록된 파일들을 분석하거나 대상 프로그램을 수정하여 감시하므로 스레드나 모든 접근사건들에 대한 감시가 현실적으로 어렵다. 본 연구에서는 JDI(Java Debug Interface)를 이용하여 스레드에 대한 수행양상과 모든 접근사건을 감시하여 확장적 경합탐지를 할 수 있는 투명한 감시도구를 제안한다. 여기서 JDI는 JDPA(Java Platform Debugger Architecture)에서 제공하는 상위 레벨의 100% 순수 자바 인터페이스로써 자바프로그램의 수행중에 특정 정보를 제공할 수 있다. 그리고 제안된 도구의 투명성을 입증하기 위해서 벤치마크 프로그램으로 실험한 결과, 모든 스레드와 접근사건들을 프로그램 수정없이 감시할 수 있었고 프로그램의 감시시간이 20배 이상 증가되었다.

Building a Dynamic Analyzer for CUDA based System.

  • SALAH T. ALSHAMMARI
    • International Journal of Computer Science & Network Security
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    • 제23권8호
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    • pp.77-84
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    • 2023
  • The utilization of GPUs on general-purpose computers is currently on the rise due to the increase in its programmability and performance requirements. The utility of tools like NVIDIA's CUDA have been designed to allow programmers to code algorithms by using C-like language for the execution process on the graphics processing units GPU. Unfortunately, many of the performance and correctness bugs will happen on parallel programs. The CUDA tool support for the parallel programs has not yet been actualized. The use of a dynamic analyzer to find performance and correctness bugs in CUDA programs facilitates the execution of sophisticated processes, especially in modern computing requirements. Any race conditions bug it will impact of program correctness and the share memory bank conflicts to improve the overall performance. The technique instruments the programs in a way that promotes accessibility of the memory locations accessed by different threads well as to check for any bugs in the code of a program. The instrumented source code will be used initiated directly in the device emulation code of CUDA to send report for the user about all errors. The current degree of automation helps programmers solve subtle bugs in highly complex programs or programs that cannot be analyzed manually.

벼 신품종 및 계통의 지역별, 연도별 도열병 발병 차이 (III) (Temporal and Spatial Blast Incidence in New Cultivars and Elite Lines of Rice In Korea (III))

  • 라동수;오정행;한성숙;김장규
    • 한국식물병리학회지
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    • 제11권4호
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    • pp.338-343
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    • 1995
  • Incidence of blast caused by Pyricularia grisea on five new cultivars and four elite lines (C/L) of rice was investigated at different locations, Icheon, Chuncheon, Jecheon and Naju, 1992 to 1994. Disease indices of leaf blast on the tested C/L except Juanbyeo and Keumnambyeo ranged from 0 to 6 in the blast nursery. Under the field conditions, percentages of diseased leaf area of Kuemnambyeo were 6.5% in Jecheon and 2.8% in Icheon in 1993. The incidence of panicle blast on the C/L except Suweon 394 and Milyang 117 differed depending on the locations and years. In case of Unjangbyeo, panicle blast was rarely observed n the fields in Icheon and Naju, but the disease incidences were 21.8% in Jecheon in 1993 and 16.4% in Chuncheon in 1994. Race distribution of the blast fungus was variable according to the locations. The major race in the Jecheon site was KI-197, which was recently identified.

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Dynamic Model to Predict Effect of Race Waviness on Vibrations Associated with Deep-Groove Ball Bearing

  • Hwang, Pyung;Nguyen, Van Trang
    • Tribology and Lubricants
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    • 제30권1호
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    • pp.64-70
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    • 2014
  • This paper presents a numerical model for investigating the structural dynamics response of a rigid rotor supported on deep-groove ball bearings. The numerical model was used to investigate the influence of race waviness on the dynamic characteristics of a rotor ball bearing system, which is very important from a design viewpoint. The forth-order Runge-Kutta numerical integration technique was applied to determine the time displacement response, Poincare map, and frequency spectra. The analysis demonstrated that the model can be used as a tool for predicting the nonlinear dynamic behavior of a rotor ball bearing system under different operating conditions. The results of this study may help further understanding of the nonlinear dynamics of a rotor bearing system.

접종전 온도처리가 벼도열병균의 조직병리학에 미치는 영향 I. 기생체 침입에 미치는 도열병균 균주의 영향 (Effect of Predisposing Temperatures on The Histopathology of The Rice Blast Fungus, pyricularia oryzae I. Effect of Blast Fungus Isolates on Penetration of Rice Varieties at Different Predisposing Temperature Regimes)

  • 김장규;?크릴
    • 한국응용곤충학회지
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    • 제19권1호
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    • pp.11-20
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    • 1980
  • 특정수도품종에 대한 도열병균의 침입률은 접종전처리온도와 균주의 조합보다는 공시균주나 온도의 단독요인에 의한 영향이컸다. 이병성품종은 그 품종이 어떤 온도조건하에서 자랐던지 또는 병원성이 다른 어떤 균주로 접종이 되었던지 이병성으로 남아 있었으며 접종전에 기주가 다른 온도조건하에서 자랐을 경우, 도열병균의 특정균주 또는 Race의 병원성발현은 다르게 나타나는 것이 관찰되었다.

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30[kVA] 초전도발전기용 계자코일 설계 (30[kVA] Superconducting generator Field coil Design)

  • 백승규;손명환;고락길;이언용;배준한;권영길;류강식
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 1998년도 하계학술대회 논문집 A
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    • pp.232-234
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    • 1998
  • Race-track type superconducting coils are used for wiggler magnets of accelerators and field coils of superconducting generators(S.C.G) and so on. The shape is different from ordinary solenoidal type magnet, so the manufacturing situation and conditions become different and moreover according to these results the output characteristics of magnet also becomes different. In this paper we are dealing with race-track type coil design that is inserted into 30(kVA) S.C.G which will be manufactured before we make l(MVA) S.C.G plant. The design procedure is based on two dimensional electromagnetic analysis including laplace equations in cylindrical coordinate.

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음향 인텐시티를 이용한 결함이 있는 베어링의 특성에 관한 실험적 연구 (An Experimental Study on the Characteristic of Bearings with a Defect using the Sound-Intensity Technique)

  • 이해철;김명균;안기순;차경옥
    • 한국공작기계학회:학술대회논문집
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    • 한국공작기계학회 1999년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.222-228
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    • 1999
  • The two-microphone sound-intensity technique has been used for the detection of defects in radially loaded ball bearings. The difference in the sound-intensity levels measured for bearings with no defect and for those with intentionally introduced defects of different sizes in their elements under various operating conditions of loads and speeds is demonstrated. A change in the intensity frequency spectrum because of the defects is observed. The results show that the detectability of an outer-race defect is much better than that of on inner-race or ball defect. It is difficult to detect defects at lower speeds. Sound-pressure measurements were also performed fur comparison, and it is shown that the detectability of defects by sound-intensity measurements is better than that by sound-pressure measurements.

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호평벼와 남평벼의 혼합재배에 의한 도열병 방제와 레이스 다양성의 변화 (Rice Blast Control and Race Diversity by Mixed-Planting of Two Cultivars ('Hopyeongbyeo'/'Nampyeongbyeo') with Different Susceptibility to Magnaporthe oryzae)

  • 오인석;민지영;조명길;노재환;신동범;송진;김명기;조영찬;김병련;한성숙
    • 식물병연구
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    • 제14권3호
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    • pp.143-152
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    • 2008
  • 도열병에 대한 감수성 정토가 다른 두 품종의 혼합재배에 의한 무농약 도열병 방제효과를 조사하였다. 재배 생력화를 위해 도열병 저항성을 제외한 품질을 비롯한 벼의 유전적 형질이 유사한 품종조합을 선발한 결과 '호평벼'와 '남평벼'의 조합을 1:1로 종자 혼합을 통한 혼합재배를 실시하였을 때 50.4%의 이삭도열병 방제효과가 있었다(2007). 단일재배시 최대 67.4%까지 우점을 보이던 KJ-101레이스가 혼합재배구에서 최소 29.4%로 감소하였고 그 외의 기타 레이스들이 차지하는 비율은 5.4%에서 9.0%로 증가하였으며 11개의 새로운 레이스가 분리되었다. 단독 혹은 혼합재배에 관계없이 분리된 레이스의 수는 유사하였으나 혼합재배 시 새로운 레이스가 차지하는 비율이 12.5%에서 62.5%로 증가하였고 레이스 간 밀도의 차이는 23.6%에서 8.8%로 감소하였다. 이러한 병원균 레이스 다양성의 변화와 레이스 밀도의 균형이 혼합재배에 의한 도열병 발생의 감소와 깊은 관련이 있을 것으로 추정되며 이와 더불어 혼합재배 효과에 대한 좀 더 명확한 설명을 위해 병원력을 비롯한 레이스의 유전적 형질에 관한 연구가 추후 보완되어져야 할 것이다.

한국에서 분리한 Ralstonia solanacearum에 대한 순계 토마토의 병 반응과 고온에서의 발병 (Disease Responses of Tomato Pure Lines Against Ralstonia solanacearum Strains from Korea and Susceptibility at High Temperature)

  • 이형주;조은정;김남희;채영;이선우
    • 식물병연구
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    • 제17권3호
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    • pp.326-333
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    • 2011
  • Ralstonia solanacearum에 의해 발생하는 토마토 풋마름병에 대하여 저항성으로 알려진 토마토 순계 품종의 국내 병원균에 대한 저항성 반응을 온도별로 평가하였다. 한국에서 분리된 R. solanacearum 균주로 토마토 순계 6 품종의 저항성을 평가한 결과 기존에 저항성으로 알려진 토마토 순계들이 한국 분리균주에 대하여는 대부분 저항성을 유지하지 못하였다. 병원성이 강한 균주인 SL341 (race 1, biovar 4) 균주는 검정한 대부분의 품종에서 온도에 관계없이 강한 병원성을 보였다. 반면, 담배에서 분리된 균주인 SL1944(race 1, biovar 4)은 온도에 따라 발병진전이 현저하게 차이가 났다. Moneymaker와 Bonny Best와 같은 품종은 온도에 관계없이 SL1944에 대하여 감수성이었다. 그러나, 풋마름병 저항성 품종으로 알려진 Hawaii 7998, Hawaii 7996, B-blocking 품종은 오히려 상대적으로 고온인 조건($35^{\circ}C$에서 14시간 명조건과 $28^{\circ}C$에서 10시간 암조건)에서 급격히 발병하였다. 병 진전은 동일한 품종의 낮은 온도에서 병 진전이나 Moneymaker나 Bonny Best 같은 품종에서 동일한 고온 조건의 발병에 비해 눈에 띄게 빨랐다. 본 연구결과는 국내에서 분리된 균주들이 기존에 저항성 토마토 품종을 가해할 수 있으며 고온조건에서는 품종의 저항성 붕괴의 가능성으로 급격한 풋마름병이 유발될 수 있음을 제시한다.