• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2005년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.1478-1482
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• 2005

Since it is a very issue that figures out a current position of mobile robots, various methods have been proposed until nowadays. This paper proposes the sensor model of RFID(Radio Frequency Identification) and position estimation algorithm for mobile robots. We designed the sensor model of RFID in experimenting repeatedly. The sensor model of RFID in this case is that of stochastics according to sensing rate. Based on this stochastic sensor model, we designed the algorithm which estimates distance and direction of RFID tag. Therefore we made sure that RFID tag is used as landmark.

• 센서학회지
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• 제23권2호
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• pp.122-126
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• 2014

Recent development of ubiquitous technology prompted its application for the blinds. In this work, we developed an RFID goggle equipped with a voice guide for the blinds who have difficulties in obtaining medication informations. When a blind, wearing our RFID goggle, tags the RFID tag attached to a drug, the RFID goggle announces the already saved medication information. We used STM32 as MCU and MFRC523 for RFID chipset in the reader. Our miniaturized hardware supported ISO 14443A protocol, and the standardized conformance test was performed. When the blinds wear our RFID goggle, they can conveniently access to the medication informations, and thus the drug misuse cases may decrease.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제17권1호
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• pp.193-202
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• 2012

RFID 태그 인식 정보와 센서 데이터는 지속적으로 변화하고, 위치에 따라 구분되며, 시간에 따라 변화하는 대량의 정보라는 면에서 유사한 자료라고 할 수 있으며, 두 자료가 함께 관리된다면 환경 변화에 따른 객체 인식 등의 융합 처리가 가능하다. RFID 미들웨어와 EPCIS 저장소가 통합된 시스템을 구현한다면 미들웨어의 기능과 저장소의 기능을 동시에 사용할 수 있으며, 미들웨어로부터 정보를 받아 가공 처리할 필요 없이 실시간 인식 정보 검색이 가능해진다. 본 논문에서는 일반적인 객체 인식과 환경 정보 변화에 의존하는 객체 검색을 실시간으로 가능하게 하기 위해, 장치로부터 정보를 지속적으로 읽어 데이터베이스에 저장하고, 수집된 자료를 기반으로 EPCglobal에서 표준으로 제안하는 ALE 기반 미들웨어와 EPCIS 저장소를 RFID와 센서 데이터를 함께 처리할 수 있도록 설계하고 구현한다.

• 한국콘텐츠학회:학술대회논문집
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• 한국콘텐츠학회 2009년도 춘계 종합학술대회 논문집
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• pp.505-509
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• 2009

최근 전자태그(Radio Frequency Identification: RFID) 기술의 비약적 발전과 함께 RFID에 대한 관심이 증가하고 있다. RFID는 다양한 응용 분야에서 널리 활용되고 있으며, 응용 분야에 따라 다수의 리더기를 공간에 배치하게 된다. 이때, 만약 리더기가 잘못 배치되면 리더기간의 간섭이 발생하고, 이로 인해 RFID 인식율이 저하되는 문제가 발생하기도 한다. 따라서, 비용적인 측면이나 시스템 성능적인 측면에서 리더기의 배치는 중요한 문제이다. 본 논문에서는 임의의 도면이 주어졌을 때, 전 영역을 커버할 수 있는 최소 개수의 리더기 배치를 위한 RFID 센서 네트워크 설계 시스템을 제안한다.

• 한국정보과학회논문지:컴퓨팅의 실제 및 레터
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• 제14권1호
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• pp.22-30
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• 2008

물류창고는 수시로 많은 물류가 입고/출고됨에 따라 수시로 재고 현황이 변화하고 이를 빠르고 정확하게 관리하는 것은 물류 관리에 있어서 매우 중요하다. 이를 위해 RFID 기반의 센서 네트워크를 구축하여 기존의 수작업으로 하던 작업을 빠르게 수행할 수 있도록 한다. 센서 네트워크를 구축하기 위해 에너지 기반으로 클러스터링을 하고 이를 기반으로 계층적 라우팅을 통해 데이타 전송을 가능하게 하였다. 또한 클러스터간 이동성을 지원하여 각 노드가 이동하여도 연결성이 보장되도록 하였다. 이렇게 구축된 네트워크는 실제 RFID 리더와 함께 연동되어 물류창고에서 사용되었다.

• 전자공학회논문지 IE
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• 제46권3호
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• pp.55-61
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• 2009

본 논문은 독거노인을 위한 보조 시스템을 제안한다. 제안한 시스템은 착용형 RFID 시스템과 게이트웨이 시스템, 서버 시스템으로 구성된다. 착용형 RFID 시스템은 장갑형태로 구성되며, 싱크노드와 RFID 리더기를 갖는 센서노드로 구성된다. 센서노드는 가구나 약병, 설탕, 소금 등의 다양한 일상생활 물체에 부착된 RFID 태그를 읽는다. 센서 노드는 무선 패킷을 싱크노드로 전송한다. 싱크노드는 수신된 패킷을 게이트웨이로 보내고, 게이트웨이는 수신된 패킷을 서버로 전달한다. 서버 시스템은 데이터베이스 서버와 웹 서버로 구성된다. 착용형 RFID 시스템에서 전달된 데이터는 데이터베이스에 저장되고, 사용자의 일상 생활 활동정보를 표시한다. 처리된 데이터는 가족이나 수발제공자, 병원관계자 등 사용자의 일상생활 패턴을 원하는 사용자에게 제공될 수 있다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2011년도 추계학술발표대회
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• pp.249-252
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• 2011

본 논문은 실내 공간에서 RFID와 센서를 이용하여 이동로봇이 자기 위치를 파악하고 목표 물체를 인식할 수 있는 기법을 제안한다. RFID를 지면과 목표물체에 설치하고 로봇은 리더기와 다양한 센서를 갖춤으로써 이동시 자기 위치를 파악하고 물체로부터도 고유정보를 얻을 수 있게 구성하였다. 초음파 센서 신호의 귀환시간을 활용하여 전방 물체의 거리를 추출하며 바닥의 RFID로부터 이미 획득한 자기 위치를 활용하여 물체의 절대 위치를 구한다. 이는 로봇을 중심으로한 경로지도를 실시간으로 작성하는 것이 가능하며, 실내의 구조 및 목표 물체의 위치등을 포함한 전체적인 지도를 작성할 수 있다. 최종적으로는 최적의 경로 계획을 세워 로봇이 목표 위치로 이동하거나 자율적 탐색이 가능하도록 한다.

• 정보와 통신
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• 제24권8호
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• pp.7-13
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• 2007

유비쿼터스 사회 실현의 핵심 기술인 RFID/USN 기술은 우리 정부의 USN구축 기본계획과u-IT839기술개발 정책에 따라 국산화, 기술 고도화 및 핵심 원천기술 개발을 전략적으로 추진하여 그 성과가 나타나고 있다. RFID/USN 기술은 가장 기본적인 사물의 식별 단계로부터, 이력 추적, 상태정보의 모니터링, 실시간 감시 및 제어, 자율형 서비스로 진화함에 따라 전통적인 RFID 및 무선센서네트워크에서 출발하여 궁극적으로 다양한 응용서비스를 지원하는 USN기술로 발전될 것이다. 향후 RFID 기술 분야는 상태정보처리 및 위치 추적 등 복합 기능과 성능 고도화로 발전되고 Item단위까지 적용하기 위한 새로운 리더, 초저가의 Printed 태그 및 불법 복제 방지 등의 새로운 기술이 개발될 전망이다. 센서네트워크 분야에서는 기존의 IEEE802.15.4와 ZigBee를 뛰어넘어 저전력, 고신뢰성, 확장성, 이동성 등을 지원하기 위해 효율적인 무선전송, 초경량의 노드, 네트워킹, Cross-layer최적화, 데이터 융합 등의 핵심기술 이 요구되고 USN 미들웨어 기술은 다양한 USN응용 서비스를 위해 공통 S/W 플랫폼을 제공하고 다양한 센서네트워크로부터 수집한 정보를 가공하여 서비스간 연계 통합하는 플랫폼으로 발전될 전망이다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2023년도 추계학술발표대회
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• pp.846-847
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• 2023

현재 유통/쇼핑 분야에서 다양한 결제방식이 사용되고 있다. 이 프로젝트는 소비자들이 계산대에서 장시간 대기하는 문제를 해결하고자 카트에 RFID 센서를 쇼핑카트 손잡이, 바구니 부분에 부착하여 바구니 부분의 RFID 센서는 비정상 루트 인식 상품을 확인하는 도난방지 시스템, 손잡이 부분의 RFID 태그는 정상 루트의 인식 상품을 확인하는 시스템과 무선통신을 활용하여 개발되었으며, 이를 통해 소비자의 피로감을 줄어 긍정적 효과를 가져올 것으로 예상된다. 특히, 스마트 카트를 통한 선결제는 소비자에게 더 빠르고 간편한 결제 경험을 제공하며 이로써, 고객 경험은 크게 개선될 것으로 예상되며, 매장의 경쟁력도 강화될 것이다. 또한, 종이 영수증의 사용량 감소를 통해 환경보호에도 기여할 것으로 예상된다.

• 한국전자파학회지:전자파기술
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• 제15권2호
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• pp.5-11
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• 2004

RFID 기술은 물품 등 관리할 사물에 아주 작은 전자태그를 부착하고 전파를 이용하여 사물의 정보 (Identification) 및 주변 환경정보를 자동으로 추출하여 관리하는 것으로 향후 IT 시장을 선도할 유망기술이다. 정보통신부는 RFID 기술을 기반으로 하는 정보화를 u-센서 네트워크(USN: Ubiquitous-Sensor Network)라는 개념으로 정립하였으며 기술개발 및 시범사업 등을 통하여 RFID 서비스를 활성화하고 u-센서 네트워크를 구축하여 국민소득 2만 달러 달성을 위한 IT 산업육성 정책을 적극적으로 추진할 계획이다.