• 제목/요약/키워드: Quasi-real-time

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실시간 다물체 차량 동역학 소프트웨어 개발 Part Ⅰ: 부분시스템 합성방법에 의한 실시간 차량 모델 (Development of Real Time Multibody Vehicle Dynamics Software Part I : Real Time Vehicle Model based on Subsystem Synthesis Method)

  • 김성수;정완희;이창호;정도현
    • 한국자동차공학회논문집
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    • 제17권1호
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    • pp.162-168
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    • 2009
  • The real-time multibody vehicle model based on the subsystem synthesis method has been developed. Suspension, anti roll bar, steering, and tire subsystem models have been developed for vehicle dynamics. The compliance effect from bush element has been considered using a quasi-static method to achieve the real time requirement. To validate the developed vehicle model, a quarter car and a full vehicle simulations have been carried out comparing simulation results with those from the ADAMS vehicle model. Real time capability has been also validated by measuring CPU time of the simulation results.

최소 복호 복잡도를 갖는 새로운 준직교 시중간블록부호 설계 (Design of New Quasi-Orthogonal Space-Time Block Code with Minimum Decoding Complexity)

  • 채창현;최대원;정태진
    • 한국통신학회논문지
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    • 제32권12A호
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    • pp.1219-1225
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    • 2007
  • 본 논문은 4개의 송신 안테나를 사용 할 경우 임의의 QAM 변조 방식과 준정지 Rayleigh 페이딩 채널 환경에서 최대 다이버시티 이득을 획득하고 더불어 full-rate을 획득하는 새로운 QO-STBC(quasi-orthogonal space-time block code)를 제안한다. 특히 제안된 부호는 기존의 MDC-QO-STBC(minimum decoding complex QO-STBC)와 같이 준직교 특성을 만족하여 수신단에서 2개의 실수 심벌들로 구성된 4개의 그룹들에 대하여 각각 독립적인 ML(maximum likelihood) 복호가 가능하다는 장점을 갖는다. 전산 실험 결과 제안된 부호는 모든 변조 방식들에 대하여 MDC-QO-STBC와 동일한 비트 오율(BER) 성능을 보여준다. 하지만 제안된 부호는 모든 송신 안테나들에서 성상 회전 이전의 신호들에 비해 PAPR(peak-to-average power ratio) 값들이 증가하는 기존의 MDC-QO-STBC와 달리 오직 2개의 송신 안테나들에서만 PAPR의 증가가 발생하도록 수정 가능하며 따라서 실제 송신 시스템 구현 시 훨씬 큰 이점을 갖게 된다.

지진네트워크를 이용한 지진경보시스템 예비연구 (Preliminary study on the Earthquake Alert System)

  • 이희일
    • 한국지진공학회:학술대회논문집
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    • 한국지진공학회 2000년도 춘계 학술발표회 논문집 Proceedings of EESK Conference-Spring
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    • pp.213-217
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    • 2000
  • It is essential to establish an earthquake alert system real-time seismographic data acquisition and data transmission by dedicated communications,. Up to now approximately 60 earthquake stations are installed in Korea and being operated by KMA. KEPRI,. KINS and KIGAM and its number will be increased in time. The earthquake data recorded in half of these stations are transmitted to data center and analysed in quasi real-time. Therefore if these real-time seismographic stations be connected to each organization by dedicated lines and we will develop an algorithm which we can calculate the magnitude and epicenter within 25-30 seconds after an earthquake occurred it will be possible to develop an Earthquake Alert System giving several tens of seconds warning in advance.

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Tracking control of variable stiffness hysteretic-systems using linear-parameter-varying gain-scheduled controller

  • Pasala, D.T.R.;Nagarajaiah, S.;Grigoriadis, K.M.
    • Smart Structures and Systems
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    • 제9권4호
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    • pp.373-392
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    • 2012
  • Tracking control of systems with variable stiffness hysteresis using a gain-scheduled (GS) controller is developed in this paper. Variable stiffness hysteretic system is represented as quasi linear parameter dependent system with known bounds on parameters. Assuming that the parameters can be measured or estimated in real-time, a GS controller that ensures the performance and the stability of the closed-loop system over the entire range of parameter variation is designed. The proposed method is implemented on a spring-mass system which consists of a semi-active independently variable stiffness (SAIVS) device that exhibits hysteresis and precisely controllable stiffness change in real-time. The SAIVS system with variable stiffness hysteresis is represented as quasi linear parameter varying (LPV) system with two parameters: linear time-varying stiffness (parameter with slow variation rate) and stiffness of the friction-hysteresis (parameter with high variation rate). The proposed LPV-GS controller can accommodate both slow and fast varying parameter, which was not possible with the controllers proposed in the prior studies. Effectiveness of the proposed controller is demonstrated by comparing the results with a fixed robust $\mathcal{H}_{\infty}$ controller that assumes the parameter variation as an uncertainty. Superior performance of the LPV-GS over the robust $\mathcal{H}_{\infty}$ controller is demonstrated for varying stiffness hysteresis of SAIVS device and for different ranges of tracking displacements. The LPV-GS controller is capable of adapting to any parameter changes whereas the $\mathcal{H}_{\infty}$ controller is effective only when the system parameters are in the vicinity of the nominal plant parameters for which the controller is designed. The robust $\mathcal{H}_{\infty}$ controller becomes unstable under large parameter variations but the LPV-GS will ensure stability and guarantee the desired closed-loop performance.

실시간 공력모델을 이용한 비행 시뮬레이션 연구 (Study of Flight Simulation using Real-Time Aerodynamic Model)

  • 이창호;박영민;최형식
    • 항공우주시스템공학회지
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    • 제9권4호
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    • pp.49-54
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    • 2015
  • Accurate aerodynamic data is required for the flight simulation or control logic design of aircraft. The aerodynamic look-up table has been used widely to provide aerodynamic forces and moments for given flight conditions. In this paper, we replace the aerodynamic look-up table with real-time aerodynamic model which calculates aerodynamic forces and moments of quasi-steady flow directly for given flight conditions and control surface deflections. Flight simulations are conducted for the low-speed small UAV using real-time aerodynamic model, and responses of the UAV are predicted successfully for inputs of control surfaces.

Flood Submerged Area Mapping Using the Integration of SAR /TM Images

  • Xinglian, Qiu;Jincun, zhang
    • 대한원격탐사학회:학술대회논문집
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    • 대한원격탐사학회 2002년도 Proceedings of International Symposium on Remote Sensing
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    • pp.287-290
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    • 2002
  • Real-time flood submerged area map provides important scientific basis for the decision-making of flood control and relieving disaster. Taking the Wuhan area as an example, this article gives out a image interpretation method under influence of flood, and describes real-time or quasi-real-time flood submerged area map by using the integration of ERS-2 SAR image and LANDSAT TM image in support of remote sensing images process software ERDAS.

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수문학적 가뭄 모니터링을 위한 실적자료 기반 물순환 모델 개발 (The development of water circulation model based on quasi-realtime hydrological data for drought monitoring)

  • 김진영;김진국;김장경;전근일;강신욱;이정주;남우성;권현한
    • 한국수자원학회논문집
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    • 제53권8호
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    • pp.569-582
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    • 2020
  • 최근 우리나라는 도시화로 인해 수자원이용 환경이 급격한 변화를 맞이하였으며, 이로 인해 유출현상을 정량적으로 규명하여 가용수자원을 최적배분 하는데 어려움이 발생하고 있다. 이를 대비하기 위하여 국가물관리계획, 하천유역수자원관리계획 등이 제안되고 있으며, 효율적인 수자원 운영 계획 수립을 위해서는 정확하며 상세한 물수지 분석이 요구되고 있다. 그러나 기존에 수행되는 물수지 분석은 유역의 물순환 상황을 충분히 반영하지 못하며, 이러한 결과는 의사결정 측면에서 활용이 어려운 실정이다. 이러한 점에서 본 연구에서는 유역을 공간적으로 상세화하여 하천을 네트워크 형태로 재구성, 실적기반 자료를 반영한 물순환 모델을 개발하였으며, 하천을 중심으로 모니터링 지점의 유량정보가 준실시간으로 제공될 수 있는 체계를 마련하였다. 본 연구에서 개발된 물순환 모델은 기존 물수지 분석에서 나타나는 문제점을 개선하는데 목적이 있으며, 계측유역을 대상으로 모형의 적합성을 평가한 결과 특히 저유량 부분에서 기존 모형에 비해 크게 개선된 효과를 확인할 수 있었다. 본 연구에서 개발된 물순환 모델은 보다 정확한 자연유량 보정기법 적용과 유역 내 상세화된 유역네트워크를 통해 유량정보를 준실시간으로 제공함으로써 보다 현실적인 가뭄 모니터링 및 가뭄대책을 마련하기 위한 기초자료로 활용될 수 있을 것으로 기대된다.

디지털 홀로그래픽 간섭계와 PIV를 이용한 Hele-Shaw Cell 내부 열유동 해석 (Diagnosis of HSC Convective Flow Using a Digital Holographic Interferometry and PIV System)

  • 김석;이상준
    • 대한기계학회논문집B
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    • 제28권4호
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    • pp.493-499
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    • 2004
  • Variations of temperature and velocity fields in a Hele-Shaw convection cell (HSC) were investigated using a holographic interferometry and 2-D PIV system with varying Rayleigh number. To measure quasi-steady variation of temperature field, two different measurement methods of holographic interferometry, double-exposure method and real-time method, were employed. In the double-exposure method, unwanted waves were eliminated effectively using a digital image processing technique. The reconstructed images are clear, but transient flow cannot be reconstructed clearly. On the other hand, transient convective flow can be reconstructed well using the real-time method. However, the fringe patterns reconstructed by the real-time method contain more noises, compared with the double-exposure method. Experimental results show a steady flow pattern at low Rayleigh numbers and a time-dependent periodic flow structure at high Rayleigh numbers. The periodic flow pattern at high Rayleigh numbers obtained by the real-time holographic interferometer method is in a good agreement with the PIV results.

Estimation of Conditional Kendall's Tau for Bivariate Interval Censored Data

  • Kim, Yang-Jin
    • Communications for Statistical Applications and Methods
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    • 제22권6호
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    • pp.599-604
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    • 2015
  • Kendall's tau statistic has been applied to test an association of bivariate random variables. However, incomplete bivariate data with a truncation and a censoring results in incomparable or unorderable pairs. With such a partial information, Tsai (1990) suggested a conditional tau statistic and a test procedure for a quasi independence that was extended to more diverse cases such as double truncation and a semi-competing risk data. In this paper, we also employed a conditional tau statistic to estimate an association of bivariate interval censored data. The suggested method shows a better result in simulation studies than Betensky and Finkelstein's multiple imputation method except a case in cases with strong associations. The association of incubation time and infection time from an AIDS cohort study is estimated as a real data example.

유사실험설계에 의한 레스토랑 고객의 대기시간 비교연구 (A Comparative Study of Restaurant Customers' Waiting Time in a Quasi-experimental Setting)

  • 배금광;김대영
    • 한국조리학회지
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    • 제20권3호
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    • pp.1-12
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    • 2014
  • 레스토랑 경영에서 대기시간의 중요성에 대한 인식과 함께, 물리적 시간과 인지적 시간의 차이를 측정하기 위한 유사설계 실험연구가 실제 레스토랑 환경에서 실행되었다. 특히, 본 연구는 미국고객과 한국고객의 성별 과 문화적 차이에 따른 대기시간 행동 비교를 집중적으로 탐색하였다. 그 결과, 한국 여성고객들에 비하여 미국 여성고객이 대기시간에 대하여 더 빨리 불편하게 반응하였다. 또한, 한국 여성고객들이 다른 고객들에 비해 실제 경험한 물리적 시간보다 더 많이 기다린 것으로 인지하였다. 하지만, 성별에 따른 인지적, 물리적 대기시간의 차이는 양 집단 모두에서 발견되지 않았다. 본 연구의 결과를 바탕으로 레스토랑 운영자들이 레스토랑 운영전략을 수정할 수 있을 것으로 기대된다.