디지털 TV, 인터넷 셋탑박스, 인터넷 전화기 등과 같은 정보가전 제품이 속속 등장하면서 이들 제품의 기능을 제어하는데 필수적인 실시간 운영체제 시장이 크게 성장하고 있다. 한국전자통신연구원에서는 소형의 휴대 정보 단말에서부터 디지털 셋탑박스 및 홈 서버까지 다양한 종류의 정보가전 기기에 공통으로 사용될 수 있는 확장 가능한 표준 실시간 운영체제 Qplus-P를 개발하였다. 본 논문에서는 정보가전용 실시간 운영체제 Qplus-P에 탑재되는 그래픽 윈도우 라이브러리의 구현에 대해 기술한다. Qplus-P 그래픽 윈도우 라이브러리는 공개소스인 tiny-X 그래픽 서버에 한글 처리 기능, 화면 회전 기능, 터치스크린 입력 기능, 그래픽 가속 기능 등을 추가하였다. Qplus-P 그래픽 윈도우 라이브러리는 현재 arm 프로세서를 사용하는 아이팩 3600 PDA, 삼성 S3C2400 보드, 자우루스 PDA와 x86 프로세서를 사용하는 홈서버에 탑재되었으며, Qplus-P타겟 빌더에 통합된 형태로 제공된다.
본 논문에서는 한국전자통신연구원에서 개발한 정보가전용 실시간 운영체제 Qplus-P에 기반을 둔 소형 정보가전 기기용 윈도우 매니저 개발에 대해 기술한다. 기존의 공개된 소형 정보가전 기기용 윈도우 매니저들은 데스크탑용으로 개발된 것을 임베디드 시스템에 맞도록 변경하여 소형 정보가전 기기에 부적합한 기능들도 포함하고 있고, 한글을 제대로 지원하지 않는 문제점이 있었다. QPlus-P 윈도우 매니저는 공개 소스로 개발되고 있는 소형 정보가전 기기용 윈도우 매니저 매치박스에 한글 처리 기능을 추가하고, 다중 윈도우 환경에서 자동적으로 한/영 모드를 전환해주는 새로운 한글 입력기 아미키를 제공한다. 그리고, 한글을 지원하는 웹 브라우저, 메일 클라이언트, MP3 재생기 등과 같은 기본응용 프로그램들을 제공한다. Qplus-P 윈도우 매니저는 공개소스에 한팔 지원 기능을 추가하고, 타겟 시스템에 이식함으로써 개발되었다.
디지털 TV, 인터넷 셋탑박스, 인터넷 전화기 등과 같은 정보가전 제품이 속속 등장하면서 이들 제품의 기능을 제어하는데 필수적인 실시간 운영체제 시장이 크게 성장하고 있다. 한국전자통신연구원에서는 소형의 휴대 정보 단말에서부터 디지털 셋탑박스 및 홈 서버까지 다양한 종류의 정보가전 기기에 공통으로 사용될 수 있는 확장 가능한 표준 실시간 운영체제 Qplus-P를 개발하였다. 본 논문에서는 정보가전용 실시간 운영체제 Qplus-P에 탑재되는 C표준 라이브러리의 설계 및 구현에 대해 기술한다. Qplus-PC표준 라이브러리는 레드햇에서 실시간 운영체제 국제 표준으로 제안된 EL/LX 응용 프로그램 인터페이스 단계에 따라 설계되었다. 그리고 Qplus-P 응용 프로그램 수행에 필요한 Tiny-X, 카페 등을 지원하기 위해 추가적으로 필요한 함수들도 구현되었다. 구현된 C표준 라이브러리는 EL/IX 응용프로그램 인터페이스 단계를 적용하지 않은 C표준 라이브러리보다 라이브러리 크기를 30% 정도 줄일 수 있었다.
한국전자통신연구원(ETRI)에서 개발한 임베디드 리눅스인 Qplus(1)의 개발환경은 타겟 설정 도구인 타겟 빌더(2)와 통합개발환경인 Esto(3)를 포함한다. 타겟 빌더는 타겟에 설치될 응용, 라이브러리 등에 대해서 패키지 형태로 관리하고 있다. 개발자가 Esto를 사용하여 개발된 응용 프로그램을 타겟 빌더의 패키지로 추가하기 위해서는 패키지 명세 구문을 익혀서 수작업으로 패키지를 작성해야 한다. 이와 같은 과정은 개발자에게 프로그램 개발 이외의 오버헤드를 제공하기 때문에 전체적인 개발 시간이 길어질 수 있다. 본 연구에서는 이와 같은 문제를 해결하기 위하여 타겟 빌더의 패키지를 자동으로 생성하는 도구를 개발하였다. 본 도구는 Eclipse(4) 기반으로 개발되었으며, 개발중인 Eclipse 기반의 Esto와 타겟 빌더와 연동되어 개발자에게 사용하기 편리한 통합 Qplus 개발환경을 제공하여, Qplus 기반의 임베디드 시스템 개발 시간을 단축시킬 수 있을 것으로 기대한다.
KVM(Kilobyte Virtual Machine)은 Sun Microsystems의 자바가 갖고 있는 장점과 기능을 최대한 수용하면서 셀룰러 폰, 양방향 페이저, PDA 및 셋탑 박스와 같이 메모리 공간이 적고, 낮은 CPU 사양을 갖는 네트워크 디바이스에 적용한 수 있도록 만든 경량의 JVM(Java Virtual Machine)이다. 본 논문은 인터넷 정보가전 기기를 위한 실시간 운영체제인 Qplus(Q+)에서 자바 응용 프로그램이 구동 될 수 있도록 J2ME에서 요구되는 KVM용 Profile 계층을 구현하고, 이를 커널에 통합하여 D-TV 보드(SA110)와 Cerf 보드(SAl110)에서 동작실험을 하였다.
현재 계측장비 제어 기술은 수작업에 의존한 전통적인 방식이 대부분으로 품질 및 생산성 문제에 한계를 가짐으로 자동화와 연계된 계측장비 통합 관리기술로 발전되어 가고 있다. 이러한 시스템의 구축은 많은 비용과 노력이 요구되므로 임베디드 시스템을 이용한 계측장비 제어기술은 통합 관리시스템의 구축에 있어 중요한 부분이라고 할 수 있다. 이에 본 논문에서는 임베디드 시스템을 이용한 계측장비 무선 제어 시스템을 제안한다. 이를 위해 Qplus 기반의 임베디드 시스템을 구축하고 계측장비 및 블루투스 무선통신의 제어가 가능한 임베디드 소프트웨어를 구현함으로서 최적화된 시스템을 도출한다.
임베디드 리눅스의 개발은 커널과 각 시스템 응용들을 자신이 원하는 플랫폼에 맞추어 일일이 수작업으로 설정, 컴파일, 타겟에의 인스톨 과정을 거쳐야 한다. 이것은 실제 타겟에 필요한 응용 개발에 앞서 많은 개발 시간을 소요하게 하며, 또한 그 과정 중 많은 시행착오의 반복을 야기하게 한다. Qplus 타겟 빌더는 임베디드 리눅스 개발 과정 중 설정 가능한 사항들을 옵션화하여 개발자가 통합된 환경에서 커널과 응용을 세세하게 설정할 수 있게 하며, 각 옵션들간의 의존성을 자동으로 검사함으로써 타겟에 적합한 설정을 할 수 있게 도와준다. 또한 타겟에 적재(deployment)될 수 있는 형태로 루트파일 시스템을 자동 생성하고 라이브러리 최적화를 통해 사이즈를 최적화시킨다. Qplus 타겟빌더는 인터렉티브한 타겟 시스템 설정과 자동화된 타겟에의 적재로 임베디드 리눅스의 개발 시간을 단축시켜 준다.
한국전자통신연구원에서 개발한 NanoQplus는 센서 네트워크 운용을 위한 임베디드 운영체제로, 프로그래머에게 친숙한 다중 쓰레드 프로그래밍 환경을 제공하지만 잘 알려진 TinyOS와 같은 운영체제와 비교해볼 때 네트워크 프로토콜 스택이 빈약하다는 단점이 있다. 본 논문에서는 Internet Engineering Task Force (IETF)에서 표준화 중인 Dynamic MANET On-demand (DYMO) 라우팅 프로토콜을 NanoQplus에 적용해본다. DYMO 프로토콜은 본래 이동 애드혹 네트워크에 적합하도록 제안된 라우팅 프로토콜이며, 이동 애드혹 네트워크는 무선 센서 네트워크에 비해 자원의 제약에서 자유로우므로, 기본 DYMO 프로토콜을 아무런 수정 없이 무선 센서 네트워크에 적용하기는 힘들다. 게다가 매체 접근 제어 계층과 네트워크 계층 사이에 존재하는 중복되는 데이터를 줄이기 위해 두 계층 프로토콜간의 결합도도 고려할 필요가 있다. 따라서 우리는 DYMO 기본 명세를 수정하여 NanoQplus에 적합토록 수정하였다. 실제 센서 노드에서의 실험 결과를 통해 NanoQplus에 기반을 둔 DYMO 프로토콜이 무선센서 네트워크 시나리오에서 효율적으로 동작함을 알 수 있었다.
최근 인터넷의 급속한 성장으로 Web TV, PDA 및 Web phone과 같은 장치들이 인터넷에 연결되기 시작하고 있다. 그러나, 이러한 장치들은 복잡한 실시간 응용 시스템을 지원하기 위해 RTOS와 같은 실시간 운영체제가 필요로 하게 되었으며, 특히, 내장형 인터넷 응용 시스템을 개발하기 위한 디버거 등과 같은 적절한 도구들의 부족으로 개발하는데 어려움을 겪고 있다. 이에, 본 논문에서는 Qplus-T 실시간 운영 체제 내장형 시스템을 위한 새로운 트레이스포인트 디버깅 도구를 제안하다. 이 도구는 타이밍 트레이스포인트들을 이용하여 실시간 응용 소프트웨어의 디버깅을 쉽게 한다. 전통적인 브레이크포인트 디버거에 비해, 이 트레이스포인트 디버거는 온라인 및 오프라인 분석을 위해 응용 프로그램의 데이터를 동적으로 수집하고 기록하는 기능을 제공한다. 그리고, 응용프로그램의 실행을 멈추거나 원래의 실행 속도에 참견이 거의 없이 실행중인 응용프로그램의 변수들에 새로운 값을 할당해 보기 위한 수단으로도 제공된다. 본 논문에서 제시하는 트레이스포인트 디버거는 Qplus-T 인터넷 응용프로그램과 같은 타겟 실시간 응용 프로그램에 수많은 모니터링 트레이스포인트들을 추가하기 위한 효과적인 방법을 제공하며, 실행 중에 응용프로 그램의 행위를 모니터하고 분석하기 위한 트레이스포인트를 설정할 수 있다. 또한, RTL(Real-Time Logic) 표현을 이용하여 타이밍 문제를 명세화하고 검출할 수 있어 기존 트레이스포인트 디버거와는 다르다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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