• 제목/요약/키워드: Propulsion control

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플라즈마 유동 제어를 위한 DBD 엑츄에이터 해석 및 성능평가 (Analysis and Performance Evaluation of DBD Actuator for Plasma Flow Control)

  • 이창욱;윤수환;김태규
    • 한국추진공학회:학술대회논문집
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    • 한국추진공학회 2012년도 제38회 춘계학술대회논문집
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    • pp.290-293
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    • 2012
  • 플라즈마 유동제어를 위한 DBD 엑츄에이터 해석 및 성능 평가를 수행하였다. DBD 엑츄에이터의 방전조건에 따른 유속 특성을 밝히고 최적의 방전조건을 찾기 위해 실험 장치를 제작하였다. 동일한 유전체에서 방전조건에 따른 플라즈마 엑츄에이터 표면에서의 유속을 측정하였다. 방전전압에 비례하여 유속이 증가하였다. 유동의 특성을 좀 더 자세히 파악하기 위해 CFD해석을 통하여 실험결과와 해석결과를 비교하였다.

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연소공간 변화를 보상하는 가스발생기 압력 제어기법 (Pressure Control Law of Gas Generator Considering Combustion Volume Change)

  • 박익수;이재윤;최호진;김중회;윤현걸;임진식
    • 한국추진공학회지
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    • 제16권3호
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    • pp.34-40
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    • 2012
  • 가스발생기의 압력 제어기법을 제안하였다. 모델기반 제어법칙을 설계하기 위하여 Robert 식과 보존 방정식을 이용하여 가스발생기의 모델을 구성하였고, 연소시험을 통하여 모델의 정확성을 검증하였다. 모델은 연소 공간이 증가함에 따라 시스템의 고유 특성이 변화하게 되는데, 이러한 특성으로 인한 폐루프 구조에서 나타나는 응답특성을 해석하기 위하여 PID 및 비선형 적응 제어법칙을 설계하였다. 수치 시뮬레이션 결과 두 방법이 각각 제어 성능과 실제 시스템 적용에 문제가 있음을 알 수 있었고, 이를 극복하기 위한 새로운 제어기법을 제안하였다. 새롭게 제안된 이득계획 제어기법의 수치 시뮬레이션 결과 외란 및 측정 잡음의 영향에서도 우수한 제어 응답성능을 보였다.

Application of a Robust Fuzzy Sliding Mode Controller Synthesis on a Buck-Boost DC-DC Converter Power Supply for an Electric Vehicle Propulsion System

  • Allaoua, Boumediene;Laoufi, Abdellah
    • Journal of Electrical Engineering and Technology
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    • 제6권1호
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    • pp.67-75
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    • 2011
  • The development of electric vehicle power electronics system control, composed of DC-AC inverters and DC-DC converters, attract much research interest in the modern industry. A DC-AC inverter supplies the high-power motor torques of the propulsion system and utility loads of electric vehicles, whereas a DC-DC converter supplies the conventional low-power and low-voltage loads. However, the need for high-power bidirectional DC-DC converters in future electric vehicles has led to the development of many new topologies of DC-DC converters. The nonlinear control of power converters is an active research area in the field of power electronics. This paper focuses on the use of the fuzzy sliding mode strategy as a control strategy for buck-boost DC-DC converter power supplies in electric vehicles. The proposed fuzzy controller specifies changes in control signals based on the surface and knowledge on surface changes to satisfy the sliding mode stability and attraction conditions. The performance of the proposed fuzzy sliding controller is compared to that of the classical sliding mode controller. The satisfactory simulation results show the efficiency of the proposed control law, which reduces the chattering phenomenon. Moreover, the obtained results prove the robustness of the proposed control law against variations in load resistance and input voltage in the studied converter.

연소공간 변화를 보상하는 가스발생기 압력 제어기법 (Pressure control law of gas generator considering combustor volume change)

  • 박익수;이재윤;최호진;박근홍;윤현걸;임진식
    • 한국추진공학회:학술대회논문집
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    • 한국추진공학회 2011년도 제37회 추계학술대회논문집
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    • pp.618-623
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    • 2011
  • 가스발생기의 압력 제어기법을 제안하였다. 모델기반 제어법칙을 설계하기 위하여 Robert 식과 보존방정식을 이용하여 가스발생기의 모델을 구성하였고, 연소시험을 통하여 모델의 정확성을 검증하였다. 모델은 연소 공간이 증가함에 따라 시스템의 고유 특성이 변화하게 되는데, 이러한 특성으로 인한 폐루프 구조에서 나타나는 응답특성을 평가하기 위하여 PID 및 비선형 적응 제어법칙을 설계하였다. 수치 시뮬레이션 결과 두 방법이 각각 제어 성능과 실제 시스템 적용에 문제가 있음을 알 수 있었고, 이를 극복하기 위한 새로운 제어기법을 제안하였다. 새롭게 제안된 이득계획 제어기법의 수치 시뮬레이션 결과 외란 및 측정 잡음의 영향에서도 우수한 제어 응답성능을 보였다.

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DSP를 이용한 연소불안정 능동 제어장치 설계 (Design of active combustion control system using DSP)

  • 박익수;박주원;최호진;황용석;진유인;윤현걸
    • 한국추진공학회:학술대회논문집
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    • 한국추진공학회 2009년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.128-132
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    • 2009
  • 2차 연료 분사장치를 이용한 연구용 연소기의 연소불안정 능동 제어장치를 설계하였다. Cambridge Combustor 모델을 이용하여 제어 가능함을 보였고, 적용한 적응제어 알고리즘에 대한 제어장치의 요구조건을 도출하였다. 적응제어 법칙을 구현하기 위하여 주파수 추정기가 가져야 할 성능과 연료제어 밸브의 주파수 대역에 대하여 제어장치를 이용하여 실험적으로 검증하였다. 시험 결과 대역폭 150Hz 이하의 연소 불안정 모드에 대하여 귀환제어 방식의 연소불안정 능동제어기로 사용 가능함을 보였다.

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GOx/PC 하이브리드 로켓의 추력제어 환경에서 후퇴거리 예측 (Estimation of Propellant Consumption during Thrust Control of GOx/PC Hybrid Rocket)

  • 강완규;허환일
    • 한국추진공학회:학술대회논문집
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    • 한국추진공학회 2009년도 제33회 추계학술대회논문집
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    • pp.526-529
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    • 2009
  • 본 연구에서는 Lab-Scale의 하이브리드 연소기를 이용하여 하이브리드 로켓의 추력제어 범위와 연소 시간에 따른 추진제의 후퇴거리를 분석하기 위하여 산화제 유량에 따른 추진제별 연소 특성을 파악하였다. 산화제 유량을 제어하기 위해서 니들 밸브와 스텝모터를 결합하여 스텝모터의 구동에 의해 니들밸브의 개폐량을 조절할 수 있도록 배관 시스템을 설계하였다. 산화제 유량 변화를 통해 추진제에 따른 질유량과 후퇴율 관계식을 유도하였다. 추력제어를 하면서 명령 추력 값에 따른 산화제 유량을 통해 후퇴거리를 예측하였으며 실제 추력제어 연소 실험을 통해 신뢰성을 확인하였다.

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개방형 액체로켓엔진의 추력제어를 위한 최적출력 추종제어 시뮬레이션 (Optimal Output Tracking Control Simulation for Thrust Control of an Open-cycle Liquid Propellant Rocket Engine)

  • 차지형;조우성;고상호
    • 한국추진공학회지
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    • 제24권2호
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    • pp.52-60
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    • 2020
  • 본 논문에서는 개방형 액체로켓엔진의 제어 알고리즘을 다룬다. 이를 위해 엔진의 각 구성품들을 기준으로 수학적 모델링을 하였으며 추력제어를 위하여 연소실 압력을 피드백하여 제어시스템을 구축하였다. 제어시스템을 위하여 최대추력 상태에서 선형 모델을 이용하여 최적 출력피드백 LQ 추종 제어기를 설계하였으며 시뮬레이션을 통해 제어기의 성능을 검증하였다.

궤도천이 및 자세제어 시스템의 연구개발 동향과 전망 (Recent Progress in R&D and Prospect of Divert and Attitude Control System(DACS))

  • 김성수;허환일
    • 한국추진공학회지
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    • 제16권6호
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    • pp.62-72
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    • 2012
  • 우주 비행체와 유도 미사일에 적용되는 궤도천이 및 자세제어 시스템(이하 DACS)은 비행체의 궤도를 천이시키거나 미세한 자세 제어를 수행하게 된다. DACS를 개발하기 위해서는 추력변화 최대화를 위한 핀틀/노즐의 형상 조합, 핀틀 구동력 최소화를 위한 공력하중 저감, 다축 제어 알고리즘에 대한 연구가 중요하다. 본 논문에서는 이러한 DACS 시스템에 대한 소개와 분류, 국내외 연구 개발 동향에 대해 살펴보고 향후 연구 개발 전망을 제시하였다.

하이브리드 로켓의 추력제어를 위한 추력 섭동 감쇠에 관한 연구 (Suppression of Thrust Oscillation for Hybrid Rocket Thrust Control Applications)

  • 강완규;최재성;허환일
    • 한국추진공학회:학술대회논문집
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    • 한국추진공학회 2010년도 제34회 춘계학술대회논문집
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    • pp.197-201
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    • 2010
  • 정확한 산화제 유량조절은 하이브리드 로켓의 추력제어에 매우 중요하다. 산화제 유량제어를 위해 스텝모터와 니들밸브를 결합하여 장치하고 Labview 프로그램으로 제어하는 산화제 유량제어 장치를 설계하였다. 하이브리드 로켓 연소실험에 사용한 산화제는 기체산소를 사용하였고, 추진제로는 PolyCarbonate, PolyEthylene PMMA를 사용하였다. 본 연구에서는 초기 추력제어 실험에서 발생한 추력 섭동(Oscillation)을 감쇠시키기 위한 연구로 추력제어 실험에서 공급되는 산화제 배관 유속의 변화를 통해 발생되는 추력 섭동의 원인을 분석하였으며, 추진제 종류에 따라 달라지는 안정적인 제어 조건을 찾기 위한 연구를 수행하였다.

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구동장치의 정밀한 위치제어를 위한 구동제어기법에 대한 해석적 연구 (An Analytical Study on Control Algorithm for the Precise Position Control of the Actuator System)

  • 안원근
    • 한국추진공학회지
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    • 제20권4호
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    • pp.19-25
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    • 2016
  • 모터와 기어를 적용한 구동장치를 이용하여 정밀한 위치제어를 수행하기 위하여 I-PD 제어기법과 이중루프를 시스템에 적용한다. I-PD 제어기법은 과도응답 시 오버슛을 줄이는 동작을 수행함으로써 정밀한 위치 추종 결과를 얻는다. 또한 두 개의 센서와 이중루프를 이용하여 기어 시스템의 end play 성분에 의해 발생할 수 있는 위치추종에 대한 악영향을 저감하여 구동장치가 정밀한 위치추종을 할 수 있도록 한다. 본 연구에서는 이러한 개념을 설명하고, 동특성 변화에 의한 위치추종 결과를 확인하기 위하여 BLDC 모터와 기어를 적용한 구동장치 모델을 이용하여 시뮬레이션 결과로 검증하였다.